3kg Payload Collaborative Robot Arm Robotic no ke kofe

ʻO ka wehewehe pōkole:

Hoʻolālā ʻia ka SCIC Z-Arm 2142 e SCIC Tech, ʻo ia ka robot hui pū māmā, maʻalahi ka papahana a hoʻohana, kākoʻo SDK. Eia kekahi, ua kākoʻo ʻia ka ʻike ʻana i ka collision, ʻo ia hoʻi, hiki ke hoʻōki i ka wā e hoʻopā ai i ke kanaka, ʻo ia ka hui pū ʻana o ke kanaka-mīkini akamai, kiʻekiʻe ka palekana.

Z axis stroke:210mm (hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe)

Ka māmā laina:1220mm/s (kaumaha 2kg)

Hiki ke hana hou:±0.03mm

Uku maʻamau:2 kg

Uku nui loa:3kg

E hoʻouna i ka leka uila iā mākou

Huahana Huahana

3kg Payload Collaborative Robot Arm Robotic no ke kofe

Māhele Nui

ʻO ka lima lopako ʻenehana / lima lopako hui pū ʻia / ka mea hoʻopaʻa uila uila/ka mea hoʻokele akamai

Ke hoʻolauna nei i kā mākou puʻupuʻu koʻikoʻi 3kg payload cobot arm, ka hopena maikaʻi loa no kāu pono ʻoihana ʻoihana āpau. Me kāna mau hiʻohiʻona kiʻekiʻe a me ka ʻenehana ʻokiʻoki, e hoʻololi kēia lima robotic ʻehā axis i ke ʻano o kāu hana.

Hoʻolako ʻia kā mākou mau lima cobot me nā hiʻohiʻona hou no ka maʻalahi a me ka versatility. Hiki i kāna hoʻolālā ʻehā ʻehā ke neʻe pololei a maikaʻi, kūpono ia no nā ʻano noi like ʻole me nā hana koho a kau, nā hana laina hui a me nā mea hou aku. Inā pono ʻoe e hāpai, hoʻopaʻa, ʻano a hoʻopaʻa i nā mea, ua uhi ʻia kēia lima robotic iā ʻoe.

Hoʻolālā ʻia me ka palekana i ka noʻonoʻo, ʻo kā mākou cobot lima he hopena hui e hiki ke hana pū me nā mea hana kanaka me ka ʻole o ka pono o nā pale palekana. Hoʻolako ʻia me nā mea ʻike kiʻekiʻe a me nā polokalamu hiki ke ʻike a pale aku i nā pilikia, e hōʻoia ana i kahi wahi hana palekana no nā mea āpau. ʻAʻole wale kēia hiʻohiʻona hui e hoʻonui i ka huahana, akā hiki ke hoʻohui maʻalahi i kāu kaila hana.

Hoʻolālā kūikawā ʻia kā mākou robot robot 4-axis e hoʻokō i nā koi o nā ʻenehana ʻenehana hou. Hana ʻia ia me nā mea waiwai kiʻekiʻe e hōʻoiaʻiʻo i ka paʻa a me ka hana lōʻihi. Me kona ʻano paʻa, hiki i ka lima robot ke hoʻopaʻa maʻalahi i nā ukana kaumaha a hiki i ka 3 kg, e kūpono ia no nā ʻano hana ʻenehana.

ʻO kā mākou koho a kau i nā lima robotic e hōʻike ana i nā hiʻohiʻona hoʻolālā kiʻekiʻe i hiki ke hoʻolālā maʻalahi e hana i nā hana paʻakikī. ʻO kāna polokalamu intuitive software e hiki ai i ka hoʻolālā wikiwiki a paʻa ʻole, ʻoiai no ka poʻe me ka ʻike ʻole o ka robotics. Mālama kēia mea hoʻohana i ka hana maʻemaʻe a me ka maikaʻi, e hoʻonui ana i ka huahana a hoʻemi i ka manawa hoʻomaha.

I ka hōʻuluʻulu ʻana, ʻo kā mākou robotic 4-axis lima he mea hoʻololi pāʻani i ke kahua o ka automation ʻoihana. Me kona mana hoʻouka nui, hiki ke hana like a me ka hiki ke hoʻolālā kiʻekiʻe, hāʻawi ia i ka versatility a me ka hana. Hoʻonui i kāu laina hana i kēia lā a ʻike i ka mana o kā mākou lima cobot 3kg uku.

Palapala noi

ʻO SCIC Z-Arm cobots he 4-axis collaborative robots māmā me ka kaʻa kaʻa i kūkulu ʻia i loko, a ʻaʻole koi hou i nā mea hoʻemi e like me nā scara kuʻuna, e hōʻemi ana i ke kumukūʻai e 40%. Hiki i nā SCIC Z-Arm cobots ke hoʻomaopopo i nā hana e like me ka paʻi 3D akā ʻaʻole i kaupalena ʻia, ka mālama ʻana i nā mea waiwai, wili, a me ke kahakaha laser. Hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi nui i ka pono a me ka maʻalahi o kāu hana a me kāu hana.

Nā hiʻohiʻona

Kiekie Kiekie
Hiki hou
±0.03mm

Uku Uku Nui
3kg

Lāʻau Lima Nui
JI axis 220mm
J2 axis 200mm

Kumukūʻai hoʻokūkū
ʻAno kūlana ʻoihana
Ckumukūʻai hoʻokūkū

Nā Huahana Pili

Z-Am-2140

Z-Arm-1832

Z-Am-S922

Kūlana Kūlana

Z-Arm 2142E Lopako lima lima	Nā ʻāpana
1 axis lōʻihi lima	220mm
1 huina hoololi axis	±90°
2 axis lōʻihi lima	200mm
2 axis hulili kihi	±164°
Z axis stroke	210 Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe
R axis rotation range	±1080°
Ka māmā laina	1220mm/s (kaumaha 2kg)
Hiki hou	±0.03mm
Uku maʻamau	2 kg
Uku nui loa	3kg
Degere o ke kuokoa	4
Lako ikehu	220V/110V50-60HZ hoʻololi i ka mana kiʻekiʻe 24VDC 500W
Kūkākūkā	Ethernet
Hoʻonui	Hāʻawi ka mea hoʻokele neʻe i kūkulu ʻia i ka 24 I/O + hoʻonui ma lalo o ka lima
Hiki ke hoʻopilikino ʻia ka Z-axis i ke kiʻekiʻe	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Aʻo kauo Z-axis	/
Ua mālama ʻia ke kikowaena uila	Hoʻonohonoho maʻamau: 24 * 23awg (unshielded) uea mai ka papa kumu ma o ka uhi lima lalo Koho 'ia: 2 φ4 mau paipu momi ma o ka papa kumu a me ka lau
ʻO nā mea hoʻopaʻa uila HITBOT kūpono	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, koʻi lima, paʻi 3D
Māmā ka hanu	/
Nā lima lima lua	Kūlana: ± 164° Koho: 15-345deg
Nā lako koho	/
E hoʻohana i ke kaiapuni	Ka wela wela: 0-45°C Kaha: 20-80% RH (ʻaʻohe hau)
Hoʻokomo kikohoʻe awa I/O (kaawale)	9+3+ hoʻopaneʻe lima (ke koho)
puka kikohoʻe awa I/O (kaawale)	9+3+ hoʻopaneʻe lima (ke koho)
I/O awa ana hookomo ana (4-20mA)	/
I/O puka analog puka (4-20mA)	/
kiʻekiʻe lima lopako	566mm
Kaumaha lima lopako	210mm hahau upena paona 18kg
Nui kumu	200mm200mm10mm
Ka mamao ma waena o nā puka hoʻopaʻa kumu	160mm160mm me eha M820 wili
ʻIke hoʻokuʻi	√
Aʻo kauō	√

Manaʻo M1 Manaʻo (E hoʻohuli i waho)

Hoʻolauna Interface

Hoʻokomo ʻia ka Z-Arm 2442 robot arm interface ma 2 mau wahi, ʻo ka ʻaoʻao o ka base arm robot (i wehewehe ʻia ʻo A) a me ke kua o ka lima hope.Loaʻa i ka panel interface ma A kahi mana hoʻololi mana (JI), 24V mana lako mana DB2 (J2), puka i ka mea hoʻohana I/O port DB15 (J3), hoʻokomo mea hoʻohana I/O port DB15 (J4) a me nā pihi hoʻonohonoho IP address. (K5). ʻO ke awa Ethernet (J6), ke awa hoʻokomo/puka puka (J7), a me ʻelua mau kumu uea pololei 4-core J8A a me J9A.

Hoʻomalu

1. Uku inertia

Hōʻike ʻia ke kikowaena uku o ka ʻumekaumaha a me ka pae uku i manaʻo ʻia me ka inertia neʻe axis Z ma ke Kiʻi 1.

Figure1 XX32 moʻo wehewehe uku uku

2. Ka ikaika hoʻokuʻi
ʻO ka ikaika o ka pale ʻana i ka hui ʻana: ʻo ka ikaika o ka moʻo XX42 he 40N.

3. Z-axis ikaika waho
ʻAʻole ʻoi aku ka ikaika o waho o ke koʻi Z ma mua o 120N.

Kiʻi 2

4. Nā memo no ka hoʻokomo ʻana i ka axis Z i hoʻopilikino ʻia, e ʻike i ke kiʻi 3 no nā kikoʻī.

Helu 3

'Ōlelo Aʻo:

(1) No ka Z-axis maʻamau me ka hahau nui, E emi ana ka rigidity Z-axis i ka piʻi ʻana o ka hahau. Ke ʻoi aku ka nui o ka hahau Z-axis i ka waiwai i manaʻo ʻia, loaʻa i ka mea hoʻohana ke koi rigidity, a ʻo ka wikiwiki he> 50% o ka wikiwiki kiʻekiʻe, makemake nui ʻia e kau i kahi kākoʻo ma hope o ka Z-axis e hōʻoia i ka rigidity o ka. Hoʻokō ka lima robot i ke koi i ka wikiwiki kiʻekiʻe.

ʻO ka waiwai i ʻōlelo ʻia penei: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm

(2) Ma hope o ka hoʻonui ʻia ʻana o ka hahau Z-axis, e hoʻemi nui ʻia ka verticality o Z-axis a me ke kumu. Inā ʻaʻole pili nā koi verticality koʻikoʻi no ka Z-axis a me ka kuhikuhi kumu, e ʻoluʻolu e ʻoluʻolu e nīnau i nā limahana loea.

5.Power uwea wela-plugging kapu. E hoʻohuli i ka ʻōlelo aʻo i ka wā e hemo ai nā pou maikaʻi a maikaʻi ʻole o ka lako mana.

6. Mai kaomi iho i ka lima paewaewa ke pio ka mana.