Ka halihali ʻana i ka wafer semi-conductor

Pono ka mea kūʻai aku

ʻO Mobile Manipulator (MOMA) kekahi o nā ʻano hoʻomohala koʻikoʻi o ka robot i ka wā e hiki mai ana, ʻo ia hoʻi ke hoʻopili ʻana i nā wāwae i ka cobot e holo maʻalahi ai, manuahi a wikiwiki hoʻi. ʻO ka TM cobot ke koho maikaʻi loa no Mobile Manipulator, no ka mea hiki iā ia ke kuhikuhi pololei a alakaʻi i ka robot e hele i ke kūlana pololei no nā hana a pau ma o kāna ʻenehana patent honua, Landmark a me ka ʻike i kūkulu ʻia, kahi e mālama pono ai i ka nui o kou manawa a me nā lilo ma ka R&D o ka ʻike.
He wikiwiki loa ʻo MOMA, ʻaʻole ia e kaupalena ʻia i ka lumi hana a me kahi, I kēia manawa, e launa pū me ke kanaka e hana ana ma ka lumi like ma o cobot, sensor, laser radar, pre-set route, Active obstacle avoidance, the optimized algorithm etc. E hoʻopau pono ʻo MOMA i nā hana o ka halihali, ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana i nā kikowaena hana like ʻole me ka kupaianaha.

Ka pōmaikaʻi o ka TM Mobile Manipulator

1. Hoʻonohonoho wikiwiki, ʻaʻohe pono o kahi nui

2. E hoʻolālā aunoa i ke ala me nā radar laser a me ka algorithm i hoʻonui ʻia

3. Hana like ʻana ma waena o ke kanaka a me ka robot

4. Hoʻolālā maʻalahi e hoʻokō maʻalahi i nā pono o ka wā e hiki mai ana

5. ʻenehana Unmanned, pākahiko On-Board

6. Hana mālama ʻole ʻia he 24 mau hola ma o ke kahua hoʻopiʻi aunoa

7. Ua ʻike i ka hoʻololi ʻana ma waena o nā EOAT like ʻole no ka robot

8. Ma ka hihiʻo i kūkulu ʻia ma ka lima cobot, ʻaʻohe pono e hoʻolilo i ka manawa hou a me nā lilo e hoʻonohonoho i ka hihiʻo no ka cobot

9. Ma o ka ʻike i kūkulu ʻia a me ka ʻenehana Landmark (ka palapala Sila Nui a TM cobot), No ka hoʻomaopopo pololei ʻana i ke kuhikuhi a me ka neʻe ʻana

Nā Hiʻohiʻona Hoʻonā

（Nā Pōmaikaʻi o nā Robots Hana Pū ma ka Halihali Wafer Semi Conductor）

Kiʻekiʻe pololei

Loaʻa i nā Cobots ka pololei sub-micron i ka lawelawe ʻana i nā wafers, e hōʻemi ana i nā hewa a hoʻomaikaʻi i ke kūpaʻa o ka maikaʻi.

Hana Hoʻokele Pono

Hana lākou i nā hola 24/7 me ka liʻiliʻi o ka manawa downtime, e hoʻonui ana i ka hoʻohana ʻana i nā lako a me ka pono hana.

Ka maʻalahi

Hiki i nā Cobots ke hoʻololi i nā nui wafer like ʻole a me nā hana ma o ka hoʻololi ʻana i nā end-effectors a me ka reprogramming.

Palekana a me ka Maʻemaʻe

Hoʻolālā ʻia no ka hoʻohālikelike ʻana me ka lumi maʻemaʻe, mālama nā cobots i nā kūlana maʻemaʻe kiʻekiʻe a hōʻemi i nā pilikia haumia.

Ka Pono o ke Kumukūʻai

ʻOiaie hōʻemi ana i nā kumukūʻai hana, hoʻemi nā cobots i nā hemahema a hana hou, e hoʻomaikaʻi ana i ka pono hana holoʻokoʻa.cy.

Ka Neʻe ʻana a me ka Versatility

Kelepona PaʻalimaHiki i nā cobots ke neʻe ma waena o nā kahua hana a lawelawe i nā hana he nui, e hoʻonui ana i ka maʻalahi o ka hana.

Ka Nānā ʻana i ka Manawa Maoli

Hoʻolako ʻia me nā mea ʻike a me nā ʻōnaehana ʻike, hāʻawi nā cobots i ka manaʻo manawa maoli a hoʻonui i nā kaʻina hana me ka dinamika.

Hoʻemi ʻia ke komo ʻana o ke kanaka

Hoʻokele ʻo Cobots i ka lawe ʻana i nā wafer, e hōʻemi ana i ka launa pū ʻana me ke kanaka a me ka haumia.

Nā Huahana Pili

TM-16

- - Ukana Loa: 16KG
  - Ka lōʻihi: 900mm
  - Ka wikiwiki maʻamau: 1.1m/s
  - Ka wikiwiki kiʻekiʻe loa: 4m/s
  - Ka hana hou ʻana: ± 0.1mm

ʻIke Hou Aku

SJV-W1000

- - Ka nui o ka ukana: 1000kg
  - Ola Pākahiko Holoʻokoʻa: 6h
  - Ka pololei o ke kūlana: ±5, ±0.5mm
  - Anawaena o ka wili ʻana: 1344mm
  - Ka wikiwiki o ka hoʻokele ʻana: ≤1.67m/s

ʻIke Hou Aku

PGS-5-5

- - - Ikaika Paʻa: 3 ~ 5.5N
    - Kaumaha o ka ʻāpana hana i manaʻo ʻia: 0.05kg
    - Hahau: 5mm
    - Ka manawa wehe/pani: 0.03s
    - Papa IP: IP40

ʻIke Hou Aku