4 AXIS ROBOTIC ARMS – M1 Pro Collaborative SCARA Robot

Wehewehe Pōkole:

ʻO M1 Pro ka lima lopako SCARA hana akamai o ka hanauna 2 o DOBOT e pili ana i ka algorithm dynamic a me kahi moʻo o nā polokalamu hana. He kūpono ʻo M1 Pro no nā pono ʻoihana e koi ana i ka wikiwiki a me ka pololei, e like me ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana, ka pick-and-set a i ʻole nā ​​hana hōʻuluʻulu.

 


  • Ukana kūpono:1.5KG
  • Ka Hiki Loa:400mm
  • Ka hana hou ʻana:± 0.02mm
  • Nā kikoʻī huahana

    Nā Lepili Huahana

    Māhele Nui

    Lima lopako ʻoihana / Lima lopako hana like / Paʻa lima uila / Mea hoʻoikaika akamai / Nā hoʻonā automation

    Noi

    ʻO M1 Pro ka lima lopako SCARA hana akamai o ka hanauna 2 o DOBOT e pili ana i ka algorithm dynamic a me kahi moʻo o nā polokalamu hana. He kūpono ʻo M1 Pro no nā pono ʻoihana e koi ana i ka wikiwiki a me ka pololei, e like me ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana, ka pick-and-set a i ʻole nā ​​hana hōʻuluʻulu.

    Nā Hiʻohiʻona

    Nā Hana Akamai

    Kākoʻo ka ʻaoʻao encoder o M1 Pro i ka hana hahai ʻana o ka conveyor e hoʻoponopono i nā ala robot i ka neʻe ʻana o kahi conveyor. Ma ka hoʻohana ʻana i ka interpolation, hoʻomaikaʻi ʻo M1 Pro i ka hoʻolālā ala me ka mālama ʻana i ka maʻalahi o ka neʻe ʻana. Hōʻoia kēia i ka maikaʻi mau o ka hana a me ka hana ʻana e like me ka noi gluing. Eia kekahi, hōʻike ʻo M1 Pro me ka ʻenehana multi-thread a me multi-task.

    Kumukūʻai Hoʻomaka Haʻahaʻa, Hoʻihoʻi wikiwiki i ka Hoʻopukapuka

    Hiki iā M1 Pro ke hoʻolalelale i ka hoʻohui ʻana a me ka manawa debugging hana, e hoʻohaʻahaʻa i nā kumukūʻai hoʻomaka a me nā kumukūʻai hana no nā ʻoihana. I ka wā lōʻihi, hana ia i nā palena waiwai nui a hāʻawi i nā ʻoihana i kahi hoʻihoʻi wikiwiki ma ka hoʻopukapuka kālā.

    Polokalamu maʻalahi

    Kākoʻo ʻo M1 Pro i ka mana uea ʻole me nā polokalamu like ʻole me nā koho papahana he nui. Hiki i ka mea hoʻohana ke kauō a hoʻokuʻu i ka papahana ma ka polokalamu papahana kiʻi a DOBOT ma hope o ke aʻo maʻalahi. ʻO kekahi koho ʻē aʻe he lei aʻo lima. Hiki i ka lima robot ke hoʻohālike pololei i nā hana a ke kanaka ma ka hōʻike ʻana i ke ala me nā lima o ka mea hoʻohana. Mālama nui ia i ka manawa ma ka hoʻāʻo ʻana a hoʻomaʻalahi i ke kaʻina hana o ka papahana.

    Palena kikoʻī

    Hōʻea 400mm
    Ukana Uku Kūpono (kg) 1.5

     

     

     

     

     

    Pae Hoʻohui

    Hui Ka Pae Neʻe
    J1 -85°~85°
    J2 -135°~135°
    J3 5mm- 245mm
    J4 -360°~360°

     

     

     

    Ka wikiwiki loa

    J1/J2 180°/s
    J3 1000 mm/s
    J4 1000 mm/s
    Ka hana hou ʻana ±0.02mm

     

    Mana

    100V-240V AC, 50/60Hz DC 48V
    Hoʻopili kamaʻilio TCP/IP, Modbus TCP

     

    I/O

     

    22 mau hoʻopuka kikohoʻe, 24 mau hoʻokomo kikohoʻe, 6 mau hoʻokomo ADC

    Polokalamu

    DobotStudio 2020, Dobot SC Studio

    ʻO kā mākou ʻoihana

    Lima-Lobotic-ʻOihana
    Nā mea paʻa lima-robotic ʻoihana

  • Ma mua:
  • Aʻe:

  • E kākau i kāu leka ma aneʻi a hoʻouna mai iā mākou