ʻO ka lima robot hui pū ʻana o ke kikowaena huli CNC 6 Axis no ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana i ka wili ʻana o ka lima robotic kiʻekiʻe

ʻO ka lima robot hui pū ʻana o ke kikowaena huli CNC 6 Axis kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana i ka wili ʻana Kiʻi i hōʻike ʻia

Wehewehe Pōkole:

Ua hoʻolālā ʻia ka SCIC Z-Arm 2442 e SCIC Tech, he lopako hana like māmā ia, maʻalahi e hoʻolālā a hoʻohana, kākoʻo iā SDK. Eia kekahi, kākoʻo ʻia ka ʻike ʻana i nā kuʻi ʻana, ʻo ia hoʻi, e hoʻōki koke ia i ka wā e hoʻopā ai i ke kanaka, ʻo ia ka hana like akamai o ke kanaka-mīkini, kiʻekiʻe ka palekana.

Hahau ʻana o ke koʻi Z:240mm (Hiki ke hoʻololi i ke kiʻekiʻe)

Ka wikiwiki laina:1255.45mm/s (uku ukana 1.5kg) 1023.79mm/s (uku ukana 2kg)

Ka hana hou ʻana:±0.03mm

Ukana maʻamau:2kg

Ka ukana kiʻekiʻe loa:3kg

E leka uila mai iā mākou

Nā kikoʻī huahana

Nā Lepili Huahana

ʻO ka lima robot hui pū ʻana o ke kikowaena huli CNC 6 Axis no ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana i ka wili ʻana o ka lima robotic kiʻekiʻe

Māhele Nui

Lima lopako ʻoihana / Lima lopako hana like / Paʻa lima uila / Mea hoʻoikaika akamai / Nā hoʻonā automation

Noi

He māmā nā SCIC Z-Arm cobots i nā robots hui pū ʻana he 4-axis me ka motika hoʻokele i kūkulu ʻia i loko, a ʻaʻole pono hou nā mea hōʻemi e like me nā scara kuʻuna ʻē aʻe, e hōʻemi ana i ke kumukūʻai ma ka 40%. Hiki i nā SCIC Z-Arm cobots ke hoʻokō i nā hana e pili ana akā ʻaʻole i kaupalena ʻia i ka paʻi 3D, ka lawelawe ʻana i nā mea, ka hoʻoheheʻe ʻana, a me ke kahakaha laser. Hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi nui i ka pono a me ka maʻalahi o kāu hana a me ka hana ʻana.

Ke hoʻolauna nei i kā mākou hana hou loa i ke kahua o ka automation ʻoihana - ʻo ka pick and place ʻoihana Scara robot 4-axis kiʻekiʻe wikiwiki. Ua hoʻolālā ʻia kēia mīkini ʻoi loa e hoʻololi i ke ʻano o ka lawelawe ʻana a me ka hana ʻana i nā huahana ma ka papahele hale hana.

Loaʻa i ka lima robotic kahi mana ukana 10kg i hoʻopilikino ʻia a kūpono loa ia no nā hana mai ka hōʻuluʻulu ʻana a me ka hoʻopili ʻana i ka lawelawe ʻana i nā mea a me ka mālama ʻana i ka mīkini. ʻO kāna hoʻolālā 4-axis e hiki ai i ka neʻe mālie a pololei, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka pono a me ka pololei loa i nā hana āpau.

ʻO kekahi o nā hiʻohiʻona kūikawā o ka lopako ʻo ia kona hiki ke wikiwiki. Me nā pōʻaiapuni koho a kau wikiwiki, hiki i kēia mīkini ke hoʻonui nui i ka huahana a me ka throughput, e lilo ia i waiwai nui i kekahi hana hana.

ʻO ka mea hoʻokele mini kekahi mea koʻikoʻi o kēia mīkini hana automated. ʻO kona nui liʻiliʻi a me ka ʻaoʻao maʻalahi e maʻalahi ai ka papahana a me ka hoʻohana ʻana, ʻoiai e hāʻawi mau ana i nā hana holomua a me nā koho hoʻopilikino. Me ka mea hoʻokele mini, loaʻa i nā mea hoʻohana ka mana piha ma luna o ka neʻe ʻana o ka lima robotic a hiki ke hoʻololi maʻalahi i nā hoʻonohonoho e hoʻokō i kā lākou mau koi hana kikoʻī.

Ma waho aʻe o kona mau hiki loea, ua hoʻolālā ʻia kēia lima robotic me ka noʻonoʻo ʻana i ke kūpaʻa a me ka hilinaʻi. Hana ʻia mai nā mea kiʻekiʻe a me nā ʻāpana i hana ʻia me ka pololei, ua hoʻolālā ʻia e kū i nā paʻakikī o ka hoʻohana ʻana i ka ʻoihana a hana maʻalahi i nā wahi hana paʻakikī.

I ka wā e pono ai e lawelawe wikiwiki a pololei i nā ukana kaumaha a me nā hana hana hou, ʻo kā mākou ʻoihana koho a hoʻonoho Scara robot 4-axis kiʻekiʻe ka hopena kūpono loa. Inā makemake ʻoe e hoʻomaʻamaʻa i kāu laina hana, hoʻonui i ka hana a hoʻomaikaʻi paha i ka palekana o ka wahi hana, e hāʻawi maoli kēia mīkini hana automated i nā hopena maikaʻi loa.

E ʻike i ka wā e hiki mai ana o ka automation ʻoihana a lawe i kāu mau hana hana i ka pae aʻe me kā mākou mau lima robotic hou.

Nā hiʻohiʻona

Kiʻekiʻe pololei
Ka hana hou ʻana
±0.03mm

Ukana Nui
3kg

ʻO ka laulā lima nui
ʻO ke koʻi JI 220mm
ʻO ke koʻi J2 200mm

Kumukūʻai Hoʻokūkū
Kūlana pae ʻoihana
Ckumukūʻai hoʻokūkū

Nā Huahana Pili

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Palena kikoʻī

ʻO ka lima lopako hana like ʻo Z-Arm 2442	Nā palena
1 axis lima lōʻihi	220mm
1 kihi wili axis	±90°
Ka lōʻihi o ka lima axis 2	200mm
ʻElua kihi wili axis	±164°
Hahau ʻana o ke koʻi Z	210mm (Hiki ke hoʻololi i ke kiʻekiʻe)
Ka laulā o ka wili ʻana o ke axis R	±1080°
Ka wikiwiki laina	1255.45mm/s (uku ukana 1.5kg) 1023.79mm/s (uku ukana 2kg)
Ka hana hou ʻana	±0.03mm
Ukana maʻamau	2kg
Ka ukana kiʻekiʻe loa	3kg
Kekelē o ke kūʻokoʻa	4
Lako ikehu	220V/110V50-60HZ hoʻololi i ka mana kiʻekiʻe 24VDC 500W
Kamaʻilio	ʻEterona
Ka hiki ke hoʻonui	Hāʻawi ka mea hoʻokele neʻe i kūkulu ʻia i loko o 24 I/O + hoʻonui ma lalo o ka lima
Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe o ke axis Z	0.1m-1m
Ke aʻo ʻana i ke kauō ʻana ma ke axis Z	/
Ua mālama ʻia ka pilina uila	Hoʻonohonoho maʻamau: 24 * 23awg (pale ʻole) nā uea mai ka panela socket ma o ka uhi lima haʻahaʻa Koho: 2 φ4 mau paipu hakahaka ma o ka panela socket a me ka flange
Nā mea paʻa uila HITBOT kūpono	T1: ke ʻano hoʻonohonoho maʻamau o ka mana I/O, hiki ke hoʻololi ʻia i Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: ʻo ka mana I/O he 485, hiki ke hoʻopili ʻia i nā mea hoʻohana Z-EFG-100/Z-EFG-50 a pono nā poʻe ʻē aʻe i ke kamaʻilio ʻana 485
Māmā hanu	/
Ka laulā o ka neʻe ʻana o ka lima ʻelua	Kūlana: ±164° Koho: 15-345deg
Nā mea pono koho	/
E hoʻohana i ke kaiapuni	Mahana ambient: 0-55°C Haumākū: RH85 (ʻaʻohe hau)
Hoʻokomo kikohoʻe puka I/O (kaʻawale)	9+3+hoʻolōʻihi lima (koho)
Ka hoʻopuka kikohoʻe o ka puka I/O (kaʻawale)	9+3+hoʻolōʻihi lima (koho)
Ka hoʻokomo analog o ka puka I/O (4-20mA)	/
Ka hoʻopuka analog o ka puka I/O (4-20mA)	/
Ke kiʻekiʻe o ka lima robot	596mm
Kaumaha o ka lima robot	240mm hahau ʻupena kaumaha 19kg
Ka nui o ke kumu	200mm200mm10mm
Ka mamao ma waena o nā lua hoʻopaʻa kumu	160mm * 160mm me ʻehā mau wili M8 * 20
Ka ʻike ʻana i ke kuʻi ʻana	√
Ke aʻo ʻana i ke kauō	√

Ka Manawa Neʻe M1 (E Huli i Waho)

Hoʻolauna Interface

Ua hoʻokomo ʻia ka ʻaoʻao o ka lima lopako Z-Arm 2442 ma 2 mau wahi, ka ʻaoʻao o ke kumu lima lopako (i wehewehe ʻia ʻo A) a me ke kua o ka lima hope.Aia i ka panela interface ma A kahi interface hoʻololi mana (JI), interface lako mana 24V DB2 (J2), hoʻopuka i ka awa I/O mea hoʻohana DB15 (J3), ka awa I/O hoʻokomo mea hoʻohana DB15 (J4) a me nā pihi hoʻonohonoho helu wahi IP (K5). ʻO ke awa Ethernet (J6), ke awa hoʻokomo/hoʻopuka ʻōnaehana (J7), a me ʻelua mau uea pololei 4-core J8A a me J9A.

Nā Mālama

1. Ka inertia o ka ukana

Ua hōʻike ʻia ke kikowaena o ka umekaumaha ukana a me ka laulā ukana i ʻōlelo ʻia me ka inertia neʻe ʻana o ke axis Z ma ke Kiʻi 1.

Ka wehewehe ʻana o ka ukana o ka moʻo Kiʻi 1 XX32

2. Ka ikaika o ke kuʻi ʻana
Ka ikaika hoʻoulu o ka pale ʻana i ke kuʻi hui ʻana: ʻo ka ikaika o ka moʻo XX42 he 40N.

3. Ka ikaika waho o ke axis Z
ʻAʻole e ʻoi aku ka ikaika o waho o ke axis Z ma mua o 120N.

Kiʻi 2

4. Nā memo no ke kau ʻana o ke axis Z i hoʻopilikino ʻia, e ʻike i ke Kiʻi 3 no nā kikoʻī.

Kiʻi 3

ʻŌlelo Aʻo:

(1) No ke axis Z i hoʻopilikino ʻia me kahi hahau nui, e emi ana ka paʻakikī o ke axis Z i ka piʻi ʻana o ka hahau. Ke ʻoi aku ka nui o ka hahau ʻana o ke axis Z ma mua o ka waiwai i ʻōlelo ʻia, loaʻa i ka mea hoʻohana ke koi paʻakikī, a ʻo ka wikiwiki he >50% o ka wikiwiki kiʻekiʻe loa, ua ʻōlelo nui ʻia e hoʻokomo i kahi kākoʻo ma hope o ke axis Z e hōʻoia i ka hoʻokō ʻana o ka paʻakikī o ka lima robot i ke koi ma ka wikiwiki kiʻekiʻe.

ʻO ka waiwai i ʻōlelo ʻia penei: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm

(2) Ma hope o ka hoʻonui ʻia ʻana o ka hahau ʻana o ke axis Z, e hoʻemi nui ʻia ke kū pololei o ke axis Z a me ke kumu. Inā ʻaʻole pili nā koi kū pololei koʻikoʻi no ke axis Z a me ka kuhikuhi kumu, e ʻoluʻolu e kūkākūkā me nā limahana loea ma kahi kaʻawale

5. Kapu ka hoʻopili ʻana i ke kaula uila. ʻŌlelo aʻo hoʻohuli ke hemo nā pou maikaʻi a me nā pou maikaʻi ʻole o ka lako mana.

6. Mai kaomi i lalo i ka lima moe ke pio ka mana.