HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20-100 Rotary Electric Gripper
Māhele Nui
ʻO ka lima lopako ʻenehana / lima lopako hui pū ʻia / ka mea hoʻopaʻa uila uila/ka mea hoʻokele akamai
Palapala noi
ʻO ka SCIC Z-EFG series robot grippers i loko o ka liʻiliʻi me kahi ʻōnaehana servo i kūkulu ʻia, e hiki ai ke hoʻokō i ka mana pololei o ka wikiwiki, kūlana, a me ka ikaika clamping. ʻO ka ʻōnaehana ʻokiʻoki ʻokiʻoki ʻo SCIC no nā hoʻonā automation e ʻae iā ʻoe e wehe i nā mea hou no ka hana ʻana i nā hana āu i manaʻo ʻole ai he hiki.
Hiʻona
·Kākoʻo ia i ka hoʻololi palena ʻole a me ka hoʻololi pili ʻana, ʻaʻohe apo slip, a haʻahaʻa kona kumukūʻai mālama.
·Hiki ke hoʻomalu pono ʻia kona wikiwiki o ka hoʻololi ʻana a me ka ikaika clamping.
·He ʻumi miliona mau pōʻaiapuni, ʻo ia ka lōʻihi o ke ola, ma mua o ka air gripper.
·Hoʻokomo ʻia kāna mea hoʻoponopono, kahi e noho ai i kahi wahi hana liʻiliʻi, kūpono e hoʻohui.
·Mana Mana: Kākoʻo ia i ka laina nui o Modbus a me I/O e hoʻomalu.
·Hiki ke piʻi kona ikaika i ka 100N, hiki i ka torque rotation ke piʻi i ka 1.5Nm
No ke kākoʻo ʻana i ka ʻōwili pau ʻole a me ka huli ʻana pili, ʻAʻohe Slip Ring, Ke kumukūʻai mālama haʻahaʻa
Rotation Gripper
Kākoʻo i ka hoʻololi palena ʻole a me ka hoʻololi pili
Mana pololei
Hiki ke hoʻomalu pono ʻia ka ikaika o ka rotation a me ka Clamping, bit, a me ka wikiwiki
Ola lōʻihi
He ʻumi miliona mau pōʻai, ʻoi aku ma mua o ka air gripper.
Hoʻokomo ʻia ka Controller
Noho lumi liʻiliʻi, kūpono e hoʻohui.
Mana Mana
Kākoʻo ʻo Modbus bus-mastering control a me I/O control
Paʻi ʻoluʻolu
ʻO 100N ka ikaika hoʻopili kiʻekiʻe, ʻo ka torque rotation kiʻekiʻe he 1.5Nm.
● Hoʻolaha i ka hoʻololi ʻana i ka hoʻololi ʻana i nā grippers pneumatic e nā grippers uila, ka mea hoʻohana uila mua me ka ʻōnaehana servo i hoʻohui ʻia ma Kina.
● Hoʻololi kūpono no ka ea compressor + kānana + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Nui nā pōʻaiapuni ke ola lawelawe, e like me ke kuʻuna Japanese cylinder
Kūlana Kūlana
| Nānā Hoʻohālike Z-ERG-20-100 | Nā ʻāpana |
| huina pau | 20mm hiki ke hoʻololi |
| Kaha puʻu | 30-100N hiki ke hoʻololi |
| Hiki hou | ±0.2mm |
| Paipai ʻia ka paona paʻa | ≤1kg |
| ʻAno hoʻouna | Rack and pinion + Cross roller track |
| Hoʻopiha hou i ka momona o nā mea hoʻoneʻe | I kēlā me kēia ʻeono mahina a i ʻole 1 miliona mau neʻe / manawa |
| Hoʻokahi ʻaoʻao ʻōniʻoniʻoni manawa | 0.3s |
| Ke hoʻololi ʻana i ka torque kiʻekiʻe | 1.5 Nm |
| Ka hoʻololi ʻana i ka māmā kiʻekiʻe | 180 RPM |
| Laulā hoʻololi | ʻO ka hoʻololi palena ʻole |
| Huli hope | ±1° |
| Kaumaha | 1.2kg |
| Anana | 54*54*170mm |
| Volta hana | 24V±10% |
| Kuhi ʻia i kēia manawa | 2A |
| ʻO kēia manawa kiʻekiʻe | 4A |
| Ka mana | 50W |
| Papa pale | IP20 |
| ʻAno kaʻa | Servo motor |
| Laulā wela hana | 5-55 ℃ |
| Laulā haʻahaʻa hana | RH35-80 (ʻAʻohe hau) |
| ʻAe ʻia ka hoʻouka paʻa ma ka ʻaoʻao kū pololei | |
| Fz: | 150N |
| ʻAe ʻia ka torque | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| ʻO kaʻu: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
ʻAʻohe Slip Ring, Haʻahaʻa Kūʻai Maintenance
Kākoʻo ʻo Z-ERG-20-100 i ka hoʻololi ʻole ʻana a me ka hoʻololi pili, ʻaʻohe slip ring, ke kumukūʻai mālama haʻahaʻa, ʻo 20mm ka nui o ka stoke, ʻo ia ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā hoʻoili kūikawā a me ka hoʻokele algorithm uku, ʻo kona ikaika clamping he 30-100N mau e hoʻoponopono.
ʻO ka wikiwiki, ʻoi aku ka paʻa
ʻO ka pōkole pōkole loa o ka rotation gripper he 0.3s wale nō, ʻo kona kiʻekiʻe rotation torque ʻo 1.5Nm, ʻo kona wikiwiki wikiwiki ʻo 180RPM, kākoʻo i ka huli ʻana ʻole, ʻo ± 0.2mm ka hoʻihoʻi.
Fgure liʻiliʻi, kūpono e Intergate
ʻO ka nui o Z-ERG-20-100 ʻo L54 * W54 * H174mm, ʻo kona paona he 1.2kg, ʻo IP20 ka pale pale, paʻa kona ʻano, noho liʻiliʻi liʻiliʻi, hiki ke maʻalahi i nā noi he nui no nā hana a hoʻopaʻa hoʻololi.
Hoʻohui ʻia ka hoʻokele a me ka hoʻomalu, e kākoʻo i ka hoʻopili palupalu
Hiki ke hoʻololi i kona huelo clamping me ka maʻalahi, hiki i nā mea kūʻai ke hoʻopili i nā mea e like me kā lākou noi, e hoʻolālā i ka ʻāpana o ka huelo clamp, a mālama i ka gripper uila e hiki ke hoʻopau i ka neʻe clamping.
Hoʻonui i nā ʻano mana, maʻalahi e hana
He maʻalahi ka hoʻonohonoho ʻana o Z-ERG-20-100 gripper, ua kūkulu ʻia kāna mea hoʻoponopono, kahi lumi liʻiliʻi e noho ana, kūpono e hoʻohui, kākoʻo ia i ka mana moddbus bus-mastering a me ka mana I / O.
Hoʻokomo i ke kikowaena o ka Gravity Offset
ʻO kā mākou ʻoihana
