Hoʻonaʻauao ʻOihana Lopako ʻo Kina 4 Axis Collaborative Mini ʻOihana ʻOihana Robot Arm E hopu i luna a i lalo no ke kūʻai kūʻai
Hoʻonaʻauao ʻOihana Lopako ʻo Kina 4 Axis Collaborative Mini ʻOihana ʻOihana Robot Arm E hopu i luna a i lalo no ke kūʻai kūʻai
Māhele Nui
ʻO ka lima lopako ʻenehana / lima lopako hui pū ʻia / ka mea hoʻopaʻa uila uila/ka mea hoʻokele akamai
Palapala noi
ʻO SCIC Z-Arm cobots me kāna automation kiʻekiʻe a me ka pololei kani, hiki ke hoʻokuʻu i nā limahana mai ka hana hou a me ka luhi i nā ʻoihana like ʻole a me nā noi, me ka ʻaʻole i kaupalena ʻia i:
- Hui: screwdriving, hoʻokomo ʻāpana, wiliwili wahi, kūʻai aku, etc.
- Ka lawelawe ʻana i nā mea waiwai: koho a wahi, wili, wili, etc.
- Hoʻopuka: gluing, sealing, pena, etc.
- ka nānā ʻana a me ka hoʻāʻo ʻana, a me ka hoʻonaʻauao kula.
Ke hoʻolauna nei i kā mākou holomua hou loa i ka robotics - ka lima kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe liʻiliʻi 4-axis Scara lima lopako. Hoʻolālā ʻia kēia lima robotic koʻikoʻi akā ikaika e hoʻololi i ka automation ʻoihana ma o ka hāʻawi ʻana i ka pololei like ʻole, ka pono a me ka maʻalahi.
ʻO ka papa kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe liʻiliʻi liʻiliʻi 4-axis Scara lima robot industrial ua hana maikaʻi ʻia me ka hoʻohana ʻana i nā mea kiʻekiʻe kiʻekiʻe a me nā ʻāpana e hōʻoia i kona kūpaʻa a me ka hilinaʻi no ka hoʻohana lōʻihi. ʻO kona nui paʻa ka mea kūpono no ka hoʻohana ʻana i nā wahi paʻa me ka ʻole o ka hoʻokō ʻana i kāna hana. Me ka hoʻolālā 4-axis, hiki i ka lima robotic ke hana i nā neʻe paʻakikī me ka pololei loa, e ʻae iā ia e lawelawe i nā hana like ʻole me ka maʻalahi.
ʻO ka lima kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe liʻiliʻi liʻiliʻi 4-axis Scara robot industrial arm i lako me nā mana hoʻolālā kiʻekiʻe e hoʻohui pono i nā kaʻina hana hana. Hiki ke hoʻonohonoho maʻalahi a hoʻonohonoho pono ʻia kāna mea hoʻohana hoʻohana, e hōʻoia i ka hoʻonohonoho wikiwiki a maikaʻi ʻole me ka ʻole o ka ʻike loea. ʻAʻole wale kēia e mālama i ka manawa waiwai akā e hoʻonui i ka huahana, e lilo ia i hopena kūpono no nā ʻoihana like ʻole e like me ka uila, automotive, pharmaceuticals a me nā mea hou aku.
ʻO kekahi o nā hiʻohiʻona koʻikoʻi o kā mākou papa kiʻekiʻe kiʻekiʻe liʻiliʻi liʻiliʻi 4-axis Scara lima robot ʻoihana ʻo kona wikiwiki a me ka pololei. Me kona mana hoʻouka kiʻekiʻe a me nā neʻe lima wikiwiki, hiki iā ia ke mālama i nā ʻāpana kikoʻī a hana i nā hana paʻakikī me ka pololei kiʻekiʻe, e hōʻemi nui ana i ka pilikia o nā hewa a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka maikaʻi o ka hana holoʻokoʻa. Mālama kēia i ka hana kūpaʻa a hilinaʻi, e hōʻemi ana i ka downtime a hoʻonui i ka hana.
Nā hiʻohiʻona
Kiekie Kiekie
Hiki hou
±0.02mm
Hoʻopilikino Z-axis
0.1-0.5m
Lāʻau Lima Nui
JI axis 160mm
J2 axis 160mm
Kumukūʻai hoʻokūkū
ʻAno kūlana ʻoihana
Ckumukūʻai hoʻokūkū
Lopako Colla borative māmā
ʻO Z-Arm XX32 kahi lima liʻiliʻi i hui pū ʻia me nā koʻi liʻiliʻi liʻiliʻi, kahi uhi liʻiliʻi, kūpono loa e kau ma luna o ka pākaukau a i ʻole nā mīkini i kūkulu ʻia, he koho maikaʻi loa ia no ka hana hui māmā.
Māmā, ʻO ka Angle Rotation Nui
ʻO ke kaumaha o ka huahana e pili ana i 11kg, hiki i ka ukana nui ke hiki i 1kg, ʻo ke kihi o ka axis 1 he ± 90 °, 2 axis ʻo ± 143 °, hiki i ka rotation range o R axis a hiki i ± 1080 °.
ʻO Flexibe e hoʻolaha, wikiwiki e hoʻololi
He māmā a maʻalahi ka Z-Arm XX32, mālama i ka wahi hana, maʻalahi i ka hoʻopili ʻana, kūpono ia e hoʻopau i nā polokalamu he nui me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana i kāu hoʻonohonoho mua, me ka wikiwiki e hoʻololi i ke kaʻina hana a hoʻopau i nā ʻāpana liʻiliʻi o ka hana, etc.
Hoalohaloha Hui a me ka Maluhia
Hiki ke hana like me ke kanaka me ka ʻole o ka pā e hoʻokaʻawale, e hoʻopau i ka hana lepo, ka pilikia a me ka luhi, e hōʻemi i ke kaumaha o ka hana a me ka hōʻeha ulia.
Kūlana Kūlana
ʻO SCIC Z-Arm 1832 kahi lima robotic collaborative 4-aixs me ka 180mm huakaʻi hiki i ka Z axis a me 320mm lima hiki.
Paʻa a pololei.
Hiki ke hoʻopili i nā hiʻohiʻona noiʻi like ʻole.
Maʻalahi akā maʻalahi.
Maʻalahi ka papahana a me ka hoʻohana ʻana, ka papahana aʻo lima lima, kākoʻo ʻia ka hoʻomohala kula kiʻekiʻe SDK.
Hui a me ka palekana.
Kākoʻo ʻia ka ʻike kuʻi ʻana, ka hui pū ʻana me nā mīkini kanaka akamai.
ʻO Z-Arm 1832 kahi lima liʻiliʻi i hui pū ʻia me nā koʻi liʻiliʻi ʻehā, kahi uhi liʻiliʻi, kūpono loa e kau ma luna o ka pākaukau i nā mīkini i kūkulu ʻia, he koho kūpono ia no ka hana hui māmā.
He māmā a maʻalahi ka Z-Arm 1832, mālama i ka wahi hana, maʻalahi i ka hoʻolaha ʻana, kūpono ia e hoʻopau i nā polokalamu he nui me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana i kāu hoʻonohonoho kumu, me ka wikiwiki e hoʻololi i ke kaʻina hana a hoʻopau i nā ʻāpana liʻiliʻi o ka hana, a pēlā aku. e hana pū me ke kanaka me ka ʻole o ka pā e hoʻokaʻawale, e hoʻopau i ka hana lepo, pilikia a me ka luhi, e hōʻemi i ke kaumaha o ka hana a me ka hōʻeha ulia.
| Z-Arm XX32 lima lopako hui pū | Nā ʻāpana |
| 1 axis lōʻihi lima | 160mm |
| 1 huina hoololi axis | ±90° |
| 2 axis lōʻihi lima | 160mm |
| 2 axis hulili kihi | ±143° |
| Z axis stroke | Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe |
| R axis rotation range | ±1080° |
| Ka māmā laina | 1017mm/s (kaumaha 0.5kg) |
| Hiki hou | ±0.02mm |
| Uku maʻamau | 0.5 kg |
| Uku nui loa | 1 kg |
| Degere o ke kuokoa | 4 |
| Lako ikehu | 220V/110V50-60HZ hoʻololi i ka mana kiʻekiʻe 24VDC 320W |
| Kūkākūkā | Ethernet |
| Hoʻonui | Hāʻawi ka mea hoʻoponopono neʻe i kūkulu ʻia i 24 I/O |
| Hiki ke hoʻopilikino ʻia ka Z-axis i ke kiʻekiʻe | 0.1m-0.5m |
| Aʻo kauo Z-axis | / |
| Ua mālama ʻia ke kikowaena uila | / |
| ʻO nā mea hoʻopaʻa uila HITBOT kūpono | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Māmā ka hanu | / |
| Nā lima lima lua | Kūlana：±143° |
| Nā lako koho | / |
| E hoʻohana i ke kaiapuni | ʻO ka mahana wela: 0-55°C Humidity: RH85 (ʻaʻohe hau) |
| Hoʻokomo kikohoʻe awa I/O (kaawale) | 9+3 |
| puka kikohoʻe awa I/O (kaawale) | 9+3 |
| I/O awa ana hookomo ana (4-20mA) | / |
| I/O puka analog puka (4-20mA) | / |
| kiʻekiʻe lima lopako | 500mm |
| Kaumaha lima lopako | 180mm hahau upena paona 11kg |
| Nui kumu | 200mm*200mm*10mm |
| Ka mamao ma waena o nā puka hoʻopaʻa kumu | 160mm*160mm me eha M5*12 wili |
| ʻIke hoʻokuʻi | √ |
| Aʻo kauō | √ |
ʻO ka palekana ka mea nui a ʻo kā mākou papa kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe liʻiliʻi 4-axis Scara lima lima robot i hoʻolālā ʻia me kēia i ka noʻonoʻo. Hoʻolako ʻia me ka ʻenehana sensor kiʻekiʻe a me nā hiʻohiʻona palekana piha e hōʻoia i ka hana palekana ma kekahi wahi hana. Hāʻawi kēia i ka mea hoʻohana i ka maluhia o ka noʻonoʻo a hōʻemi i ka pilikia o ka pōʻino a i ʻole ka hōʻeha.
I ka pōkole, ʻo kā mākou papa kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe liʻiliʻi 4-axis Scara lima lopako hana e hoʻololi i ke kahua o ka ʻenehana ʻoihana. Me kona nui paʻa, ʻoi aku ka pololei a me ka hiki ke hoʻonohonoho hoʻonohonoho kiʻekiʻe, hāʻawi ia i kahi hopena like ʻole no ka streamlining i nā kaʻina hana, hoʻonui i ka huahana a hoʻomaikaʻi i ka pono holoʻokoʻa. E hoʻokomo i kā mākou papa kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe liʻiliʻi liʻiliʻi 4-axis Scara lima robota hana a ʻike i ka wā e hiki mai ana o ka automation i kēia lā.
Ka Launa Nei a me na Ana
ʻŌlelo:Aia kahi kaula ma lalo o ka lima robot, ʻaʻole i hōʻike ʻia ma ke kiʻi, e ʻoluʻolu e nānā i ka huahana maoli.
Hoʻolauna Interface
Hoʻokomo ʻia ka Z-Arm 1832 robot arm interface i 2 mau wahi, ʻo ke kua o ke kumu lima robot (i wehewehe ʻia ʻo A) a me ka lalo o ka lima hope (i wehewehe ʻia ʻo B). J1), 24V mana hoʻolako kikowaena DB2 (J2), hoʻopuka i ka mea hoʻohana I/O awa DB15 (J3), hoʻokomo mea hoʻohana I/O awa DB15 (J4) a me nā pihi hoʻonohonoho IP address (K5), ethernet port (J6), ʻōnaehana. puka komo / puka puka (J7). Aia i ka papa kuhikuhi B he kumu lele I/O no ka hoʻomalu ʻana i nā grippers uila.
Hoʻomalu
1. Uku inertia
Hōʻike ʻia ke kikowaena uku o ka ʻumekaumaha a me ka pae uku i manaʻo ʻia me ka inertia neʻe axis Z ma ke Kiʻi 1.
Figure1 XX32 moʻo wehewehe uku uku
2. Ka ikaika hoʻokuʻi
ʻO ka ikaika o ka pale ʻana i ka hui ʻana: ʻo ka ikaika o ka moʻo XX32 he 30N.
3. Z-axis ikaika waho
ʻAʻole ʻoi aku ka ikaika o waho o ke axis Z ma mua o 100N.
Kiʻi 2
4. Nā memo no ka hoʻokomo ʻana i ka axis Z i hoʻopilikino ʻia, e ʻike i ke kiʻi 3 no nā kikoʻī.
Helu 3
'Ōlelo Aʻo:
(1) No ka Z-axis maʻamau me ka hahau nui, E emi ana ka rigidity Z-axis i ka piʻi ʻana o ka hahau. Ke ʻoi aku ka nui o ka hahau Z-axis i ka waiwai i manaʻo ʻia, loaʻa i ka mea hoʻohana ke koi rigidity, a ʻo ka wikiwiki he> 50% o ka wikiwiki kiʻekiʻe, makemake nui ʻia e kau i kahi kākoʻo ma hope o ka Z-axis e hōʻoia i ka rigidity o ka. Hoʻokō ka lima robot i ke koi i ka wikiwiki kiʻekiʻe.
ʻO nā waiwai i manaʻo ʻia penei:
Z-ArmXX32 moʻo Z-axis stroke >500mm
(2) Ma hope o ka hoʻonui ʻia ʻana o ka hahau Z-axis, e hoʻemi nui ʻia ka verticality o Z-axis a me ke kumu. Inā ʻaʻole pili nā koi verticality koʻikoʻi no ka Z-axis a me ka kuhikuhi kumu, e ʻoluʻolu e ʻoluʻolu e nīnau i nā limahana loea.
5.Power uwea wela-plugging kapu. E hoʻohuli i ka ʻōlelo aʻo i ka wā e hemo ai nā pou maikaʻi a maikaʻi ʻole o ka lako mana.
6. Mai kaomi iho i ka lima paewaewa ke pio ka mana.
Helu 4
Manaʻo hoʻohui DB15
Helu 5
Hoʻohālike ʻia: Kāne i uhi ʻia i ke gula me ka pūpū ABS YL-SCD-15M wahine i uhi ʻia i ke gula me ka pūpū ABS YL-SCD-15F
Nui ka wehewehe: 55mm * 43mm * 16mm
(E nānā i ke Kiʻi 5)
Pākaukau ʻo Robot Arm Compatible Grippers
| Ke Ana Hoʻohālike No. | Nā Grippers kūpono |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Kiʻikuhi nui o ka hoʻokomo ʻana i ka mana
XX32 hoʻonohonoho 24V 500W RSP-500-SPEC-CN lako mana
Diagram of the External Use Environment of The Robot Arm
ʻO kā mākou ʻoihana
