Hoʻopaʻa Lopako Hui - Z-EFG-20 Hoʻopaʻa Uila
Māhele Nui
ʻO ka lima lopako ʻenehana / lima lopako hui pū ʻia / ka mea hoʻopaʻa uila uila/ka mea hoʻokele akamai
Palapala noi
ʻO ka SCIC Z-EFG series robot grippers i loko o ka liʻiliʻi me kahi ʻōnaehana servo i kūkulu ʻia, e hiki ai ke hoʻokō i ka mana pololei o ka wikiwiki, kūlana, a me ka ikaika clamping.ʻO ka ʻōnaehana ʻokiʻoki ʻokiʻoki ʻo SCIC no nā hoʻonā automation e ʻae iā ʻoe e wehe i nā mea hou no ka hana ʻana i nā hana āu i manaʻo ʻole ai he hiki.
Hiʻona
· Hoʻoponopono i kūkulu ʻia
· Hiki ke hoʻoponopono ʻia a me ka ikaika hoʻopaʻa
· Hiki ke hoʻololi i ka hopena e hoʻololi i nā pono like ʻole
· E ʻohi i nā mea palupalu a hiki ke hoʻololi ʻia e like me nā hua,paipu hoao, apo, etc.
· E noi no nā hiʻohiʻona me ka ʻole o ka ea (e laʻa me ka hale hana, halemai)
Pono e hoʻomalu, e hoʻopaʻa ma kahi liʻiliʻi me ka wikiwiki a paʻa i ka hoʻopili
Ka Puali Paʻi Nui
ʻO ka nui o ka hahau ʻana he 20mm, ʻo ka ikaika hoʻopaʻa ʻana he 80N.
Pono e hoʻomalu
Hiki hou: ± 0.02mm
Ola lōʻihi
He ʻumi miliona ka pōʻai, ma mua o ka air gripper
Hoʻokomo ʻia ka Controller
He wahi liʻiliʻi e noho ana, kūpono e hoʻohui.
Mana Mana
Pulse, I/O nā mana no ke koho
Paʻi ʻoluʻolu
Hiki iā ia ke hoʻopili i nā mea palupalu
Kūlana Kūlana
| Ke Ana Hoʻohālike Z-EFG-20 | Nā ʻāpana |
| Huina hahau | 20mm |
| Kaha puʻu | 30~80N |
| Hiki hou | ±0.02mm |
| Paipai ʻia ka paona paʻa | 0.8kg |
| Hoʻouna ʻia ʻano hana | ʻO ka pahu pahu + alakaʻi wili keʻa |
| Hoʻopiha hou i ka momona o nā mea neʻe | I kēlā me kēia ʻeono mahina a i ʻole 1 miliona mau neʻe / manawa |
| Hoʻokahi ʻaoʻao ʻōniʻoniʻoni manawa | 0.45s |
| Laulā wela hana | 5-55 ℃ |
| Laulā haʻahaʻa hana | RH35-80（ʻAʻohe hau） |
| ʻano neʻe | ʻElua manamana lima e neʻe i ka pae |
| Ka hoʻomalu ʻana | Hiki ke hoʻololi |
| ʻO ka hoʻoponopono ikaika ʻana | Hiki ke hoʻololi |
| Kaumaha | 0.458kg |
| Anana（L*W*H） | 44*30*124.7mm |
| Hoʻokomo mea hoʻomalu | Hoʻokomo ʻia |
| Ka mana | 5W |
| ʻAno kaʻa | DC brushless |
| ʻO ke kiʻekiʻe o kēia manawa | 1A |
| Volta koho | 24V |
| ʻO kēia manawa kū | 0.2A |
| Paʻa i ka hopena / kū i ka haʻalulu | 98m/s |
| Anawaena kaʻa | 28mm |
* Z-EFG-20 ikaika hoʻopaʻa lima: Hiki ke hoʻoponopono ʻia ka ikaika hoʻopaʻa ʻana ma o ka hoʻohui ʻana i kahi mea deformation i hoʻomalu ʻia i mua o ka mea paʻa, i loaʻa e like me ka pihi pili o ka deformation a me ka ikaika.
| ʻAe ʻia ka hoʻouka paʻa ma ka ʻaoʻao kū pololei | |
| Fz: | 150N |
| ʻAe ʻia ka torque | |
| Mx: | 2.1 Nm |
| ʻO kaʻu: | 2.34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Ka Puʻupuʻu Nui, Mana Mana Pono
Hoʻohana ʻia ka uila uila i ka hoʻolālā hoʻoili kūikawā a me ka uku helu hoʻokele, ʻo kona ikaika clamping he 80N mau ka hoʻololi ʻana, ʻo 20mm ka nui o ka hahau, ʻo ± 0.02mm ka mea hou.
Ke ʻano o ka neʻe ʻana a me ke kāʻei hiki ke hoʻoponopono ʻia
ʻO ka neʻe ʻana o ka gripper uila no ka neʻe like ʻana o nā manamana lima ʻelua, ʻo kona manawa pōkole loa o ka hahau hoʻokahi he 0.45s wale nō, paʻa paʻa ≤0.8Kg, hiki iā ia ke hoʻokō i ke koi o ka hoʻopili paʻa no ka laina hana.
Hoʻopili paʻa, hiki ke hoʻokomo.
ʻO ka nui o Z-EFG-20 ʻo L40 * W30 * H124.7mm, paʻa kona ʻano, kākoʻo ʻoi aku ma mua o ʻelima mau ʻano hoʻonohonoho, ua kūkulu ʻia kāna mea hoʻoponopono, e noho ana i kahi liʻiliʻi liʻiliʻi, hiki ke maʻalahi ke hana i nā ʻano hana clamping. .
Hoʻohui ʻia ka hoʻokele hoʻokele a me ka hoʻopaʻa ʻana
Hiki ke hoʻololi i ka huelo o Z-EFG-20 me ka maʻalahi, hiki i nā mea kūʻai ke hoʻopaʻa i kā lākou mea noi, e hoʻolālā i ka huelo, a mālama i ka gripper uila e hoʻopau i nā hana clamping i ka nui loa.
Ana Hoʻonohonoho Kiʻi
① Ka neʻe ʻana o nā manamana lima lima
② Ke kūlana kau ʻaoʻao (puka wili)
③ Wahi uwila kumu lele
④ Ke kūlana o ka ikaika hoʻoponopono gripper (hema) a me ke kukui kuhikuhi ('ākau)
⑤ Ke kūlana hoʻokomo ʻo Gripper (puka wili)
⑥ Ke kūlana hoʻonoho ʻo Gripper (puka pine)
⑦ Ke kūlana kau ʻana ma lalo (puka pine)
⑧ Ke kūlana kau ʻana ma lalo ((puka wili)
ʻO kā mākou ʻoihana
