ʻO ka Robot Industrial China Robotic Arm Education 4 Axis Collaborative Mini Industrial Robot Arm E hopu i luna a i lalo no ka kūʻai aku

ʻO ka Robot Industrial China Robotic Arm Education 4 Axis Collaborative Mini Industrial Robot Arm Hopu i luna a i lalo no ka kūʻai aku Kiʻi i hōʻike ʻia

Wehewehe Pōkole:

He māmā a maʻalahi hoʻi ʻo Z-Arm 1832, mālama i kahi hana, maʻalahi hoʻi e hoʻolaha, kūpono ia e hoʻolei aku ma nā polokalamu he nui me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana i kāu hoʻonohonoho mua, me ka wikiwiki e hoʻololi i ke kaʻina hana a hoʻopau i kahi hana liʻiliʻi, a pēlā aku. Hiki ke hana pū me ke kanaka me ka ʻole o ka pā e hoʻokaʻawale, e hoʻopau i ka hana lepo, pōʻino a luhi, e hōʻemi i ke kaumaha hana hou a me ka ʻeha ulia pōpilikia.

Hahau ʻana o ke koʻi Z:180mm (Hiki ke hoʻololi i ke kiʻekiʻe)

Ka wikiwiki laina:1017mm/s (uku ukana 0.5kg)

Ka hana hou ʻana:±0.02mm

Ukana maʻamau:0.5kg

Ka ukana kiʻekiʻe loa:1kg

E leka uila mai iā mākou

Nā kikoʻī huahana

Nā Lepili Huahana

ʻO ka Robot Industrial China Robotic Arm Education 4 Axis Collaborative Mini Industrial Robot Arm E hopu i luna a i lalo no ka kūʻai aku

Māhele Nui

Lima lopako ʻoihana / Lima lopako hana like / Paʻa lima uila / Mea hoʻoikaika akamai / Nā hoʻonā automation

Noi

ʻO nā cobots SCIC Z-Arm me kāna automation kiʻekiʻe a me ke kani pololei, hiki ke hoʻokuʻu i nā limahana mai ka hana hou a me ka luhi ma nā ʻoihana like ʻole a me nā noi, me ka palena ʻole i:
- ʻAhahui: wiliwili, hoʻokomo ʻāpana, kuʻi kiko, kūʻai ʻana, a pēlā aku.
- Ka lawelawe ʻana i nā mea: kohi a kau, wili ʻana, ʻeli ʻana, a pēlā aku.
- Ke hāʻawi ʻana: ke kāpili ʻana, ke sila ʻana, ka pena ʻana, a pēlā aku.
- ka nānā ʻana a me ka hoʻāʻo ʻana, a me ka hoʻonaʻauao kula.

Ke hoʻolauna nei i kā mākou holomua hou loa i ka robotics - ka lima lopako ʻoihana liʻiliʻi 4-axis Scara kiʻekiʻe. Ua hoʻolālā ʻia kēia lima lopako liʻiliʻi akā ikaika e hoʻololi i ka automation ʻoihana ma ka hāʻawi ʻana i ka pololei, ka pono a me ka maʻalahi i kūlike ʻole.

Hana pono ʻia ka lima lopako ʻoihana Scara 4-axis kiʻekiʻe me ka hoʻohana ʻana i nā mea hana a me nā ʻāpana kiʻekiʻe loa e hōʻoia i kona kūpaʻa a me ka hilinaʻi no ka hoʻohana lōʻihi. ʻO kona nui liʻiliʻi e kūpono ia no ka hoʻohana ʻana i nā wahi paʻa me ka ʻole o ka hoʻopilikia ʻana i kāna hana. Me kahi hoʻolālā 4-axis, hiki i ka lima lopako ke hana i nā neʻe paʻakikī me ka pololei loa, e ʻae ana iā ia e lawelawe i nā hana like ʻole me ka maʻalahi.

Ua lako pono ʻia ka lima lopako ʻoihana Scara liʻiliʻi 4-axis me nā hiki papahana holomua e hoʻohui pono i nā kaʻina hana hana e kū nei. Hiki ke hoʻonohonoho maʻalahi ʻia a hoʻopilikino ʻia kona ʻano maʻalahi e hoʻohana ai, e hōʻoia ana i ka hoʻonohonoho wikiwiki a me ka pono me ka ʻole o ka pono no ka ʻike loea ākea. ʻAʻole wale kēia e mālama i ka manawa waiwai nui akā hoʻonui pū i ka huahana, e lilo ia i hopena kūpono no nā ʻoihana like ʻole e like me nā mea uila, nā kaʻa, nā lāʻau lapaʻau a me nā mea hou aku.

ʻO kekahi o nā hiʻohiʻona koʻikoʻi o kā mākou lima lopako ʻoihana Scara 4-axis kiʻekiʻe kiʻekiʻe ʻo kona wikiwiki a me ka pololei loa. Me kona hiki ke hoʻouka kiʻekiʻe a me ka neʻe wikiwiki o ka lima, hiki iā ia ke lawelawe i nā ʻāpana kikoʻī a hana i nā hana paʻakikī me ka pololei kiʻekiʻe loa, e hōʻemi nui ana i ka pilikia o nā hewa a hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka hana holoʻokoʻa. Hōʻoia kēia i ka hana kūlike a hilinaʻi hoʻi, e hoʻemi ana i ka manawa downtime a hoʻonui i ka hana.

Nā Hiʻohiʻona

Kiʻekiʻe pololei
Ka hana hou ʻana
±0.02mm

Hoʻopilikino ʻana o ke axis Z
0.1-0.5m

ʻO ka laulā lima nui
ʻO ke koʻi JI 160mm
ʻO ke koʻi J2 160mm

Kumukūʻai Hoʻokūkū
Kūlana pae ʻoihana
Ckumukūʻai hoʻokūkū

ʻO ka lopako hoʻoheheʻe māmā Colla

He lima lopako liʻiliʻi ʻo Z-Arm XX32 me ʻehā koʻi hui pū ʻana, he wahi liʻiliʻi e uhi ana, kūpono loa e kau ma luna o ka pākaukau hana a i ʻole nā mīkini i kūkulu ʻia, he koho kūpono ia no ka hana hōʻuluʻulu māmā.

Māmā, Huina Huli Nui

ʻO ke kaumaha o ka huahana ma kahi o 11kg, hiki i ka ukana nui ke hiki i ka 1kg, ʻo ke kihi wili o 1 axis he ±90°, ʻo 2 axis he ±143°, ʻo ka laulā wili o R axis hiki ke piʻi i ±1080°.

Flexibe e hoʻolaha, wikiwiki e hoʻololi

He māmā a maʻalahi hoʻi ʻo Z-Arm XX32, mālama i ka wahi hana, maʻalahi hoʻi e hoʻolaha, kūpono ia e hoʻolei aku ma nā polokalamu he nui me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana i kāu hoʻonohonoho mua, me ka wikiwiki e hoʻololi i ke kaʻina hana a me ka hoʻopau ʻana i kahi hana liʻiliʻi, a pēlā aku.

Lima Robot Hana Pū ʻIa Aloha a me ka Palekana

Hana like a me ka palekana

Hiki ke hana pū me ke kanaka me ka ʻole o ka pā e hoʻokaʻawale, e hoʻopau i ka hana lepo, pōʻino a luhi hoʻi, e hōʻemi i ke kaumaha hana hou a me ka hōʻeha ulia.

Nā Huahana Pili

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Palena kikoʻī

He lima lopako hui pū ʻo SCIC Z-Arm 1832 me ka pae huakaʻi 180mm o ke axis Z a me ka pae lima 320mm.

Paʻa a pololei.
Hiki ke hoʻolaha i nā hiʻohiʻona noi like ʻole.

Maʻalahi akā hiki ke hoʻohana like ʻia.
Maʻalahi e hoʻolālā a hoʻohana, hoʻolālā aʻo lima, kākoʻo ʻia ka hoʻomohala lua SDK.

Hana like a palekana.
Kākoʻo ʻia ka ʻike ʻana i ke kuʻi ʻana, ka hana like akamai o ke kanaka-mīkini.

He lima lopako liʻiliʻi ʻo Z-Arm 1832 me nā koʻi ʻehā, he wahi liʻiliʻi e uhi ana, kūpono loa e kau ma luna o ka pākaukau hana i nā mīkini i kūkulu ʻia, he koho kūpono ia no ka hana ʻākoakoa māmā.
He māmā a maʻalahi hoʻi ʻo Z-Arm 1832, mālama i kahi hana, maʻalahi hoʻi e hoʻolaha, kūpono ia e hoʻolei aku ma nā polokalamu he nui me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana i kāu hoʻonohonoho mua, me ka wikiwiki e hoʻololi i ke kaʻina hana a hoʻopau i kahi hana liʻiliʻi, a pēlā aku. Hiki ke hana pū me ke kanaka me ka ʻole o ka pā e hoʻokaʻawale, e hoʻopau i ka hana lepo, pōʻino a luhi, e hōʻemi i ke kaumaha hana hou a me ka ʻeha ulia pōpilikia.

Lima Lopako Hana Pū ʻo Z-Arm XX32	Nā palena
1 axis lima lōʻihi	160mm
1 kihi wili axis	±90°
Ka lōʻihi o ka lima axis 2	160mm
ʻElua kihi wili axis	±143°
Hahau ʻana o ke koʻi Z	Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe
Ka laulā o ka wili ʻana o ke axis R	±1080°
Ka wikiwiki laina	1017mm/s (uku ukana 0.5kg)
Ka hana hou ʻana	±0.02mm
Ukana maʻamau	0.5kg
Ka ukana kiʻekiʻe loa	1kg
Kekelē o ke kūʻokoʻa	4
Lako ikehu	220V/110V50-60HZ hoʻololi i ka mana kiʻekiʻe 24VDC 320W
Kamaʻilio	ʻEterona
Ka hiki ke hoʻonui	Hāʻawi ka mea hoʻokele neʻe i kūkulu ʻia i loko o 24 I/O
Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe o ke axis Z	0.1m-0.5m
Ke aʻo ʻana i ke kauō ʻana ma ke axis Z	/
Ua mālama ʻia ka pilina uila	/
Nā mea paʻa uila HITBOT kūpono	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Māmā hanu	/
Ka laulā o ka neʻe ʻana o ka lima ʻelua	Kūlana Maʻamau：±143°
Nā mea pono koho	/
E hoʻohana i ke kaiapuni	Mahana ambient: 0-55°C Haumākū: RH85 (ʻaʻohe hau)
Hoʻokomo kikohoʻe puka I/O (kaʻawale)	9+3
Ka hoʻopuka kikohoʻe o ka puka I/O (kaʻawale)	9+3
Ka hoʻokomo analog o ka puka I/O (4-20mA)	/
Ka hoʻopuka analog o ka puka I/O (4-20mA)	/
Ke kiʻekiʻe o ka lima robot	500mm
Kaumaha o ka lima robot	180mm hahau ʻupena kaumaha 11kg
Ka nui o ke kumu	200mm200mm10mm
Ka mamao ma waena o nā lua hoʻopaʻa kumu	160mm * 160mm me ʻehā mau wili M5 * 12
Ka ʻike ʻana i ke kuʻi ʻana	√
Ke aʻo ʻana i ke kauō	√

ʻO ka palekana ka mea nui loa a ua hoʻolālā ʻia kā mākou lima lopako ʻoihana Scara liʻiliʻi 4-axis kiʻekiʻe me kēia i ka noʻonoʻo. Hoʻolako ʻia me ka ʻenehana sensor holomua a me nā hiʻohiʻona palekana piha e hōʻoia i ka hana palekana ma kekahi ʻano hana. Hāʻawi kēia i ka mea hoʻohana i ka maluhia o ka noʻonoʻo a hoʻemi i ka pilikia o ka ulia a i ʻole ka hōʻeha.

I ka pōkole, e hoʻololi kā mākou lima lopako ʻoihana Scara 4-axis kiʻekiʻe i ke kahua o ka automation ʻoihana. Me kona nui liʻiliʻi, ka pololei kiʻekiʻe a me nā hiki papahana holomua, hāʻawi ia i kahi hopena ʻaʻole i kūlike no ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i nā kaʻina hana hana, hoʻonui i ka huahana a hoʻomaikaʻi i ka pono holoʻokoʻa. E hoʻopukapuka i kā mākou lima lopako ʻoihana Scara 4-axis kiʻekiʻe a ʻike i ka wā e hiki mai ana o ka automation i kēia lā.

Ka Pae Neʻe a me nā Ana

Manaʻo:Aia kekahi kaula ma lalo o ka lima robot, ʻaʻole i hōʻike ʻia ma ke kiʻi, e ʻoluʻolu e nānā i ka huahana maoli.

Hoʻolauna Interface

Ua hoʻokomo ʻia ka ʻaoʻao lima robot Z-Arm 1832 ma 2 mau wahi, ke kua o ke kumu lima robot (i wehewehe ʻia ʻo A) a me ka lalo o ka lima hope loa (i wehewehe ʻia ʻo B). Loaʻa i ka panela interface ma A kahi ʻaoʻao hoʻololi mana (J1), ka ʻaoʻao lako mana 24V DB2 (J2), ka hoʻopuka i ka awa I/O mea hoʻohana DB15 (J3), ka awa I/O hoʻokomo mea hoʻohana DB15 (J4) a me nā pihi hoʻonohonoho helu wahi IP（K5), awa ethernet (J6), awa hoʻokomo/hoʻopuka ʻōnaehana (J7). Loaʻa i ka panela interface B kahi socket mokulele I/O no ka hoʻokele ʻana i nā mea paʻa uila.

Nā Mālama

1. Ka inertia o ka ukana

Ua hōʻike ʻia ke kikowaena o ka umekaumaha ukana a me ka laulā ukana i ʻōlelo ʻia me ka inertia neʻe ʻana o ke axis Z ma ke Kiʻi 1.

Ka wehewehe ʻana o ka ukana o ka moʻo Kiʻi 1 XX32

2. Ka ikaika o ke kuʻi ʻana
Ka ikaika hoʻoulu o ka pale ʻana i ke kuʻi hui ʻana: ʻo ka ikaika o ka moʻo XX32 he 30N.

3. Ka ikaika waho o ke axis Z
ʻAʻole e ʻoi aku ka ikaika o waho o ke axis Z ma mua o 100N.

Kiʻi 2

4. Nā memo no ke kau ʻana o ke axis Z i hoʻopilikino ʻia, e ʻike i ke Kiʻi 3 no nā kikoʻī.

Kiʻi 3

ʻŌlelo Aʻo:
(1) No ke axis Z i hoʻopilikino ʻia me kahi hahau nui, e emi ana ka paʻakikī o ke axis Z i ka piʻi ʻana o ka hahau. Ke ʻoi aku ka nui o ka hahau ʻana o ke axis Z ma mua o ka waiwai i ʻōlelo ʻia, loaʻa i ka mea hoʻohana ke koi paʻakikī, a ʻo ka wikiwiki he >50% o ka wikiwiki kiʻekiʻe loa, ua ʻōlelo nui ʻia e hoʻokomo i kahi kākoʻo ma hope o ke axis Z e hōʻoia i ka hoʻokō ʻana o ka paʻakikī o ka lima robot i ke koi ma ka wikiwiki kiʻekiʻe.
Eia nā waiwai i ʻōlelo ʻia:
ʻO ka hahau ʻana o ke axis Z-ArmXX32 >500mm
(2) Ma hope o ka hoʻonui ʻia ʻana o ka hahau ʻana o ke axis Z, e hoʻemi nui ʻia ke kū pololei o ke axis Z a me ke kumu. Inā ʻaʻole pili nā koi kū pololei koʻikoʻi no ke axis Z a me ka kuhikuhi kumu, e ʻoluʻolu e kūkākūkā me nā limahana loea ma kahi kaʻawale.