Hoʻolauna Laulā o nā cobots SCARA i hoʻohana ʻia i ka nānā ʻana i ka maikaʻi

Ma keʻano holoʻokoʻa, he mea hana waiwai nui nā cobots SCARA i ka nānā ʻana i ka maikaʻi, e hāʻawi ana i ka hui pū ʻana o ka pololei, ka wikiwiki, a me ka maʻalahi e hiki ai ke hoʻonui nui i ke kaʻina hana kaohi maikaʻi i ka hana ʻana.

Nā Mea Hana Hopena o ka Lima (EOAT)he ʻāpana koʻikoʻi ia i nā noi cobot SCARA, ʻoi aku hoʻi i nā hana nānā maikaʻi. ʻO ke koho ʻana o EOAT e pili ana i nā koi nānā kikoʻī, e like me ke ʻano o ka nānā ʻana (ʻike maka, dimensional, ʻili, a pēlā aku), ke ʻano o ka huahana, a me ke kaiapuni. Aia ma lalo iho kekahi mau ʻano EOAT maʻamau i hoʻohana ʻia i nā noi nānā maikaʻi cobot SCARA: 

1. Nā ʻōnaehana ʻike maka (Nā kāmela a me nā mea ʻike)

- Nā Kāmela Hoʻonā Kiʻekiʻe: Hoʻohana ʻia no nā hana nānā maka e like me ka ʻike ʻana i nā hemahema, ka hōʻoia ʻana o ke alo o nā ʻāpana, a me ke ana ʻana o ka nui.

- Nā Kāmela 3D: No ka hopu ʻana i ka ʻike hohonu a me ka hana ʻana i ke scan 3D a i ʻole nā ​​ana ʻana o ke ʻano.

- Nā Kāmela Infrared (IR): No nā nānā wela a i ʻole ka ʻike ʻana i nā hemahema e pili ana i ka wela.

- Nā Scanners Laser: No ka nānā ʻana i ka 3D pololei, ke kālailai ʻana i ka ʻili, a me nā nānā pololei o ka dimensional. 

2. Nā Probes a me nā Sensors

- Nā Probes Hoʻokaʻaʻike: Hoʻohana ʻia no nā ana pā, e like me ka nānā ʻana i nā ana, ka ʻoʻoleʻa o ka ʻili, a i ʻole ke kaulike ʻana.

- Nā Mea ʻIke Ikaika/Torque: No ke ana ʻana i ka ikaika i hoʻopili ʻia a i ʻole ka torque i ka wā o ka hōʻoia ʻana o ka ʻākoakoa a i ʻole ka hoʻāʻo ʻana i ka hana.

- Nā Mea ʻIke Ultrasonic: No ka ʻike ʻana i nā hemahema kūloko a i ʻole ke ana ʻana i ka mānoanoa o ka mea.

- Nā Mea ʻIke Hoʻoneʻe Laser: No ke ana ʻana o nā mamao, nā mānoanoa, a i ʻole nā ​​ʻaoʻao o ka ʻili me ka ʻole o ka hoʻopili ʻana. 

3. Nā mea paʻa lima

-Nā mea paʻa vacuum:No ka lawelawe ʻana i nā mea palupalu a palahalaha paha i ka wā e nānā ʻia ai.

-Nā mea paʻa lima mīkini/uila:No ka hoʻopaʻa pono ʻana i nā ʻāpana i ka wā o ka nānā ʻana a i ʻole nā ​​​​hana hoʻokaʻawale ʻana.

-Nā mea paʻa lima Magnetic:No ka lawelawe ʻana i nā mea ferromagnetic.

-Nā Paʻa PalupaluNo ka lawelawe ʻana i nā mea palupalu a i ʻole nā ​​​​mea ʻano ʻē me ka ʻole o ka hōʻino ʻana. 

4. Nā Mea Hana Nānā Kūikawā

- Nā Mea Hoʻāʻo Leak: No ka hoʻāʻo ʻana i ka palaho kaomi a i ʻole ka hoʻāʻo ʻana i ka pehu e ʻike i nā leaka i nā ʻāpana i hoʻopaʻa ʻia.

- Nā ʻŌmole Hoʻāʻo Uila: No ka hoʻomau ʻana, ke kūʻē ʻana, a i ʻole ka hoʻāʻo hana o nā ʻāpana uila.

- Nā Mea ʻIke Hoʻopau ʻIli: No ke ana ʻana i ke ʻano o ka ʻili, ka ʻoʻoleʻa, a i ʻole ka mānoanoa o ka uhi ʻana. 

5. Nā ʻōnaehana Laser

- Nā Profilers Laser: No ka hana ʻana i nā hiʻohiʻona 3D o nā ʻāpana a me ka hoʻohālikelike ʻana iā lākou i nā hoʻolālā CAD.

- Nā Micrometer Laser: No nā ana ana kikoʻī kiʻekiʻe.

- Nā ʻōnaehana māka laser: No ka māka ʻana i nā ʻāpana hemahema a i ʻole e hoʻohui i ka ʻike traceability. 

6. Nā ʻōnaehana hoʻomālamalama

- Nā Kukui LED: Hoʻohui ʻia me nā kāmela e hāʻawi i ke kukui mau no ka nānā ʻana i ka ʻike maka.

- Nā Mea Hoʻolele Kukui i Hoʻonohonoho ʻia: No ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka nānā ʻana 3D a me ka pololei o ka nānā ʻana i ka ʻili. 

7. Mea Hana Maʻamau

- Nā Mea Hana Multi-Function: Hoʻohui i nā ʻano EOAT he nui (e laʻa, kahi kāmela, gripper, a me ke sensor) i loko o hoʻokahi mea hana no nā hana nānā paʻakikī.

- Nā Mea Hana Hoʻololi: Nā mea hana e hiki ke hoʻololi i kā lākou hoʻonohonoho ʻana e pili ana i nā koi nānā.