4086 Turin Deskstop Robotic Arm Light Weight Payload 3kg Reach 700mm Repeatability 0.01mm 4axis Collaborative Robot Arm

Wehewehe Pōkole:

Ua hoʻolālā ʻia ka SCIC Z-Arm 2142 e SCIC Tech, he lopako hana like māmā ia, maʻalahi e hoʻolālā a hoʻohana, kākoʻo iā SDK. Eia kekahi, kākoʻo ʻia ka ʻike ʻana i nā kuʻi ʻana, ʻo ia hoʻi, e hoʻōki koke ia i ka wā e pā ai i ke kanaka, ʻo ia ka hana like akamai o ke kanaka-mīkini, kiʻekiʻe ka palekana.

Hahau ʻana o ke koʻi Z:210mm (Hiki ke hoʻololi i ke kiʻekiʻe)

Ka wikiwiki laina:1220mm/s (uku ukana 2kg)

Ka hana hou ʻana:±0.03mm

Ukana maʻamau:2kg

Ka ukana kiʻekiʻe loa:3kg

E leka uila mai iā mākou

Nā kikoʻī huahana

Nā Lepili Huahana

4086 Turin Deskstop Robotic Arm Light Weight Payload 3kg Reach 700mm Repeatability 0.01mm 4axis Collaborative Robot Arm

Māhele Nui

Lima lopako ʻoihana / Lima lopako hana like / Paʻa lima uila / Mea hoʻoikaika akamai / Nā hoʻonā automation

Ke hoʻolauna nei i kā mākou lima cobot ukana 3kg holomua, ka hopena kūpono no kāu mau pono automation ʻoihana āpau. Me kāna mau hiʻohiʻona holomua a me ka ʻenehana holomua, e hoʻololi kēia lima robotic ʻehā axis i ke ʻano o kāu hana.

Ua lako ko mākou mau lima cobot me nā hiʻohiʻona hou loa no ka maʻalahi a me ka versatility kūikawā. ʻO kāna hoʻolālā axis ʻehā e hiki ai ke neʻe pololei a maikaʻi, e kūpono ana no nā ʻano hana like ʻole e like me ke koho ʻana a me ka waiho ʻana i nā hana, nā hana laina hōʻuluʻulu a me nā mea hou aku. Inā pono ʻoe e hāpai, hoʻomoe, hoʻokaʻawale a hoʻopaʻa paha i nā mea, ua uhi kēia lima robotic iā ʻoe.

Hoʻolālā ʻia me ka palekana i ka noʻonoʻo, ʻo kā mākou mau lima cobot he hopena hui pū e hiki ke hana pū me nā mea hoʻohana kanaka me ka ʻole o ka pono no nā pale palekana. Ua lako ʻia me nā mea ʻike holomua a me nā polokalamu i hiki ke ʻike a pale aku i nā pilikia, e hōʻoiaʻiʻo ana i kahi wahi hana palekana no nā mea āpau e pili ana. ʻAʻole wale kēia hiʻohiʻona hui pū e hoʻonui i ka huahana, akā hiki ke hoʻohui maʻalahi ʻia i kāu kahe hana e kū nei.

Ua hoʻolālā kūikawā ʻia kā mākou mau lima lopako ʻoihana 4-axis e hoʻokō i nā koi o nā ʻano ʻoihana hou. Hana ʻia ia me nā mea kiʻekiʻe e hōʻoiaʻiʻo ana i ka lōʻihi a me ka hana lōʻihi. Me kona ʻano paʻa, hiki i ka lima lopako ke lawelawe maʻalahi i nā ukana kaumaha a hiki i ka 3 kg, e kūpono ana no nā ʻano hana ʻoihana like ʻole.

Loaʻa i kā mākou mau lima robotic koho a kau i nā hiʻohiʻona papahana holomua e hiki ke hoʻolālā maʻalahi ʻia e hana i nā hana paʻakikī. ʻO kāna ʻano polokalamu intuitive e ʻae i ka papahana wikiwiki a maʻalahi hoʻi, ʻoiai no ka poʻe ʻaʻohe ʻike nui o ka robotics. Hōʻoia kēia ʻano maʻalahi e hoʻohana i ka hana maʻalahi a me ka pono, e hoʻonui ana i ka huahana a me ka hoʻemi ʻana i ka downtime.

I ka hōʻuluʻulu manaʻo, ʻo kā mākou mau lima robotic 4-axis he mau mea hoʻololi pāʻani i ke kahua o ka automation ʻoihana. Me kona hiki ke hoʻouka kaua kupaianaha, nā hiki ke hana pū a me nā hiki papahana holomua, hāʻawi ia i ka versatility a me ka hana i hoʻokūkū ʻole ʻia. E hoʻonui i kāu laina hana i kēia lā a ʻike i ka mana o kā mākou lima cobot uku ukana 3kg.

Noi

He mau lopako hana like māmā ʻehā-axis nā SCIC Z-Arm cobots me ka motika hoʻokele i kūkulu ʻia i loko, a ʻaʻole pono hou nā mea hōʻemi e like me nā scara kuʻuna ʻē aʻe, e hōʻemi ana i ke kumukūʻai ma ka 40%. Hiki i nā SCIC Z-Arm cobots ke hoʻokō i nā hana e pili ana akā ʻaʻole i kaupalena ʻia i ka paʻi 3D, ka lawelawe ʻana i nā mea, ka hoʻoheheʻe ʻana, a me ke kahakaha laser. Hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi nui i ka pono a me ka maʻalahi o kāu hana a me ka hana ʻana.

Nā Hiʻohiʻona

Kiʻekiʻe pololei
Ka hana hou ʻana
±0.03mm

Ukana Nui
3kg

ʻO ka laulā lima nui
ʻO ke koʻi JI 220mm
ʻO ke koʻi J2 200mm

Kumukūʻai Hoʻokūkū
Kūlana pae ʻoihana
Ckumukūʻai hoʻokūkū

Nā Huahana Pili

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Palena kikoʻī

ʻO ka lima lopako hana like ʻo Z-Arm 2142E	Nā palena
1 axis lima lōʻihi	220mm
1 kihi wili axis	±90°
Ka lōʻihi o ka lima axis 2	200mm
ʻElua kihi wili axis	±164°
Hahau ʻana o ke koʻi Z	Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe o 210
Ka laulā o ka wili ʻana o ke axis R	±1080°
Ka wikiwiki laina	1220mm/s (uku ukana 2kg)
Ka hana hou ʻana	±0.03mm
Ukana maʻamau	2kg
Ka ukana kiʻekiʻe loa	3kg
Kekelē o ke kūʻokoʻa	4
Lako ikehu	220V/110V50-60HZ hoʻololi i ka mana kiʻekiʻe 24VDC 500W
Kamaʻilio	ʻEterona
Ka hiki ke hoʻonui	Hāʻawi ka mea hoʻokele neʻe i kūkulu ʻia i loko o 24 I/O + hoʻonui ma lalo o ka lima
Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe o ke axis Z	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Ke aʻo ʻana i ke kauō ʻana ma ke axis Z	/
Ua mālama ʻia ka pilina uila	Hoʻonohonoho maʻamau: 24 * 23awg (pale ʻole) nā uea mai ka panela socket ma o ka uhi lima haʻahaʻa Koho: 2 φ4 mau paipu hakahaka ma o ka panela socket a me ka flange
Nā mea paʻa uila HITBOT kūpono	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, koʻi lima, paʻi 3D
Māmā hanu	/
Ka laulā o ka neʻe ʻana o ka lima ʻelua	Kūlana: ±164° Koho: 15-345deg
Nā mea pono koho	/
E hoʻohana i ke kaiapuni	Mahana ambient: 0-45°C Haumākū: 20-80% RH (ʻaʻohe hau)
Hoʻokomo kikohoʻe puka I/O (kaʻawale)	9+3+hoʻolōʻihi lima (koho)
Ka hoʻopuka kikohoʻe o ka puka I/O (kaʻawale)	9+3+hoʻolōʻihi lima (koho)
Ka hoʻokomo analog o ka puka I/O (4-20mA)	/
Ka hoʻopuka analog o ka puka I/O (4-20mA)	/
Ke kiʻekiʻe o ka lima robot	566mm
Kaumaha o ka lima robot	210mm hahau ʻupena kaumaha 18kg
Ka nui o ke kumu	200mm200mm10mm
Ka mamao ma waena o nā lua hoʻopaʻa kumu	160mm * 160mm me ʻehā mau wili M8 * 20
Ka ʻike ʻana i ke kuʻi ʻana	√
Ke aʻo ʻana i ke kauō	√

Ka Manawa Neʻe M1 (E Huli i Waho)

Hoʻolauna Interface

Ua hoʻokomo ʻia ka ʻaoʻao o ka lima lopako Z-Arm 2442 ma 2 mau wahi, ka ʻaoʻao o ke kumu lima lopako (i wehewehe ʻia ʻo A) a me ke kua o ka lima hope.Aia i ka panela interface ma A kahi interface hoʻololi mana (JI), interface lako mana 24V DB2 (J2), hoʻopuka i ka awa I/O mea hoʻohana DB15 (J3), ka awa I/O hoʻokomo mea hoʻohana DB15 (J4) a me nā pihi hoʻonohonoho helu wahi IP (K5). ʻO ke awa Ethernet (J6), ke awa hoʻokomo/hoʻopuka ʻōnaehana (J7), a me ʻelua mau uea pololei 4-core J8A a me J9A.

Nā Mālama

1. Ka inertia o ka ukana

Ua hōʻike ʻia ke kikowaena o ka umekaumaha ukana a me ka laulā ukana i ʻōlelo ʻia me ka inertia neʻe ʻana o ke axis Z ma ke Kiʻi 1.

Ka wehewehe ʻana o ka ukana o ka moʻo Kiʻi 1 XX32

2. Ka ikaika o ke kuʻi ʻana
Ka ikaika hoʻoulu o ka pale ʻana i ke kuʻi hui ʻana: ʻo ka ikaika o ka moʻo XX42 he 40N.

3. Ka ikaika waho o ke axis Z
ʻAʻole e ʻoi aku ka ikaika o waho o ke axis Z ma mua o 120N.

Kiʻi 2

4. Nā memo no ke kau ʻana o ke axis Z i hoʻopilikino ʻia, e ʻike i ke Kiʻi 3 no nā kikoʻī.

Kiʻi 3

ʻŌlelo Aʻo:

(1) No ke axis Z i hoʻopilikino ʻia me kahi hahau nui, e emi ana ka paʻakikī o ke axis Z i ka piʻi ʻana o ka hahau. Ke ʻoi aku ka nui o ka hahau ʻana o ke axis Z ma mua o ka waiwai i ʻōlelo ʻia, loaʻa i ka mea hoʻohana ke koi paʻakikī, a ʻo ka wikiwiki he >50% o ka wikiwiki kiʻekiʻe loa, ua ʻōlelo nui ʻia e hoʻokomo i kahi kākoʻo ma hope o ke axis Z e hōʻoia i ka hoʻokō ʻana o ka paʻakikī o ka lima robot i ke koi ma ka wikiwiki kiʻekiʻe.

ʻO ka waiwai i ʻōlelo ʻia penei: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm

(2) Ma hope o ka hoʻonui ʻia ʻana o ka hahau ʻana o ke axis Z, e hoʻemi nui ʻia ke kū pololei o ke axis Z a me ke kumu. Inā ʻaʻole pili nā koi kū pololei koʻikoʻi no ke axis Z a me ka kuhikuhi kumu, e ʻoluʻolu e kūkākūkā me nā limahana loea ma kahi kaʻawale

5. Kapu ka hoʻopili ʻana i ke kaula uila. ʻŌlelo aʻo hoʻohuli ke hemo nā pou maikaʻi a me nā pou maikaʻi ʻole o ka lako mana.

6. Mai kaomi i lalo i ka lima moe ke pio ka mana.