4 AXIS ROBOTIC ARMS – M1 Pro Collaborative SCARA Robot
Māhele Nui
Lima lopako ʻoihana / Lima lopako hana like / Paʻa lima uila / Mea hoʻoikaika akamai / Nā hoʻonā automation
Noi
ʻO M1 Pro ka lima lopako SCARA hana akamai o ka hanauna 2 o DOBOT e pili ana i ka algorithm dynamic a me kahi moʻo o nā polokalamu hana. He kūpono ʻo M1 Pro no nā pono ʻoihana e koi ana i ka wikiwiki a me ka pololei, e like me ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana, ka pick-and-set a i ʻole nā hana hōʻuluʻulu.
Nā Hiʻohiʻona
Nā Hana Akamai
Kākoʻo ka ʻaoʻao encoder o M1 Pro i ka hana hahai ʻana o ka conveyor e hoʻoponopono i nā ala robot i ka neʻe ʻana o kahi conveyor. Ma ka hoʻohana ʻana i ka interpolation, hoʻomaikaʻi ʻo M1 Pro i ka hoʻolālā ala me ka mālama ʻana i ka maʻalahi o ka neʻe ʻana. Hōʻoia kēia i ka maikaʻi mau o ka hana a me ka hana ʻana e like me ka noi gluing. Eia kekahi, hōʻike ʻo M1 Pro me ka ʻenehana multi-thread a me multi-task.
Kumukūʻai Hoʻomaka Haʻahaʻa, Hoʻihoʻi wikiwiki i ka Hoʻopukapuka
Hiki iā M1 Pro ke hoʻolalelale i ka hoʻohui ʻana a me ka manawa debugging hana, e hoʻohaʻahaʻa i nā kumukūʻai hoʻomaka a me nā kumukūʻai hana no nā ʻoihana. I ka wā lōʻihi, hana ia i nā palena waiwai nui a hāʻawi i nā ʻoihana i kahi hoʻihoʻi wikiwiki ma ka hoʻopukapuka kālā.
Polokalamu maʻalahi
Kākoʻo ʻo M1 Pro i ka mana uea ʻole me nā polokalamu like ʻole me nā koho papahana he nui. Hiki i ka mea hoʻohana ke kauō a hoʻokuʻu i ka papahana ma ka polokalamu papahana kiʻi a DOBOT ma hope o ke aʻo maʻalahi. ʻO kekahi koho ʻē aʻe he lei aʻo lima. Hiki i ka lima robot ke hoʻohālike pololei i nā hana a ke kanaka ma ka hōʻike ʻana i ke ala me nā lima o ka mea hoʻohana. Mālama nui ia i ka manawa ma ka hoʻāʻo ʻana a hoʻomaʻalahi i ke kaʻina hana o ka papahana.
Nā Huahana Pili
Palena kikoʻī
| Hōʻea | 400mm | |
| Ukana Uku Kūpono (kg) | 1.5 | |
|
Pae Hoʻohui | Hui | Ka Pae Neʻe |
| J1 | -85°~85° | |
| J2 | -135°~135° | |
| J3 | 5mm- 245mm | |
| J4 | -360°~360° | |
|
Ka wikiwiki loa | J1/J2 | 180°/s |
| J3 | 1000 mm/s | |
| J4 | 1000 mm/s | |
| Ka hana hou ʻana | ±0.02mm | |
|
Mana | 100V-240V AC, 50/60Hz DC 48V | |
| Hoʻopili kamaʻilio | TCP/IP, Modbus TCP | |
|
I/O |
22 mau hoʻopuka kikohoʻe, 24 mau hoʻokomo kikohoʻe, 6 mau hoʻokomo ADC | |
| Polokalamu | DobotStudio 2020, Dobot SC Studio | |
ʻO kā mākou ʻoihana







