Lima Lopako Hui - Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm

ʻO ka wehewehe pōkole:

He māmā a maʻalahi ka Z-Arm 1832, mālama i ka wahi hana, maʻalahi i ka hoʻolaha ʻana, kūpono ia e hoʻopau i nā polokalamu he nui me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana i kāu hoʻonohonoho kumu, me ka wikiwiki e hoʻololi i ke kaʻina hana a hoʻopau i nā ʻāpana liʻiliʻi o ka hana, a pēlā aku. e hana pū me ke kanaka me ka ʻole o ka pā e hoʻokaʻawale, e hoʻopau i ka hana lepo, pilikia a me ka luhi, e hōʻemi i ke kaumaha o ka hana a me ka hōʻeha ulia.

Z axis stroke:180mm (hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe)

Ka māmā laina:1017mm/s (kaumaha 0.5kg)

Hiki ke hana hou:±0.02mm

Uku maʻamau:0.5 kg

Uku nui loa:1 kg

E hoʻouna i ka leka uila iā mākou

Huahana Huahana

Māhele Nui

ʻO ka lima lopako ʻenehana / lima lopako hui pū ʻia / ka mea hoʻopaʻa uila uila/ka mea hoʻokele akamai

Palapala noi

ʻO SCIC Z-Arm cobots me kāna automation kiʻekiʻe a me ka pololei kani, hiki ke hoʻokuʻu i nā limahana mai ka hana hou a me ka luhi i nā ʻoihana like ʻole a me nā noi, me ka ʻaʻole i kaupalena ʻia:
- Hui: screwdriving, hoʻokomo ʻāpana, wiliwili wahi, kūʻai aku, etc.
- Ka lawelawe ʻana i nā mea waiwai: koho a wahi, wili, wili, etc.
- Hoʻopuka: gluing, sealing, pena, etc.
- ka nānā ʻana a me ka hoʻāʻo ʻana, a me ka hoʻonaʻauao kula.

Nā hiʻohiʻona

Kiekie Kiekie
Hiki hou
±0.02mm

Hoʻopilikino Z-axis
0.1-0.5m

Lāʻau Lima Nui
JI axis 160mm
J2 axis 160mm

Kumukūʻai hoʻokūkū
Ka maikaʻi pae ʻoihana
Ckumukūʻai hoʻokūkū

Lopako Colla borative māmā

ʻO Z-Arm XX32 kahi lima liʻiliʻi i hui pū ʻia me ʻehā axes robot arm, uhi wahi liʻiliʻi, kūpono loa e kau ma luna o ka pākaukau a i ʻole nā mīkini i kūkulu ʻia, he koho maikaʻi loa ia no ka hana ʻaha hui māmā.

Māmā, ʻO ka Angle Rotation Nui

ʻO ke kaumaha o ka huahana e pili ana i 11kg, hiki i ka ukana nui ke piʻi i 1kg, ʻo ke kihi rotation o 1 axis he ± 90 °, 2 axis ʻo ± 143 °, hiki i ka rotation range o R axis a hiki i ± 1080 °.

ʻO Flexibe e hoʻolaha, wikiwiki e hoʻololi

He māmā a maʻalahi ka Z-Arm XX32, mālama i ka wahi hana, maʻalahi i ka hoʻopili ʻana, kūpono ia e hoʻolei i nā polokalamu he nui me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana i kāu hoʻonohonoho mua, me ka wikiwiki e hoʻololi i ke kaʻina hana a hoʻopau i nā ʻāpana liʻiliʻi o ka hana, etc.

Hoʻokomo ʻo Flexibe, wikiwiki e hoʻololi i ka lima robot

ʻO ka hui pū ʻana a me ka palekana ʻo Robot Arm

Hoalohaloha Hui a me ka Maluhia

Hiki iā ia ke hana pū me ke kanaka me ka ʻole o ka pā e hoʻokaʻawale, e hoʻopau i ka hana lepo, pilikia a me ka luhi, e hōʻemi i ke kaumaha o ka hana a me ka hōʻeha ulia.

Nā Huahana Pili

Z-Am-2140

Z-Am-1522

Z-Am-S922

Kūlana Kūlana

ʻO SCIC Z-Arm 1832 kahi lima robotic collaborative 4-aixs me ka 180mm huakaʻi hiki i ka Z axis a me 320mm lima hiki.

Paʻa a pololei.
Hiki ke hoʻopili i nā hiʻohiʻona noiʻi like ʻole.

Maʻalahi akā maʻalahi.
Maʻalahi ka papahana a me ka hoʻohana ʻana, ka papahana aʻo lima lima, kākoʻo ʻia ka hoʻomohala kula kiʻekiʻe SDK.

Hui a me ka palekana.
Kākoʻo ʻia ka ʻike kuʻi ʻana, ka hui pū ʻana me nā mīkini kanaka akamai.

ʻO Z-Arm 1832 kahi lima liʻiliʻi liʻiliʻi i hui pū ʻia me ʻehā axes robot arm, uhi wahi liʻiliʻi, kūpono loa e kau ma luna o ka pākaukau i nā mīkini i kūkulu ʻia, he koho kūpono no ka hana ʻaha hui māmā.
He māmā a maʻalahi ka Z-Arm 1832, mālama i ka wahi hana, maʻalahi i ka hoʻolaha ʻana, kūpono ia e hoʻopau i nā polokalamu he nui me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana i kāu hoʻonohonoho kumu, me ka wikiwiki e hoʻololi i ke kaʻina hana a hoʻopau i nā ʻāpana liʻiliʻi o ka hana, a pēlā aku. e hana pū me ke kanaka me ka ʻole o ka pā e hoʻokaʻawale, e hoʻopau i ka hana lepo, pilikia a me ka luhi, e hōʻemi i ke kaumaha o ka hana a me ka hōʻeha ulia.

Z-Arm XX32 lima lopako hui pū	Nā ʻāpana
1 axis lōʻihi lima	160mm
1 huina hoololi axis	±90°
2 axis lōʻihi lima	160mm
2 axis hulili kihi	±143°
Z axis stroke	Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe
R axis rotation range	±1080°
Ka māmā laina	1017mm/s (kaumaha 0.5kg)
Hiki hou	±0.02mm
Uku maʻamau	0.5 kg
Uku nui loa	1 kg
Degere o ke kuokoa	4
Lako ikehu	220V/110V50-60HZ hoʻololi i ka mana kiʻekiʻe 24VDC 320W
Kūkākūkā	Ethernet
Hoʻonui	Hāʻawi ka mea hoʻoponopono neʻe i kūkulu ʻia i 24 I/O
Hiki ke hoʻopilikino ʻia ka Z-axis i ke kiʻekiʻe	0.1m-0.5m
Aʻo kauo Z-axis	/
Ua mālama ʻia ke kikowaena uila	/
ʻO nā mea hoʻopaʻa uila HITBOT kūpono	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Māmā ka hanu	/
Nā lima lima lua	Kūlana：±143°
Nā lako koho	/
E hoʻohana i ke kaiapuni	ʻO ka mahana wela: 0-55°C Humidity: RH85 (ʻaʻohe hau)
Hoʻokomo kikohoʻe awa I/O (kaawale)	9+3
puka kikohoʻe awa I/O (kaawale)	9+3
I/O awa ana hookomo ana (4-20mA)	/
I/O puka analog puka (4-20mA)	/
kiʻekiʻe lima lopako	500mm
Kaumaha lima lopako	180mm hahau upena paona 11kg
Nui kumu	200mm200mm10mm
Ka mamao ma waena o nā puka hoʻopaʻa kumu	160mm160mm me eha M512 wili
ʻImi hoʻokuʻi	√
Aʻo kauō	√

Ka Launa Nei a me na Ana

ʻŌlelo:Aia kahi kaula ma lalo o ka lima robot, ʻaʻole i hōʻike ʻia ma ke kiʻi, e ʻoluʻolu e nānā i ka huahana maoli.

Hoʻolauna Interface

Hoʻokomo ʻia ka Z-Arm 1832 robot arm interface ma 2 mau wahi, ʻo ke kua o ke kumu lima robot (i wehewehe ʻia ʻo A) a me ka lalo o ka lima hope (i wehewehe ʻia ʻo B). J1), 24V mana lako interface DB2 (J2), puka i ka mea hoʻohana I/O awa DB15 (J3), hoʻokomo mea hoʻohana I/O awa DB15 (J4) a me nā pihi hoʻonohonoho IP address (K5), ethernet port (J6), ʻōnaehana. puka komo / puka puka (J7). Aia ka ʻaoʻao ʻaoʻao B i kahi kumu mokulele I/O no ka hoʻomalu ʻana i nā mea hoʻopaʻa uila.

Hoʻomalu

1. Uku inertia

Hōʻike ʻia ke kikowaena uku o ka ʻumekaumaha a me ka pae hoʻouka i manaʻo ʻia me ka inertia Z axis movement i ke Kiʻi 1.

Figure1 XX32 moʻo wehewehe uku uku

2. Ka ikaika hoʻokuʻi
ʻO ka ikaika o ka pale ʻana i ka hui ʻana: ʻo ka ikaika o ka moʻo XX32 he 30N.

3. Z-axis ikaika waho
ʻAʻole ʻoi aku ka ikaika o waho o ke axis Z ma mua o 100N.

Kiʻi 2

4. Nā memo no ka hoʻokomo ʻana i ka axis Z i hoʻopilikino ʻia, e ʻike i ke kiʻi 3 no nā kikoʻī.

Helu 3

'Ōlelo Aʻo:
(1) No ka Z-axis maʻamau me ka hahau nui, E emi ana ka rigidity Z-axis i ka piʻi ʻana o ka hahau.Ke ʻoi aku ka nui o ka hahau Z-axis i ka waiwai i manaʻo ʻia, loaʻa i ka mea hoʻohana ke koi rigidity, a ʻo ka wikiwiki he> 50% o ka wikiwiki kiʻekiʻe, makemake nui ʻia e kau i kahi kākoʻo ma hope o ka Z-axis e hōʻoia i ka rigidity o ka. Hoʻokō ka lima robot i ke koi i ka wikiwiki kiʻekiʻe.
ʻO nā waiwai i manaʻo ʻia penei:
Z-ArmXX32 moʻo Z-axis stroke >500mm
(2) Ma hope o ka hoʻonui ʻia ʻana o ka hahau Z-axis, e hoʻemi nui ʻia ka verticality o Z-axis a me ke kumu.Inā ʻaʻole pili nā koi verticality koʻikoʻi no ka Z-axis a me ka kuhikuhi kumu, e ʻoluʻolu e ʻoluʻolu e nīnau i nā limahana loea.