ʻO ka hale hana Kina High Precision Digital Flexible Robot Arm me ka palapala CE ma ke ʻano he Lopako ʻOihana
ʻO ka hale hana Kina High Precision Digital Flexible Robot Arm me ka palapala CE ma ke ʻano he Lopako ʻOihana
Māhele Nui
ʻO ka lima lopako ʻenehana / lima lopako hui pū ʻia / ka mea hoʻopaʻa uila uila/ka mea hoʻokele akamai
Ke hoʻolauna nei i ka lima robotic 4-axis o ka meaʻai kipi ʻenehana pneumatic manipulator akamai hui pū! Hoʻolālā ʻia kēia lima robotic holomua e lawe i ka automation i ka pae aʻe o ka ʻoihana meaʻai. Hoʻolako ʻia me ka ʻenehana ʻokiʻoki a me nā hiʻohiʻona akamai, ua hoʻohiki kēia lima robotic 4-axis e maʻalahi i kāu kaʻina hana a hoʻomaikaʻi i ka pono holoʻokoʻa.
Hāʻawi kā mākou mau lima robotic i kahi ʻōnaehana kinematic 4-axis e hāʻawi i ka maʻalahi a me ka pololei. Hiki iā ia ke hoʻololi maʻalahi, hili a hopu i nā mea, a hiki ke hoʻololi pono ʻia i nā noi like ʻole. Inā pono ʻoe e koho, waiho a hōʻuluʻulu i ka meaʻai, hiki i kēia lima robotic ke lawelawe me ka maʻalahi.
ʻO kekahi o nā mea koʻikoʻi o kā mākou meaʻai liʻiliʻi ʻoihana pneumatic manipulator intelligent collaborative robot ʻo ia kāna manipulator pneumatic. ʻO kēia hiʻohiʻona kūʻokoʻa e hōʻoia i ka mālama palekana a me ka maʻemaʻe o ka meaʻai. Hoʻolako ʻia ka lima lima me kahi ʻano hana kūikawā e pale ai i ka hoʻohaumia ʻana, e kūpono ia no ka hoʻohana ʻana i nā keʻena hana meaʻai.
ʻO ka hui pū ʻana ma ka puʻuwai o kā mākou hoʻolālā lima robotic. Hoʻohui maikaʻi ʻia me nā laina hana e kū nei, e hui pū ana me nā mea hana kanaka. Me nā mea ʻike kiʻekiʻe a me nā algorithms akamai, hiki iā ia ke ʻike a pane i ke alo o ke kanaka, e hōʻoiaʻiʻo ana i kahi wahi hana palekana. Hoʻonui kēia ʻano hui like i ka huahana a hiki i kahi kaila hana ʻoi aku ka maikaʻi.
Hoʻohui ʻia, ua lako kā mākou mau lima robotic me nā hiʻohiʻona akamai e hoʻomaikaʻi hou i kā lākou hana. Hiki ke maʻalahi a hoʻonohonoho pono ʻia e hoʻokō i nā koi hana kikoʻī. Hiki i ka mea hoʻohana intuitive ke hoʻopili maʻalahi me ka lima, e ʻae i ka hoʻonohonoho wikiwiki a me nā hoʻoponopono.
Ma waho aʻe o kāna hana, ʻo ka meaʻai mini industrial pneumatic manipulator intelligent collaborative robot 4-axis robotic arm he hoʻolālā paʻa. ʻO kāna kapuaʻi liʻiliʻi liʻiliʻi e kūpono ia no ka hoʻohui ʻana i nā hale hana me ka ʻole o ka hoʻoponopono hou ʻana.
I ka hopena, hui pū ʻo Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm i ka ʻenehana ʻokiʻoki, nā hiʻohiʻona akamai, a me ka hoʻolālā paʻa e hoʻololi i ka automation i ka ʻoihana meaʻai. Me kona maʻalahi, nā hiʻohiʻona palekana, ka hui pū ʻana a me nā hiʻohiʻona akamai, e hoʻololi kēia lima robotic i kāu kaʻina hana, e hāʻawi ana i ka maikaʻi ʻole a me ka huahana. E hoʻomaikaʻi i kāu hale hana meaʻai i kēia lā me kā mākou lima robotic 4-axis hou loa!
Palapala noi
ʻO SCIC Z-Arm cobots he 4-axis collaborative robots māmā me ka kaʻa kaʻa i kūkulu ʻia i loko, a ʻaʻole koi hou i nā mea hoʻemi e like me nā scara kuʻuna, e hōʻemi ana i ke kumukūʻai e 40%. Hiki i nā SCIC Z-Arm cobots ke hoʻomaopopo i nā hana e like me ka paʻi 3D akā ʻaʻole i kaupalena ʻia, ka mālama ʻana i nā mea waiwai, wili, a me ke kahakaha laser. Hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi nui i ka pono a me ka maʻalahi o kāu hana a me kāu hana.
Nā hiʻohiʻona
Kiekie Kiekie
Hiki hou
±0.03mm
Uku Uku Nui
3kg
Lāʻau Lima Nui
JI axis 220mm
J2 axis 200mm
Kumukūʻai hoʻokūkū
ʻAno kūlana ʻoihana
Ckumukūʻai hoʻokūkū
Nā Huahana Pili
Kūlana Kūlana
Hoʻolālā ʻia ka SCIC Z-Arm 2142 e SCIC Tech, ʻo ia ka robot hui pū māmā, maʻalahi ka papahana a hoʻohana, kākoʻo SDK. Eia kekahi, ua kākoʻo ʻia ka ʻike ʻana i ka collision, ʻo ia hoʻi, hiki ke hoʻōki i ka wā e hoʻopā ai i ke kanaka, ʻo ia ka hui pū ʻana o ke kanaka-mīkini akamai, kiʻekiʻe ka palekana.
Z-Arm 2142E Lopako lima lima | Nā ʻāpana |
1 axis lōʻihi lima | 220mm |
1 huina hoololi axis | ±90° |
2 axis lōʻihi lima | 200mm |
2 axis hulili kihi | ±164° |
Z axis stroke | 210 Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe |
R axis rotation range | ±1080° |
Ka māmā laina | 1220mm/s (kaumaha 2kg) |
Hiki hou | ±0.03mm |
Uku maʻamau | 2 kg |
Uku nui loa | 3kg |
Degere o ke kuokoa | 4 |
Lako ikehu | 220V/110V50-60HZ hoʻololi i ka mana kiʻekiʻe 24VDC 500W |
Kūkākūkā | Ethernet |
Hoʻonui | Hāʻawi ka mea hoʻokele neʻe i kūkulu ʻia i ka 24 I/O + hoʻonui ma lalo o ka lima |
Hiki ke hoʻopilikino ʻia ka Z-axis i ke kiʻekiʻe | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
Aʻo kauo Z-axis | / |
Ua mālama ʻia ke kikowaena uila | Hoʻonohonoho maʻamau: 24 * 23awg (unshielded) uea mai ka papa kumu ma o ka uhi lima lalo Koho 'ia: 2 φ4 mau paipu momi ma o ka papa kumu a me ka lau |
ʻO nā mea hoʻopaʻa uila HITBOT kūpono | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, koʻi lima, paʻi 3D |
Māmā ka hanu | / |
Nā lima lima lua | Kūlana: ± 164° Koho: 15-345deg |
Nā lako koho | / |
E hoʻohana i ke kaiapuni | Ka wela wela: 0-45°C Kaha: 20-80% RH (ʻaʻohe hau) |
Hoʻokomo kikohoʻe awa I/O (kaawale) | 9+3+ hoʻopaneʻe lima (ke koho) |
puka kikohoʻe awa I/O (kaawale) | 9+3+ hoʻopaneʻe lima (ke koho) |
I/O awa ana hookomo ana (4-20mA) | / |
I/O puka analog puka (4-20mA) | / |
kiʻekiʻe lima lopako | 566mm |
Kaumaha lima lopako | 210mm hahau upena paona 18kg |
Nui kumu | 200mm*200mm*10mm |
Ka mamao ma waena o nā puka hoʻopaʻa kumu | 160mm*160mm me eha M8*20 wili |
ʻIke hoʻokuʻi | √ |
Aʻo kauō | √ |
Manaʻo M1 Manaʻo (E hoʻohuli i waho)
Hoʻolauna Interface
Hoʻokomo ʻia ka Z-Arm 2442 robot arm interface ma 2 mau wahi, ʻo ka ʻaoʻao o ka base arm robot (i wehewehe ʻia ʻo A) a me ke kua o ka lima hope. Loaʻa i ka panel interface ma A kahi mana hoʻololi mana (JI), 24V mana lako mana DB2 (J2), puka i ka mea hoʻohana I/O port DB15 (J3), hoʻokomo mea hoʻohana I/O port DB15 (J4) a me nā pihi hoʻonohonoho IP address. (K5). ʻO ke awa Ethernet (J6), ke awa hoʻokomo/puka puka (J7), a me ʻelua mau kumu uea pololei 4-core J8A a me J9A.
Hoʻomalu
1. Uku inertia
Hōʻike ʻia ke kikowaena uku o ka ʻumekaumaha a me ka pae uku i manaʻo ʻia me ka inertia neʻe axis Z ma ke Kiʻi 1.
Figure1 XX32 moʻo wehewehe uku uku
2. Ka ikaika hoʻokuʻi
ʻO ka ikaika o ka pale ʻana i ka hui ʻana: ʻo ka ikaika o ka moʻo XX42 he 40N.
3. Z-axis ikaika waho
ʻAʻole ʻoi aku ka ikaika o waho o ke koʻi Z ma mua o 120N.
Kiʻi 2
4. Nā memo no ka hoʻokomo ʻana i ka axis Z i hoʻopilikino ʻia, e ʻike i ke kiʻi 3 no nā kikoʻī.
Helu 3
'Ōlelo Aʻo:
(1) No ka Z-axis maʻamau me ka hahau nui, E emi ana ka rigidity Z-axis i ka piʻi ʻana o ka hahau. Ke ʻoi aku ka nui o ka hahau Z-axis i ka waiwai i manaʻo ʻia, loaʻa i ka mea hoʻohana ke koi rigidity, a ʻo ka wikiwiki he> 50% o ka wikiwiki kiʻekiʻe, makemake nui ʻia e kau i kahi kākoʻo ma hope o ka Z-axis e hōʻoia i ka rigidity o ka. Hoʻokō ka lima robot i ke koi i ka wikiwiki kiʻekiʻe.
ʻO ka waiwai i ʻōlelo ʻia penei: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm
(2) Ma hope o ka hoʻonui ʻia ʻana o ka hahau Z-axis, e hoʻemi nui ʻia ka verticality o Z-axis a me ke kumu. Inā ʻaʻole pili nā koi verticality koʻikoʻi no ka Z-axis a me ka kuhikuhi kumu, e ʻoluʻolu e ʻoluʻolu e nīnau i nā limahana loea.
5.Power uwea wela-plugging kapu. E hoʻohuli i ka ʻōlelo aʻo i ka wā e hemo ai nā pou maikaʻi a maikaʻi ʻole o ka lako mana.
6. Mai kaomi iho i ka lima paewaewa ke pio ka mana.
Helu 4
Manaʻo hoʻohui DB15
Helu 5
Hoʻohālike ʻia: Kāne i uhi ʻia i ke gula me ka pūpū ABS YL-SCD-15M wahine i uhi ʻia i ke gula me ka pūpū ABS YL-SCD-15F
Nui ka wehewehe: 55mm * 43mm * 16mm
(E nānā i ke Kiʻi 5)
Pākaukau ʻo Robot Arm Compatible Grippers
Ke Ana Hoʻohālike No. | Nā Grippers kūpono |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Ka 5th axis 3D paʻi |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Kiʻikuhi nui o ka hoʻokomo ʻana i ka mana
XX42 hoʻonohonoho 24V 500W RSP-500-SPEC-CN lako mana