4 AXIS ROBOTIC ARMS – M1 Pro Collaborative SCARA Robot
Māhele Nui
ʻO ka lima lopako ʻenehana / lima lopako hui pū ʻia / ka mea hoʻopaʻa uila uila/ka mea hoʻokele akamai
Palapala noi
ʻO M1 Pro ka 2nd-generation intelligent collaborative SCARA robot arm e pili ana i ka algorithm dynamic a me kahi ʻano o nā polokalamu hana. He kūpono ʻo M1 Pro no nā pono ʻoihana e koi ana i ka wikiwiki kiʻekiʻe a me ka pololei, e like me ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana, koho-a-wahi a i ʻole nā hana hui.
Nā hiʻohiʻona
Hana akamai
Kākoʻo ko M1 Pro encoder interface i ka hana hoʻokele conveyor e hoʻoponopono i nā ala lopako i ka neʻe ʻana o kahi conveyor. Ke hoʻohana nei i ka interpolation, hoʻomaikaʻi ʻo M1 Pro i ka hoʻolālā ʻana i ke ala me ka mālama ʻana i ka maʻalahi o ka neʻe ʻana. Hōʻoia kēia i ka maikaʻi o ka hana a me ka hana ʻana e like me ke noi gluing. Eia kekahi, nā hiʻohiʻona M1 Pro me ka ʻenehana multi-thread a me nā hana he nui.
Uku Hoʻomaka Haʻahaʻa, Hoʻihoʻi wikiwiki i ke kālā
Hiki i ka M1 Pro ke hoʻoikaika i ka hoʻohui a me ka hana debugging manawa, hoʻohaʻahaʻa i nā kumukūʻai hoʻomaka a me nā kumukūʻai hana no nā ʻoihana. I ka wā lōʻihi, hana i nā palena waiwai nui a hāʻawi i nā ʻoihana i ka hoʻihoʻi wikiwiki i ka hoʻopukapuka.
Hoʻolālā maʻalahi
Kākoʻo ʻo M1 Pro i ka mana uila me nā mea like ʻole me nā koho polokalamu he nui. Hiki i ka mea hoʻohana ke kauo a hāʻule i ka papahana ma ka polokalamu hoʻolālā kiʻi kiʻi DOBOT ma hope o ka hoʻomaʻamaʻa maʻalahi. ʻO kahi koho ʻē aʻe he pendant aʻo alakaʻi lima. Hiki i ka lima robot ke hoʻohālike pololei i nā hana kanaka ma ka hōʻike ʻana i ke ala me nā lima o ka mea hoʻohana. Mālama nui ia i ka manawa ma ka hoʻāʻo ʻana a hoʻomaʻamaʻa i ke kaʻina hana o ka polokalamu.
Nā Huahana Pili
Kūlana Kūlana
Hiki | 400mm | |
Uku pono (kg) | 1.5 | |
Lahui Hui | Huihui | Launa Nani |
J1 | -85°~85° | |
J2 | -135°~135° | |
J3 | 5mm-245mm | |
J4 | -360°~360° | |
Ka māmā holo kiʻekiʻe | J1/J2 | 180°/s |
J3 | 1000 mm/s | |
J4 | 1000 mm/s | |
Hiki hou | ±0.02mm | |
Ka mana | 100V-240V AC, 50/60Hz DC 48V | |
Pākuʻi kamaʻilio | TCP/IP, Modbus TCP | |
I/O |
22 hua kikohoʻe, 24 kikohoʻe hoʻokomo, 6 ADC hoʻokomo | |
lako polokalamu | DobotStudio 2020, Dobot SC Studio |