ʻO ka mea hoʻopaʻa lima robot hui pū - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Wehewehe Pōkole:

He mea palupalu hou ka ʻūmiʻi kākoʻo kūloko ISC, nona ka hoʻolālā e hoʻohālike ana i ke ʻano pale ponoʻī o ka iʻa puffer. Ma o ka hoʻopiha ʻana i ka ea me ke kaomi, hiki i ka mea paʻa ke hoʻonui a hoʻopau i ke kākoʻo kūloko.


Nā kikoʻī huahana

Nā Lepili Huahana

Māhele Nui

Lima lopako ʻoihana / Lima lopako hana like / Paʻa lima uila / Mea hoʻoikaika akamai / Nā hoʻonā automation / paʻa lima cobot / paʻa palupalu / paʻa lima lopako

Noi

Noi ʻana o ka ISC Inner Soft Clamp

He mea palupalu hou ka ʻūmiʻi kākoʻo kūloko ISC, nona ka hoʻolālā e hoʻohālike ana i ke ʻano pale ponoʻī o ka iʻa puffer. Ma o ka hoʻopiha ʻana i ka ea me ke kaomi, hiki i ka mea paʻa ke hoʻonui a hoʻopau i ke kākoʻo kūloko.

Ma muli o ka hoʻopili ʻana o ka ʻāpana me ka workpiece he laholio silicon palupalu, ma hope o ka hoʻohui ʻana i ke kaomi, e loaʻa kahi papa "cushion air" ma waena o ke kākoʻo paʻa a me ka ʻili pili, e hana like ana i ke kaumaha a ʻaʻole paha e hōʻino i ka workpiece. Eia kekahi, hiki ke hoʻoponopono ʻia ke kaomi ea hoʻokomo e kāohi i ka hoʻonui ʻana o ka ʻeke ea a me ke kaumaha e pili ana me ka workpiece, i mea e hoʻonui nui ai i ka palupalu o ka ʻōnaehana hopu.

Hiʻona

Hiʻona ʻūlū palupalu o loko o ISC

·Mea Hoʻokele: ea maʻemaʻe

·Ke ola hana maʻamau: >100,000 mau manawa

·ʻO ka alapine hana kiʻekiʻe loa (cpm): 300

● Loaʻa i ke kāpili kākoʻo kūloko kahi ʻano ʻeke ea kūikawā a hiki ke hana i nā deformation like ʻole me ke kaomi kūloko.
● Hoʻokomo i ke kaomi maikaʻi: Hoʻolōʻihi ka mea paʻa, kākoʻo ponoʻī ma ka ʻili o loko o ka mea a hoʻopau i ka hopu ʻana.
● Hoʻokomo i ke kaomi maikaʻi ʻole: Hōʻike ka mea paʻa i nā statae kūlohelohe a hoʻokuʻu i nā mea.

ʻO ka mea paʻa palupalu o loko o ISC

Ua hoʻolaha ʻia nā mea paʻa palupalu SFG me nā lima robot hana like o ka honua, e like me:

nā lima lopako hana like

4-axis horizontal (SCARA) lopako Delta

ʻO ka lima lopako ʻenehana ʻo Nachi Fujikoshi

ʻO ka lopako ABB kūlike (Delta) 4-axis

UR lopako hana like 6-axis

ʻO ka lopako hana like ʻana 6-axis AUBO

Nā Huahana Pili

Palena kikoʻī

He mea palupalu hou ka ʻūmiʻi kākoʻo kūloko o ka ʻeke ea ISC, nona ka hoʻolālā e hoʻohālike ana i ke ʻano pale ponoʻī o ka iʻa puffer. Ma o ka hoʻopiha ʻana i ka ea me ke kaomi, hiki i ka mea hoʻopili ke hoʻonui a hoʻopau i ke kākoʻo kūloko. Ma muli o ka hiki ke hoʻomalu pololei ʻia ke kaomi o ka ea hoʻokomo, hiki ke hoʻomalu ʻia ka ikaika hopu ma luna o ka mea hoʻopili i ka ʻāpana hana, ʻaʻole maʻalahi ka hōʻino ʻana i ka ʻāpana hana.

Hōʻikeʻike ʻana o ke ʻano hoʻopaʻa palupalu o loko o ISC
Nā loina hoʻopili ʻana o ka ISC Inner Soft Clamp
Hana a me ka nui o ka ISC Inner Soft Clamp
Nā Palena ʻIkepili o ka ISC Inner Soft Clamp

Hoʻohālike

Ke kiʻekiʻe holoʻokoʻa o ka modula airbag H Ke anawaena o ka ʻili pili D Anawaena o ka ʻāpana kūkulu A

Ke kiʻekiʻe mai ke anawaena hana a i ka lalo B

Kiʻekiʻe o ka ʻili pili kūpono C

Ke kiʻekiʻe hana o ka ʻeke ea

modula E

Ka lōʻihi holoʻokoʻa N

ISC-P4.5E 25.5 4.5

14

4 8

17.5

E+105

ISC-P5E 27.5 5

14

5 10

19.5

E+105

ISC-P6E 30.5 6

14

6 12

22.5

E+105

ISC-P7E 31.5 7

14

7 14

23.5

E+105

ISC-P8E 31.5 8

14

7 14

23.5

E+105

ISC-P9E 32.5 9

14

7.5 15

24.5

E+105

ISC-P10E 32.5 10

14

7.5 15

24.5

E+105

ISC-P11E 34.5 11

14

7.5 15

26.5

E+105

ʻO ka ISC Lower Soft Clamp S moʻo
 

Hoʻohālike

Ke kiʻekiʻe holoʻokoʻa o ka modula airbag H Ke anawaena o ka ʻili pili D ke kiʻekiʻe alakaʻi A

Ke kiʻekiʻe mai ke anawaena hana a i ka lalo B

Kiʻekiʻe o ka ʻili pili kūpono C

Ke kiʻekiʻe hana o ka ʻeke ea

modula E

 

Ka lōʻihi holoʻokoʻa N

ISC-S14E

32.5

14

4

14 20 26.5

E+105

ISC-S15.5E

32.5

15.5

4

14 20 26.5

E+105

ISC-S18E

40.5

18

6

19 26 34.5

E+105

ISC-S20.5E

40.5

20.5

6

19 26 34.5

E+105

ISC-S23E

40.5

23

6

19 26 34.5

E+105

Ke anawaena waho i hoʻonui ʻia

 

Hoʻohālike

Ka pae kaomi hana /kPa Ka nui o ke anawaena waho o ka hoʻonui ʻana / mm

Ukana kiʻekiʻe loa/g

Kaumaha paʻa/g

Kumu hoʻohālike o ke koʻokoʻo hao

Ana o ka lua kau ʻana/mm
ISC-SC6-P4.5E

0-120

5.2

70

36

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-P5E

0-120

6.1

110

36

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-P6E

0-100

7.1

98

36

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-P7E

0-100

8.5

188

36

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-P8E

0-100

9.4

213

36

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-P9E

0-100

10.6

234

37

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-P10E

0-100

11.9

328

37

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-P11E

0-100

13.4

512

38

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-S14E

0-100

16.7

829

42

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-S15.5E

0-100

20.6

896

42

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-S18E

0-85

22.3

1232

47

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-S20.5E

0-85

26.4

1612

49

VFNT 1421-G18

14.5

ISC-SC6-S23E

0-85

30.5

1908

51

VFNT 1421-G18

14.5

* ʻO ka mea hoʻāʻo ukana kiʻekiʻe loa o ka moʻo P he anawaena waho o ke kumu hoʻohālike +0.3mm; ʻO ka mea hoʻāʻo ukana kiʻekiʻe loa o ka moʻo S he anawaena waho o ke kumu hoʻohālike +1mm; Ua ana ʻia ka hoʻāʻo ukana e nā mea hana loea.

ʻO ka piʻo ukana paʻa palupalu o loko ISC 1
ʻO ka piʻo ukana paʻa palupalu o loko ISC 2
ʻO ka piʻo ukana paʻa palupalu o loko ISC 3
ʻO ka piʻo ukana paʻa palupalu o loko ISC 4
ʻO ka piʻo ukana paʻa palupalu o loko ISC 4
ʻO ka piʻo ukana paʻa palupalu o loko ISC 6

ʻO kā mākou ʻoihana

Lima-Lobotic-ʻOihana
Nā mea paʻa lima-robotic ʻoihana

  • Ma mua:
  • Aʻe:

  • E kākau i kāu leka ma aneʻi a hoʻouna mai iā mākou