Z-Arm Series Robot Arm
Pane: Hiki i ke kikowaena o 2442/4160 ke lawe i ka trachea a i ʻole ka uea pololei.
Pane: Ke kākoʻo nei kekahi mau hiʻohiʻona lima lopako, e like me 2442, i ka hoʻokomo ʻia ʻana, akā ʻaʻole kākoʻo i ka hoʻokomo ʻana i ka pae i kēia manawa.
Pane: No ka wehe ʻole ʻana o ka protocol i ka lehulehu, ʻaʻole ia e kākoʻo i ka PLC e kamaʻilio pololei me ka lima robot. Hiki iā ia ke kamaʻilio me ka kamepiula hoʻokipa maʻamau o ka lima ʻo SCIC Studio a i ʻole nā polokalamu hoʻomohala lua e ʻike i ka mana o ka lima robot. Hoʻolako ʻia ka lima robot me kahi helu o I / O interface e hiki ai ke hoʻokō i ka pilina hōʻailona.
Pane: ʻAʻole i kākoʻo ʻia i kēia manawa. Hiki ke holo ma ka Windows （7 a i ʻole 10） ka kamepiula hoʻokipa maʻamau SCIC Studio, akā hāʻawi mākou i kahi pahu hoʻomohala lua (SDK) ma ka ʻōnaehana Android. Hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻomohala i nā noi e hoʻomalu i ka lima e like me kā lākou makemake.
Pane: Kākoʻo ʻo SCIC Studio i ka mana kūʻokoʻa o nā lima robota lehulehu i ka manawa like. Pono wale ʻoe e hana i nā kaʻina hana he nui. Hiki i ka IP host ke hoʻomalu i nā lima robota 254 (ʻāpana pūnaewele like). Ua pili pū ke kūlana maoli i ka hana o ke kamepiula.
Pane: Kākoʻo ʻo C#, C++, Java, Labview, Python, a kākoʻo i nā ʻōnaehana Windows, Linux, a me Android.
Pane: server.exe he polokalamu kikowaena, nona ke kuleana no ka hoʻouna ʻana i ka ʻikepili ʻikepili ma waena o ka lima robot a me ka polokalamu mea hoʻohana.
Lopako Grippers
Pane: I kēia manawa, ʻaʻole hiki i ka lima robot ke hui pū me ka ʻike. Hiki i ka mea hoʻohana ke kamaʻilio me SCIC Studio a i ʻole nā polokalamu hoʻomohala kiʻekiʻe no ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili pili ʻike e hoʻomalu ai i ka lima robot. Eia kekahi, aia ka polokalamu SCIC Studio i kahi module programming Python, hiki ke hana pololei i ka hoʻomohala ʻana i nā modula maʻamau.
Pane: ʻAe, aia kekahi hewa symmetry o<0.1mm, a he ± 0.02mm ka mea hou.
Pane: ʻAʻole i komo. Pono nā mea hoʻohana e hoʻolālā i kā lākou mau mea ponoʻī e like me nā mea clamped maoli. Eia kekahi, hāʻawi pū ʻo SCIC i kekahi mau hale waihona puke, e ʻoluʻolu e kelepona i nā limahana kūʻai aku e kiʻi iā lākou.
Pane: Ua kūkulu ʻia ka drive, ʻaʻole pono e kūʻai kaʻawale.
Pane: ʻAʻole, ke kūkulu ʻia nei ka lima lima lima lima. E ʻoluʻolu e kelepona i nā limahana kūʻai no nā kikoʻī.
Pane: ʻO ka ikaika clamping o Z-EFG-8S ʻo 8-20N, hiki ke hoʻoponopono lima ʻia e ka potentiometer ma ka ʻaoʻao o ka gripper clamping. ʻO ka ikaika paʻa o Z-EFG-12 he 30N, ʻaʻole hiki ke hoʻololi. ʻO ka ikaika paʻa o Z-EFG-20 he 80N ma ka paʻamau. Hiki i nā mea kūʻai ke noi i ka ikaika ʻē aʻe i ke kūʻai ʻana, a hiki ke hoʻonohonoho ʻia i kahi waiwai maʻamau.
Pane: ʻAʻole hiki ke hoʻololi i ka hahau o Z-EFG-8S a me Z-EFG-12. No ka Z-EFG-20 pulse type gripper, 200 pulses e like me 20mm stroke, a 1 pulse like me 0.1mm stroke.
Pane: No ka mana maʻamau o ka 20-pulse gripper, ʻaʻole e hoʻokō ʻia ka pulse hou a ʻaʻole e hoʻopilikia i kekahi hopena.
Pane: Ma hope o ka hoʻopaʻa ʻana o ka mea hoʻopaʻa lima i ka mea, e noho ia ma ke kūlana o kēia manawa me ka ikaika hoʻopaʻa paʻa. Ma hope o ka wehe ʻia ʻana o ka mea e ka ikaika o waho, e hoʻomau ka neʻe ʻana o ka manamana lima.
Pane: ʻO ka pūʻulu I/O o Z-EFG-8S, Z-EFG-12 a me Z-EFG-20 wale nō e hoʻoholo inā kū ka mea hoʻopaʻa. No ka Z-EFG-20 gripper, hōʻike ka manaʻo o ka nui pulse i ke kūlana o kēia manawa o nā grippers, no laila hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻoholo inā ua hoʻopili ʻia ka mea e like me ka helu o nā manaʻo pulses.
Pane: ʻAʻole wai wai, e ʻoluʻolu e nīnau i nā limahana kūʻai no nā pono kūikawā.
Pane: ʻAe, ʻo 8S a me 20 e pili ana i ka hahau ʻana o ka mea hoʻopaʻa lima, ʻaʻole ka nui o ka mea i hoʻopaʻa ʻia. Inā ʻo ka nui a hiki i ka liʻiliʻi liʻiliʻi e hoʻihoʻi hou i ka mea i loko o 8mm, hiki iā ʻoe ke hoʻohana iā Z-EFG- 8S no ka hoʻopili ʻana. Pēlā nō, hiki ke hoʻohana ʻia ʻo Z-EFG-20 no ka hoʻopaʻa ʻana i nā mea nona ka nui a hiki i ka liʻiliʻi liʻiliʻi loa i loko o 20mm.
Pane: Ma hope o ka ho'āʻo 'oihana, Z-EFG-8S ua hana ma ka ambient wela o 30 degere, a me ka ili wela o ka gripper e ole e oi aku 50 degere.
Pane: Ke kākoʻo nei ʻo Z-EFG-100 i ka mana kamaʻilio 485 wale nō. Hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻonohonoho lima i nā ʻāpana e like me ka wikiwiki o ka neʻe ʻana, ke kūlana a me ka ikaika clamping. Hiki ke lawe i ka trachea a i ʻole ka uea pololei i loko o ka moʻo 2442/4160.