4086 Turin Deskstop Robotic Lima Uku Kaumaha Māmā 3kg Loaʻa 700mm Hiki hou 0.01mm 4axis Collaborative Robot Arm

4086 Turin Deskstop Robotic Arm Light Weight Payload 3kg Reach 700mm Repeatability 0.01mm 4axis Collaborative Robot Arm Featured Image

ʻO ka wehewehe pōkole:

Hoʻolālā ʻia ka SCIC Z-Arm 2142 e SCIC Tech, ʻo ia ka robot hui pū māmā, maʻalahi ka papahana a hoʻohana, kākoʻo SDK. Eia kekahi, ua kākoʻo ʻia ka ʻike ʻana i ka collision, ʻo ia hoʻi, hiki ke hoʻōki i ka wā e hoʻopā ai i ke kanaka, ʻo ia ka hui pū ʻana o ke kanaka-mīkini akamai, kiʻekiʻe ka palekana.

Z axis stroke:210mm (hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe)

Ka māmā laina:1220mm/s (kaumaha 2kg)

Hiki ke hana hou:±0.03mm

Uku maʻamau:2 kg

Uku nui loa:3kg

E hoʻouna i ka leka uila iā mākou

Huahana Huahana

4086 Turin Deskstop Robotic Lima Uku Kaumaha Māmā 3kg Loaʻa 700mm Hiki hou 0.01mm 4axis Collaborative Robot Arm

Māhele Nui

ʻO ka lima lopako ʻenehana / lima lopako hui pū ʻia / ka mea hoʻopaʻa uila uila/ka mea hoʻokele akamai

Ke hoʻolauna nei i kā mākou puʻupuʻu koʻikoʻi 3kg payload cobot arm, ka hopena maikaʻi loa no kāu pono ʻoihana ʻoihana āpau. Me kāna mau hiʻohiʻona kiʻekiʻe a me ka ʻenehana ʻokiʻoki, e hoʻololi kēia lima robotic ʻehā axis i ke ʻano o kāu hana.

Hoʻolako ʻia kā mākou mau lima cobot me nā hiʻohiʻona hou no ka maʻalahi a me ka versatility. Hiki i kāna hoʻolālā ʻehā ʻehā ke neʻe pololei a maikaʻi, kūpono ia no nā ʻano noi like ʻole me nā hana koho a kau, nā hana laina hui a me nā mea hou aku. Inā pono ʻoe e hāpai, hoʻopaʻa, ʻano a hoʻopaʻa i nā mea, ua uhi ʻia kēia lima robotic iā ʻoe.

Hoʻolālā ʻia me ka palekana i ka noʻonoʻo, ʻo kā mākou cobot lima he hopena hui e hiki ke hana pū me nā mea hana kanaka me ka ʻole o ka pono o nā pale palekana. Hoʻolako ʻia me nā mea ʻike kiʻekiʻe a me nā polokalamu hiki ke ʻike a pale aku i nā pilikia, e hōʻoia ana i kahi wahi hana palekana no nā mea āpau. ʻAʻole wale kēia hiʻohiʻona hui e hoʻonui i ka huahana, akā hiki ke hoʻohui maʻalahi i kāu kaila hana.

Hoʻolālā kūikawā ʻia kā mākou robot robot 4-axis e hoʻokō i nā koi o nā ʻenehana ʻenehana hou. Hana ʻia ia me nā mea waiwai kiʻekiʻe e hōʻoiaʻiʻo i ka paʻa a me ka hana lōʻihi. Me kona ʻano paʻa, hiki i ka lima robot ke hoʻopaʻa maʻalahi i nā ukana kaumaha a hiki i ka 3 kg, e kūpono ia no nā ʻano hana ʻenehana.

ʻO kā mākou koho a kau i nā lima robotic e hōʻike ana i nā hiʻohiʻona hoʻolālā kiʻekiʻe i hiki ke hoʻolālā maʻalahi e hana i nā hana paʻakikī. ʻO kāna polokalamu intuitive software e hiki ai i ka hoʻolālā wikiwiki a paʻa ʻole, ʻoiai no ka poʻe me ka ʻike ʻole o ka robotics. Mālama kēia mea hoʻohana i ka hana maʻemaʻe a me ka maikaʻi, e hoʻonui ana i ka huahana a hoʻemi i ka manawa hoʻomaha.

I ka hōʻuluʻulu ʻana, ʻo kā mākou robotic 4-axis lima he mea hoʻololi pāʻani i ke kahua o ka automation ʻoihana. Me kona mana hoʻouka nui, hiki ke hana like a me ka hiki ke hoʻolālā kiʻekiʻe, hāʻawi ia i ka versatility a me ka hana. Hoʻonui i kāu laina hana i kēia lā a ʻike i ka mana o kā mākou lima cobot 3kg uku.

Palapala noi

ʻO SCIC Z-Arm cobots he 4-axis collaborative robots māmā me ka kaʻa kaʻa i kūkulu ʻia i loko, a ʻaʻole koi hou i nā mea hoʻemi e like me nā scara kuʻuna, e hōʻemi ana i ke kumukūʻai e 40%. Hiki i nā SCIC Z-Arm cobots ke hoʻomaopopo i nā hana e like me ka paʻi 3D akā ʻaʻole i kaupalena ʻia, ka mālama ʻana i nā mea waiwai, wili, a me ke kahakaha laser. Hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi nui i ka pono a me ka maʻalahi o kāu hana a me kāu hana.

Nā hiʻohiʻona

Kiekie Kiekie
Hiki hou
±0.03mm

Uku Uku Nui
3kg

Lāʻau Lima Nui
JI axis 220mm
J2 axis 200mm

Kumukūʻai hoʻokūkū
ʻAno kūlana ʻoihana
Ckumukūʻai hoʻokūkū

Nā Huahana Pili

Z-Am-2140

Z-Arm-1832

Z-Am-S922

Kūlana Kūlana

Z-Arm 2142E Lopako lima lima	Nā ʻāpana
1 axis lōʻihi lima	220mm
1 huina hoololi axis	±90°
2 axis lōʻihi lima	200mm
2 axis hulili kihi	±164°
Z axis stroke	210 Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe
R axis rotation range	±1080°
Ka māmā laina	1220mm/s (kaumaha 2kg)
Hiki hou	±0.03mm
Uku maʻamau	2 kg
Uku nui loa	3kg
Degere o ke kuokoa	4
Lako ikehu	220V/110V50-60HZ hoʻololi i ka mana kiʻekiʻe 24VDC 500W
Kūkākūkā	Ethernet
Hoʻonui	Hāʻawi ka mea hoʻokele neʻe i kūkulu ʻia i ka 24 I/O + hoʻonui ma lalo o ka lima
Hiki ke hoʻopilikino ʻia ka Z-axis i ke kiʻekiʻe	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Aʻo kauo Z-axis	/
Ua mālama ʻia ke kikowaena uila	Hoʻonohonoho maʻamau: 24 * 23awg (unshielded) uea mai ka papa kumu ma o ka uhi lima lalo Koho 'ia: 2 φ4 mau paipu momi ma o ka papa kumu a me ka lau
ʻO nā mea hoʻopaʻa uila HITBOT kūpono	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, koʻi lima, paʻi 3D
Māmā ka hanu	/
Nā lima lima lua	Kūlana: ± 164° Koho: 15-345deg
Nā lako koho	/
E hoʻohana i ke kaiapuni	Ka wela wela: 0-45°C Kaha: 20-80% RH (ʻaʻohe hau)
Hoʻokomo kikohoʻe awa I/O (kaawale)	9+3+ hoʻopaneʻe lima (ke koho)
puka kikohoʻe awa I/O (kaawale)	9+3+ hoʻopaneʻe lima (ke koho)
I/O awa ana hookomo ana (4-20mA)	/
I/O puka analog puka (4-20mA)	/
kiʻekiʻe lima lopako	566mm
Kaumaha lima lopako	210mm hahau upena paona 18kg
Nui kumu	200mm200mm10mm
Ka mamao ma waena o nā puka hoʻopaʻa kumu	160mm160mm me eha M820 wili
ʻIke hoʻokuʻi	√
Aʻo kauō	√

Manaʻo M1 Manaʻo (E hoʻohuli i waho)

Hoʻolauna Interface

Hoʻokomo ʻia ka Z-Arm 2442 robot arm interface ma 2 mau wahi, ʻo ka ʻaoʻao o ka base arm robot (i wehewehe ʻia ʻo A) a me ke kua o ka lima hope.Loaʻa i ka panel interface ma A kahi mana hoʻololi mana (JI), 24V mana lako mana DB2 (J2), puka i ka mea hoʻohana I/O port DB15 (J3), hoʻokomo mea hoʻohana I/O port DB15 (J4) a me nā pihi hoʻonohonoho IP address. (K5). ʻO ke awa Ethernet (J6), ke awa hoʻokomo/puka puka (J7), a me ʻelua mau kumu uea pololei 4-core J8A a me J9A.

Hoʻomalu

1. Uku inertia

Hōʻike ʻia ke kikowaena uku o ka ʻumekaumaha a me ka pae uku i manaʻo ʻia me ka inertia neʻe axis Z ma ke Kiʻi 1.

Figure1 XX32 moʻo wehewehe uku uku

2. Ka ikaika hoʻokuʻi
ʻO ka ikaika o ka pale ʻana i ka hui ʻana: ʻo ka ikaika o ka moʻo XX42 he 40N.

3. Z-axis ikaika waho
ʻAʻole ʻoi aku ka ikaika o waho o ke koʻi Z ma mua o 120N.

Kiʻi 2

4. Nā memo no ka hoʻokomo ʻana i ka axis Z i hoʻopilikino ʻia, e ʻike i ke kiʻi 3 no nā kikoʻī.

Helu 3

'Ōlelo Aʻo:

(1) No ka Z-axis maʻamau me ka hahau nui, E emi ana ka rigidity Z-axis i ka piʻi ʻana o ka hahau. Ke ʻoi aku ka nui o ka hahau Z-axis i ka waiwai i manaʻo ʻia, loaʻa i ka mea hoʻohana ke koi rigidity, a ʻo ka wikiwiki he> 50% o ka wikiwiki kiʻekiʻe, makemake nui ʻia e kau i kahi kākoʻo ma hope o ka Z-axis e hōʻoia i ka rigidity o ka. Hoʻokō ka lima robot i ke koi i ka wikiwiki kiʻekiʻe.

ʻO ka waiwai i ʻōlelo ʻia penei: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm

(2) Ma hope o ka hoʻonui ʻia ʻana o ka hahau Z-axis, e hoʻemi nui ʻia ka verticality o Z-axis a me ke kumu. Inā ʻaʻole pili nā koi verticality koʻikoʻi no ka Z-axis a me ka kuhikuhi kumu, e ʻoluʻolu e ʻoluʻolu e nīnau i nā limahana loea.

5.Power uwea wela-plugging kapu. E hoʻohuli i ka ʻōlelo aʻo i ka wā e hemo ai nā pou maikaʻi a maikaʻi ʻole o ka lako mana.

6. Mai kaomi iho i ka lima paewaewa ke pio ka mana.