ʻO ka noi AI/AOI Cobot-Nā ʻĀpana Kaʻa
Pono ka mea kūʻai aku
-E hoʻohana i ka cobot e pani i ke kanaka e nānā i nā puka āpau ma nā ʻāpana kaʻa
No ke aha e pono ai ʻo Cobot e hana i kēia hana
He hana luhi loa ia, ʻo ka lōʻihi o ia hana a ke kanaka e hiki ai ke luhi a hoʻopalaha i ko lākou ʻike, a laila e maʻalahi ai ka hana hewa a e hōʻino maoli ʻia ke olakino.
Nā Hoʻonā
-Hoʻohui kā mākou mau hoʻonā Cobot i ka hana AI a me AOI ikaika i ka ʻike ma luna o ka moku i mea e maʻalahi ai ka ʻike a me ka helu ʻana i nā ana a me ke ahonui ma nā ʻāpana i nānā ʻia i loko o kekona wale nō. I kēia manawa, e hoʻohana i ka ʻenehana Landmark e ʻimi i ka ʻāpana e pono ai ke nānā ʻia, i hiki i ka robot ke loaʻa ka ʻāpana ma kahi e waiho ai.
Nā kiko ikaika
-ʻAʻole paha ʻoe e pono i nā lako keu a/a i ʻole nā lako hoʻohui i ka cobot, he manawa hoʻonohonoho pōkole loa a maʻalahi hoʻi e hoʻomaopopo pehea e hoʻonohonoho ai a hoʻohana. Hiki ke hoʻohana ʻia ka hana AOI/AI ma kahi kaʻawale mai ke kino cobot.
ʻO ka Manipulator Mobile no CNC Hoʻouka a hoʻokuʻu i ka pololei kiʻekiʻe
Pono ka mea kūʻai aku
-E hoʻohana i ka cobot kelepona e pani i ke kanaka e hoʻouka, hoʻokuʻu a lawe i nā ʻāpana i loko o ka hale hana, a hana pū i 24 mau hola, ʻo ia hoʻi ka manaʻo e hoʻomaikaʻi i ka huahana a me ka hoʻomaha ʻana i ke kaomi hana.
No ke aha e pono ai ʻo Mobile Cobot e hana i kēia hana
-he hana luhi loa ia, a ʻaʻole kēia manaʻo ua haʻahaʻa ka uku o nā limahana, no ka mea, pono lākou e ʻike pehea e hoʻohana ai i nā ʻano mīkini CNC.
-E emi ana nā limahana ma ka hale kūʻai a hoʻomaikaʻi i ka huahana
-ʻOi aku ka palekana o Cobot ma mua o ka lopako ʻoihana, hiki ke lawe ʻia ma nā wahi āpau ma o. AMR/AGV
-Hoʻolaha maʻalahi
-Maʻalahi e hoʻomaopopo a hana
Nā Hoʻonā
-ma muli o nā pono o ka mea kūʻai aku ma nā kikoʻī, hāʻawi mākou i kahi cobot me ka ʻike maka ma luna o ka moku i hoʻonohonoho ʻia ma kahi AMR o ke alakaʻi laser, e lawe ka AMR i ka cobot kokoke i ka ʻāpana CNC. Kū ka AMR, e pana mua ka cobot i ka pae ʻāina ma ke kino CNC e loaʻa ka ʻike hoʻonohonoho pololei, a laila e hele ka cobot i kahi e kū pono ai i ka mīkini CNC e kiʻi a hoʻouna paha i ka ʻāpana.
Nā kiko ikaika
-ma muli o ka hele ʻana o AMR a me ka pololei o ke kū ʻana, ʻaʻole maikaʻi ia, e like me 5-10mm, no laila ma muli wale nō o ka pololei o ka hana AMR ʻaʻole hiki ke hoʻokō i ka hana holoʻokoʻa a me ka hope o ka hoʻouka a me ka wehe ʻana i ka pololei.
-Hiki i kā mākou cobot ke hoʻokō i ka pololei ma o ka ʻenehana koʻikoʻi e hiki ai i ka pololei hope loa i hui pū ʻia no ka ukana a me ka wehe ʻana ma 0.1-0.2mm
–ʻAʻole ʻoe e pono i nā lilo keu a me ka ikehu e hoʻomohala i kahi ʻōnaehana ʻike no kēia hana.
-hiki ke hoʻomaopopo e mālama i kāu hale hana i 24 mau hola e holo ana me kekahi mau kūlana.
ʻO ka Cobot e hoʻokele i ka wili ma ka noho kaʻa
Pono ka mea kūʻai aku
-E hoʻohana iā cobot e pani i ke kanaka e nānā a hoʻokele i nā wili ma nā noho kaʻa
No ke aha e pono ai ʻo Cobot e hana i kēia hana
-he hana monotonous loa ia, ʻo ia hoʻi he maʻalahi ke hana hewa ma o ke kanaka me ka hana lōʻihi.
-He māmā a maʻalahi hoʻi ʻo Cobot e hoʻonohonoho
-Loaʻa ka ʻike ma luna o ka moku
-aia kahi kūlana hoʻoponopono mua o ka wili ma mua o kēia kūlana cobot, e kōkua ʻo Cobot i ka nānā ʻana inā he hewa mai ka hoʻoponopono mua
Nā Hoʻonā
-E hoʻonohonoho maʻalahi i kahi cobot ma ka ʻaoʻao o ka laina hōʻuluʻulu noho
-E hoʻohana i ka ʻenehana Landmark e ʻimi ai i ka noho a e ʻike ka cobot i kahi e hele ai
Nā kiko ikaika
-ʻO ka cobot me ka ʻike ma luna o ka moku e mālama i kou manawa a me ke kālā e hoʻohui i kekahi ʻike keu ma luna.
- Ua mākaukau no kāu hoʻohana ʻana
-ʻOi aku ka wehewehe kiʻekiʻe o ke kāmela ma luna o ka papa
-hiki ke hoʻokō i ka holo ʻana o 24 mau hola
-Maʻalahi e hoʻomaopopo pehea e hoʻohana ai i ka cobot a hoʻonohonoho.
ʻO Cobot e kiʻi i nā ʻōmole hoʻāʻo mai kahi ʻōnaehana hoʻolako maʻalahi
Pono ka mea kūʻai aku
-E hoʻohana iā cobot e pani i ke kanaka e nānā a hōʻiliʻili a hoʻokaʻawale i nā ʻōmole hoʻāʻo
No ke aha e pono ai ʻo Cobot e hana i kēia hana
-he hana hoʻoluhi loa ia
-ʻo ka maʻamau, koi kēlā hana i nā limahana uku kiʻekiʻe, e hana maʻamau ana ma ka haukapila, nā keʻena hoʻokolohua.
-maʻalahi ke hana hewa e ke kanaka, ʻo kēlā me kēia hewa e hoʻokumu ai i ka pōʻino.
Nā Hoʻonā
-E hoʻohana i kahi Cobot me ka ʻike ma luna o ka moku a me kahi mea hoʻolako disc mea Flexible, a me kahi kāmela e scan i ka barcode ma nā ʻōmole hoʻāʻo.
-ʻOiai ma kekahi mau hiʻohiʻona, noi nā mea kūʻai aku i kahi manipulator Mobile e lawe i nā ʻōmole hoʻāʻo ma waena o nā kūlana like ʻole ma ka lab a i ʻole ka haukapila.
Nā kiko ikaika
-ʻAʻole paha ʻoe e pono i kekahi lako keu a/a i ʻole nā lako hoʻohui i ka cobot, he manawa hoʻonohonoho pōkole loa a maʻalahi hoʻi e hoʻomaopopo pehea e hoʻonohonoho ai a hoʻohana.
- hiki ke hoʻomaopopo i ka hana mau ʻana o 24 mau hola a hoʻohana ʻia i ke ʻano o ka lab blacklight.
Ka halihali ʻana i ka wafer semi-conductor
ʻO kā mākou hopena
ʻO Mobile Manipulator (MOMA) kekahi o nā ʻano hoʻomohala koʻikoʻi o ka robot i ka wā e hiki mai ana, ʻo ia hoʻi ke hoʻopili ʻana i nā wāwae i ka cobot e holo maʻalahi ai, manuahi a wikiwiki hoʻi. ʻO ka TM cobot ke koho maikaʻi loa no Mobile Manipulator, no ka mea hiki iā ia ke kuhikuhi pololei a alakaʻi i ka robot e hele i ke kūlana pololei no nā hana a pau ma o kāna ʻenehana patent honua, Landmark a me ka ʻike i kūkulu ʻia, kahi e mālama pono ai i ka nui o kou manawa a me nā lilo ma ka R&D o ka ʻike.
He wikiwiki loa ʻo MOMA, ʻaʻole ia e kaupalena ʻia i ka lumi hana a me kahi, I kēia manawa, e launa pū me ke kanaka e hana ana ma ka lumi like ma o cobot, sensor, laser radar, pre-set route, Active obstacle avoidance, the optimized algorithm etc. E hoʻopau pono ʻo MOMA i nā hana o ka halihali, ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana i nā kikowaena hana like ʻole me ka kupaianaha.
Ka pōmaikaʻi o ka TM Mobile Manipulator
- Hoʻonohonoho wikiwiki, ʻaʻole pono ka nui o ka lumi
-E hoʻolālā ponoʻī i ke ala me nā radar laser a me ka algorithm i hoʻonui ʻia
-Ka hana like ʻana ma waena o ke kanaka a me ka robot
- Hoʻolālā maʻalahi e hoʻokō maʻalahi i nā pono o ka wā e hiki mai ana
-ʻenehana Unmanned, pākahiko On-Board
-24 mau hola hana me ka nānā ʻole ʻia ma o ke kahua hoʻopiʻi aunoa
-Ua ʻike ʻia ke kuapo ma waena o nā EOAT like ʻole no ka robot
-Ma o ka hihiʻo i kūkulu ʻia ma ka lima cobot, ʻaʻohe pono e hoʻolilo i ka manawa hou a me nā lilo e hoʻonohonoho i ka hihiʻo no ka cobot
-Ma o ka hihiʻo i kūkulu ʻia a me ka ʻenehana Landmark (ka palapala Sila Nui a TM cobot), No ka hoʻomaopopo pololei ʻana i ke kuhikuhi a me ka neʻe ʻana