1. Ma muli o ka hele ʻana o AMR a me ka pololei o ke kū ʻana, ʻaʻole maikaʻi ka maʻamau, e like me 5-10mm, no laila, ma muli wale nō o ka pololei o ka hana AMR, ʻaʻole hiki ke hoʻokō i ka hana holoʻokoʻa a me ka hope o ka hoʻouka a me ka wehe ʻana i ka pololei.
2. Hiki i kā mākou cobot ke hoʻokō i ka pololei ma o ka ʻenehana hōʻailona e hiki ai i ka pololei hope loa i hui pū ʻia no ka ukana a me ka wehe ʻana ma 0.1-0.2mm
3. ʻAʻole ʻoe e pono i nā lilo keu a me ka ikehu e hoʻomohala i kahi ʻōnaehana ʻike no kēia hana.
4. Hiki ke hoʻomaopopo e mālama i kāu hale hana i nā hola 24 e holo ana me kekahi mau kūlana.