Kākoʻo ka Z-ERG-20-100s i ka hoʻololi palena ʻole a me ka hoʻololi pili ʻana, ʻaʻohe apo slip, ke kumukūʻai haʻahaʻa haʻahaʻa, ʻo 20mm ka nui o ka stoke, ʻo ia ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā hoʻoili kūikawā a me ka hoʻokele algorithm uku, ʻo ka ikaika clamping he 30-100N hiki ke hoʻololi.