ʻO Semi Conductor Wafer Transportation

ʻO Semi Conductor Wafer Transportation

ʻO Semi Conductor Wafer Transportation

Pono ka mea kūʻai aku

ʻO Mobile Manipulator (MOMA) kekahi o nā ʻano hoʻomohala koʻikoʻi o ka lopako i ka wā e hiki mai ana, e like me ka hoʻopili ʻana i nā wāwae i ka cobot i mea e hele maʻalahi ai, manuahi a me ka wikiwiki. ʻO ka TM cobot ka koho maikaʻi loa no Mobile Manipulator, no ka mea hiki iā ia ke kuhikuhi pololei a alakaʻi i ka robot e hele i ke kūlana kūpono no nā hana a pau ma hope o kāna ʻenehana patent honua, Landmark a i kūkulu ʻia i loko o ka hihiʻo, ʻo ia ka mea e mālama pono ai i kou manawa a me nā lilo no ka R&D o ka hihiʻo.
He wikiwiki loa ka MOMA, a ʻaʻole e kaupalena ʻia i ka lumi hana a me kahi, I kēia manawa, e launa pū me ke kanaka e hana ana i ka lumi hoʻokahi ma o ka cobot, sensor, laser radar, pre-set ala, Active obstacle prevention, the optimized algorithm etc.

TM Mobile Manipulator pono

1. Hoʻonohonoho wikiwiki, ʻaʻole pono kahi lumi nui

2. E hoʻolālā ʻakomi i ke ala me nā radar laser a me ka algorithm i hoʻopaʻa ʻia

3. Hui pū me ke kanaka a me ka lopako

4. Hoʻolālā maʻalahi e hoʻokō i nā pono o ka wā e hiki mai ana

5. ʻenehana unmanned, On-Board Battery

6. 24 mau hola i mālama ʻole ʻia ma o ke keena hoʻoili ʻokoʻa

7. Hoʻomaopopo i ka hoʻololi ʻana ma waena o EOAT like ʻole no ka lopako

8. Ma ka ʻike i kūkulu ʻia ma ka lima cobot, ʻaʻole pono e hoʻolilo i ka manawa a me nā lilo e hoʻonohonoho i ka hihiʻo no ka cobot

9. Ma ka ʻike i kūkulu ʻia a me ka ʻenehana Landmark (TM cobot's patent), E hoʻomaopopo pono i ka orientation a me ka neʻe.

Nā hiʻohiʻona hoʻonā

(Pono o nā lopako hui pū i ka holo kaʻa wafer Semi Conductor)

Kiekie Kiekie

Hoʻokō nā Cobots i ka pololei sub-micron i ka lawelawe ʻana i nā wafers, hōʻemi i nā hewa a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ke kūpaʻa maikaʻi.

ʻOtometi maikaʻi

Hoʻohana lākou i ka 24/7 me ka liʻiliʻi o ka downtime, hoʻonui i ka hoʻohana ʻana i nā mea hana a me ka hana pono.

ʻoluʻolu

Hiki i nā Cobots ke hoʻololi i nā nui wafer like ʻole a me nā hana ma o ka hoʻololi ʻana i nā hopena hopena a me ka hoʻonohonoho hou ʻana.

Palekana a me ka Maʻemaʻe

Hoʻolālā ʻia no ka laulima maʻemaʻe, mālama nā cobots i nā kūlana hoʻomaʻemaʻe kiʻekiʻe a hōʻemi i nā pilikia o ka hoʻohaumia ʻana.

Kūʻai-Pono

ʻOiaie ho'ēmi ana i nā koina hana, hoʻemi nā cobots i nā hemahema a me ka hana hou, e hoʻomaikaʻi i ka hana holoʻokoʻacy.

Moʻa a me ka Versatility

MobileHiki i nā cobots ke neʻe ma waena o nā hale hana a mālama i nā hana he nui, e hoʻonui ana i ka maʻalahi o ka hana.

Nānā Manawa maoli

Hoʻolako ʻia me nā mea ʻike a me nā ʻōnaehana ʻike, hāʻawi nā cobots i nā manaʻo manaʻo maoli a hoʻopaʻa i nā kaʻina hana me ka ikaika.

Hoʻemi ʻia ke kanaka

Hoʻokomo ʻo Cobots i ka lawe ʻana i ka wafer, e hōʻemi ana i ka pili kanaka a me ka hoʻohaumia ʻana.

Nā Huahana Pili

      • Max. Uku: 16KG
      • Loaʻa: 900mm
      • Ka māmā maʻamau: 1.1m/s
      • Max. Ka māmā holo: 4m/s
      • Hiki hou: ± 0.1mm
      • Max. Ka Hoʻouka ʻana: 1000kg
      • ʻO ke ola pākaukau piha: 6h
      • Pono ka hoʻonohonoho ʻana: ±5, ±0.5mm
      • Ka Anawaena Kauliuli: 1344mm
      • Ka māmā holo: ≤1.67m/s
        • ʻO ka ikaika paʻa: 3 ~ 5.5N
        • Paipai ʻia ke kaumaha o ka mea hana: 0.05kg
        • Kaha: 5mm
        • Wehe / pani manawa: 0.03s
        • Papa IP: IP40