Lima Lopako Moʻo Z-Arm
Pane: Hiki i ka ʻaoʻao kūloko o ka moʻo 2442/4160 ke lawe i ka trachea a i ʻole ka uea pololei.
Pane: Kākoʻo kekahi mau hiʻohiʻona lima lopako, e like me 2442, i ka hoʻokomo ʻana i hoʻohuli ʻia, akā ʻaʻole kākoʻo i ka hoʻokomo ʻana i ka pae i kēia manawa.
Pane: ʻOiai ʻaʻole i wehe ʻia ke kaʻina hana i ka lehulehu, ʻaʻole ia e kākoʻo i ka PLC e kamaʻilio pololei me ka lima robot. Hiki iā ia ke kamaʻilio me ke kamepiula kikowaena maʻamau o ka lima SCIC Studio a i ʻole ka polokalamu hoʻomohala lua e hoʻokō i ka mana o ka lima robot. Ua lako ka lima robot me kahi helu o ka interface I / O e hiki ke hoʻokō i ka launa pū ʻana o nā hōʻailona.
Pane: ʻAʻole kākoʻo ʻia i kēia manawa. Hiki i ke kamepiula kikowaena maʻamau ʻo SCIC Studio ke holo ma Windows （7 a i ʻole 10） wale nō, akā hāʻawi mākou i kahi pahu hoʻomohala lua（SDK） ma ka ʻōnaehana Android. Hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻomohala i nā polokalamu e hoʻomalu i ka lima e like me kā lākou mau pono.
Pane: Kākoʻo ʻo SCIC Studio i ka mana kūʻokoʻa o nā lima robot he nui i ka manawa like. Pono ʻoe e hana i nā kahe hana he nui. Hiki i kahi IP kikowaena ke hoʻomalu a hiki i 254 mau lima robot (ʻāpana pūnaewele like). Pili pū ke kūlana maoli i ka hana o ke kamepiula.
Pane: Ke kākoʻo nei iā C#, C++, Java, Labview, Python, a kākoʻo i nā ʻōnaehana Windows, Linux, a me Android.
Pane: he polokalamu kikowaena ʻo server.exe, nona ke kuleana no ka hoʻoili ʻana i ka ʻikepili ma waena o ka lima robot a me ka polokalamu mea hoʻohana.
Nā mea paʻa lima robotic
Pane: I kēia manawa, ʻaʻole hiki i ka lima lopako ke hana pololei me ka hihiʻo. Hiki i ka mea hoʻohana ke kamaʻilio me SCIC Studio a i ʻole ka polokalamu i hoʻomohala ʻia e loaʻa ka ʻikepili pili i ka ʻike maka e kāohi i ka lima lopako. Eia kekahi, aia i loko o ka polokalamu SCIC Studio kahi module papahana Python, hiki ke hana pololei i ka hoʻomohala ʻana o nā modules maʻamau.
Pane: ʻAe, aia kahi hewa symmetry o<0.1mm, a ʻo ka hana hou ʻana he ±0.02mm.
Pane: ʻAʻole i hoʻokomo ʻia. Pono nā mea hoʻohana e hoʻolālā i kā lākou mau mea ponoʻī e like me nā mea i hoʻopaʻa ʻia. Eia kekahi, hāʻawi pū ʻo SCIC i kekahi mau waihona puke mea paʻa, e ʻoluʻolu e kelepona i nā limahana kūʻai aku e kiʻi iā lākou.
Pane: Ua kūkulu ʻia ka drive, ʻaʻohe pono e kūʻai kaʻawale.
Pane: ʻAʻole, ke hoʻomohala ʻia nei ka mea paʻa lima hoʻokahi. E ʻoluʻolu e kelepona i ke keʻena kūʻai aku no nā kikoʻī.
Pane: ʻO ka ikaika hoʻopaʻa o Z-EFG-8S he 8-20N, hiki ke hoʻoponopono lima ʻia e ka potentiometer ma ka ʻaoʻao o ka mea paʻa. ʻO ka ikaika hoʻopaʻa o Z-EFG-12 he 30N, ʻaʻole hiki ke hoʻololi ʻia. ʻO ka ikaika hoʻopaʻa o Z-EFG-20 he 80N ma ka paʻamau. Hiki i nā mea kūʻai ke noi no ka ikaika ʻē aʻe i ke kūʻai ʻana, a hiki ke hoʻonohonoho ʻia i kahi waiwai i hana ʻia.
Pane: ʻAʻole hiki ke hoʻololi ʻia ka hahau ʻana o Z-EFG-8S a me Z-EFG-12. No ka mea paʻa lima ʻano pulse Z-EFG-20, kūlike nā pulse 200 i ka hahau ʻana o 20mm, a kūlike ka pulse 1 i ka hahau ʻana o 0.1mm.
Pane: No ka mana maʻamau o ka 20-pulse gripper, ʻaʻole e hoʻokō ʻia ka pulse keu a ʻaʻole ia e hoʻopilikia.
Pane: Ma hope o ka paʻa ʻana o ka mea paʻa i ka mea, e noho mau ia ma ke kūlana o kēia manawa me ka ikaika paʻa. Ma hope o ka wehe ʻia ʻana o ka mea e ka ikaika o waho, e hoʻomau ka neʻe ʻana o ka manamana lima paʻa.
Pane: ʻO ka moʻo I/O o Z-EFG-8S, Z-EFG-12 a me Z-EFG-20 wale nō e hoʻoholo inā ua pau ka mea paʻa. No ka mea paʻa Z-EFG-20, hōʻike ka manaʻo o ka nui o ka pulse i ke kūlana o kēia manawa o nā mea paʻa, no laila hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻoholo inā ua paʻa ka mea e like me ka helu o ka manaʻo o nā pulse.
Pane: ʻAʻole ia he pale wai, e ʻoluʻolu e nīnau i ke koʻokoʻo kūʻai aku no nā pono kūikawā.
Pane: ʻAe, ʻo 8S a me 20 e pili ana i ka hahau pono o ka mea paʻa, ʻaʻole ka nui o ka mea e hoʻopaʻa ʻia ana. Inā ʻo ka nui loa a hiki i ka liʻiliʻi loa o ka mea i loko o 8mm, hiki iā ʻoe ke hoʻohana iā Z-EFG-8S no ka hoʻopaʻa ʻana. Pēlā nō, hiki ke hoʻohana ʻia ʻo Z-EFG-20 no ka hoʻopaʻa ʻana i nā mea nona ka nui loa a hiki i ka liʻiliʻi loa i loko o 20mm.
Pane: Ma hope o ka hoʻāʻo ʻoihana, ua hana ʻo Z-EFG-8S ma kahi mahana ambient o 30 degere, a ʻaʻole e ʻoi aku ka mahana o ka ʻili o ka mea paʻa ma mua o 50 degere.
Pane: I kēia manawa, kākoʻo wale ʻo Z-EFG-100 i ka mana kamaʻilio 485. Hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻonohonoho lima i nā palena e like me ka wikiwiki o ka neʻe ʻana, ke kūlana a me ka ikaika paʻa. Hiki i ka ʻaoʻao kūloko o ka moʻo 2442/4160 ke lawe i ka trachea a i ʻole ke kaula pololei.