He aha nā ʻokoʻa ma waena o ABB, Fanuc a me Universal Robots?
1. FANUC LOBOT
Ua ʻike ka hale haʻiʻōlelo lopako e hiki ke hoʻi ʻia ka manaʻo o nā lopako hana like ʻoihana i ka makahiki 2015 ma ka hikiwawe loa.
I ka makahiki 2015, i ka wā i hoʻomaka ai ke kumumanaʻo o nā robots hui pū, ua hoʻokuʻu ʻo Fanuc, kekahi o nā pilikua robot ʻehā, i kahi robot hui pū hou ʻo CR-35iA me ke kaumaha o 990 kg a me ka ukana o 35 kg, e lilo ana i robot hui pū nui loa o ka honua i kēlā manawa. He radius ko CR-35iA a hiki i 1.813 mika, hiki ke hana ma kahi like me nā kānaka me ka ʻole o ka hoʻokaʻawale ʻana i ka pā palekana, ʻaʻole wale nā ʻano o ka palekana a me ka maʻalahi o nā robots hui pū, akā makemake pū kekahi i nā robots ʻoihana me nā ukana nui ma ke ʻano o ka ukana, e ʻike ana i ka ʻoi aku o nā robots hui pū. ʻOiai aia nō kahi ʻokoʻa nui ma waena o ka nui o ke kino a me ka maʻalahi o ke kaumaha ponoʻī a me nā robots hui pū, hiki ke manaʻo ʻia kēia ʻo ia ka ʻimi mua ʻana o Fanuc i nā robots hui pū ʻoihana.
Me ka hoʻololi ʻana a me ka hoʻomaikaʻi ʻana o ka ʻoihana hana, ua maopopo mālie ke kuhikuhi o ka ʻimi ʻana a Fanuc i nā robots hana like ʻoihana. ʻOiai e hoʻonui ana i ka ukana o nā robots hana like, ua ʻike pū ʻo Fanuc i ka nāwaliwali o nā robots hana like i ka wikiwiki hana kūpono a me nā pono nui kūpono, no laila i ka hopena o ka 2019 Japan International Robot Exhibition, ua hoʻokuʻu mua ʻo Fanuc i kahi robot hana like hou CRX-10iA me ka palekana kiʻekiʻe, ka hilinaʻi kiʻekiʻe a me ka hoʻohana kūpono, ʻo kona ukana kiʻekiʻe a hiki i 10 kg, ka radius hana 1.249 mika (ʻo kāna kumu hoʻohālike lima lōʻihi CRX-10iA/L, hiki i ka hana ke hōʻea i ka radius o 1.418 mika), a ʻo ka wikiwiki neʻe kiʻekiʻe loa e hiki i ka 1 mika i kekona.
Ua hoʻonui ʻia a hoʻomaikaʻi ʻia kēia huahana ma hope e lilo i ka moʻo lopako hui CRX a Fanuc i ka makahiki 2022, me ka ukana kiʻekiʻe loa o 5-25 kg a me ka radius o 0.994-1.889 mika, hiki ke hoʻohana ʻia i ka ʻākoakoa ʻana, ka hoʻopili ʻana, ka nānā ʻana, ka hoʻoheheʻe ʻana, ka palletizing, ka hoʻopili ʻana, ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana i nā mea hana mīkini a me nā hiʻohiʻona noi ʻē aʻe. I kēia manawa, hiki ke ʻike ʻia he kuhikuhi maopopo ko FANUC e hoʻomaikaʻi i ka ukana a me ka laulā hana o nā lopako hui, akā ʻaʻole i haʻi i ka manaʻo o nā lopako hui ʻoihana.
A hiki i ka hopena o 2022, ua hoʻokuʻu ʻo Fanuc i ka moʻo CRX, kapa ʻia ʻo ia he lopako hui "ʻoihana", me ka manaʻo e hopu i nā manawa hou no ka hoʻololi a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka ʻoihana hana. Ke kālele nei i nā ʻano huahana ʻelua o nā lopako hui i ka palekana a me ka maʻalahi o ka hoʻohana ʻana, ua hoʻokuʻu ʻo Fanuc i kahi moʻo piha o nā lopako hui "ʻoihana" CRX me nā ʻano ʻehā o ke kūpaʻa, ka pololei, ka maʻalahi a me ke aupuni ma ka hoʻomaikaʻi ʻana i ke kūpaʻa a me ka hilinaʻi o nā huahana, hiki ke hoʻopili ʻia i ka lawelawe ʻana i nā ʻāpana liʻiliʻi, ka ʻākoakoa a me nā hiʻohiʻona noi ʻē aʻe, ʻaʻole hiki ke hoʻokō wale i nā pono o nā mea hoʻohana ʻoihana no nā lopako hui me nā koi kiʻekiʻe no ka wahi, ka palekana a me ka maʻalahi, akā hāʻawi pū i nā mea kūʻai aku ʻē aʻe me kahi huahana lopako hui hilinaʻi kiʻekiʻe.
2. ABB ROBOT
I Pepeluali o kēia makahiki, ua hoʻokuʻu nui ʻo ABB i ka lopako hana like ʻoihana hou ʻo SWIFTI™ CRB 1300, ka hana a ABB, manaʻoʻiʻo ka poʻe he nui e loaʻa ka hopena pololei i ka ʻoihana lopako hana like. Akā ʻo ka ʻoiaʻiʻo, i ka hoʻomaka ʻana o 2021, ua hoʻohui ka laina huahana lopako hana like a ABB i kahi lopako hana like ʻoihana hou, a hoʻokuʻu i ka SWIFTI™ me ka wikiwiki holo o 5 mika i kekona, kahi ukana o 4 kilokani, a wikiwiki a pololei hoʻi.
I kēlā manawa, ua manaʻoʻiʻo ʻo ABB ua hoʻohui pū kāna manaʻo o nā robots hui pū ʻoihana i ka hana palekana, ka maʻalahi o ka hoʻohana a me ka wikiwiki, ka pololei a me ke kūpaʻa o nā robots ʻoihana, a ua manaʻo ʻia e hoʻopili i ka ʻokoʻa ma waena o nā robots hui pū a me nā robots ʻoihana.
Hoʻoholo kēia loina loea ua hoʻomohala ʻia ka lopako hana like ʻoihana a ABB ʻo CRB 1100 SWIFTI ma ke kumu o kāna lopako ʻoihana kaulana ʻo IRB 1100 ʻoihana, ka ukana lopako CRB 1100 SWIFTI o 4 kg, ka laulā hana kiʻekiʻe a hiki i 580 mm, ka hana maʻalahi a palekana, ʻo ke kumu nui e kākoʻo i ka hana ʻana, ka logistics a me nā ʻoihana ʻē aʻe o nā hiʻohiʻona noi e hoʻomaikaʻi i ka pono hana, me ke kōkua ʻana i nā ʻoihana hou aʻe e hoʻokō i ka automation. Ua ʻōlelo ʻo Zhang Xiaolu, ka luna huahana honua o nā lopako hana like a ABB: "Hiki iā SWIFTI ke hoʻokō i ka hana like wikiwiki a palekana me nā hana nānā wikiwiki a me ka mamao, e hoʻopili ana i ka hakahaka ma waena o nā lopako hana like a me nā lopako ʻoihana. Akā pehea e hoʻoponopono ai a me nā hiʻohiʻona hiki ke hoʻohana ʻia, ke noiʻi nei ʻo ABB.
3. KOU LOBOT
I waenakonu o 2022, ua hoʻokuʻu ʻo Universal Robots, ka mea nāna i hoʻokumu i nā robots hana like, i ka huahana robot hana like ʻoihana mua ʻo UR20 no ka hanauna e hiki mai ana, e hāpai ana a hoʻolaha ana i ke kumumanaʻo o nā robots hana like ʻoihana, a ua hōʻike ʻo Universal Robots i ka manaʻo o ka hoʻokuʻu ʻana i kahi hanauna hou o nā moʻo robot hana like ʻoihana, ka mea i hoʻoulu koke i nā kūkākūkā wela i ka ʻoihana.
Wahi a ka hale haʻiʻōlelo lopako, hiki ke hōʻuluʻulu ʻia nā mea koʻikoʻi o ka UR20 hou i hoʻokuʻu ʻia e Universal Robots i ʻekolu mau wahi: ka ukana a hiki i ka 20 kg e hoʻokō ai i kahi holomua hou ma Universal Robots, ka hōʻemi ʻana o ka helu o nā ʻāpana hui ma 50%, ka paʻakikī o nā lopako hui pū, ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka wikiwiki hui a me ka torque hui, a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana. Ke hoʻohālikelike ʻia me nā huahana lopako hui pū UR ʻē aʻe, hoʻohana ka UR20 i kahi hoʻolālā hou, e hoʻokō ana i ka ukana o 20 kg, ke kaumaha o ke kino o 64 kg, kahi hiki o 1.750 mika, a me ka hiki ke hana hou ʻia o ± 0.05 mm, e hoʻokō ana i ka hana hou holomua ma nā ʻano he nui e like me ka hiki ke ukana a me ka laulā hana.
Mai ia manawa, ua hoʻonohonoho ʻo Universal Robots i ke ʻano no ka hoʻomohala ʻana i nā robots hana like ʻoihana me ka liʻiliʻi, ke kaumaha haʻahaʻa, ke kaumaha kiʻekiʻe, ka laulā hana nui a me ka pololei o ke kūlana kiʻekiʻe.
Ka manawa hoʻouna: Mei-31-2023