SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160 Collaborative Robotic Arm

ʻO ka wehewehe pōkole:

Hoʻolālā ʻia ka SCIC Z-Arm 4160 e SCIC Tech, ʻo ia ka robot collaborative māmā, maʻalahi ka papahana a hoʻohana, kākoʻo SDK. Eia kekahi, ua kākoʻo ʻia ka ʻike ʻana i ka collision, ʻo ia hoʻi, hiki ke hoʻōki i ka wā e hoʻopā ai i ke kanaka, ʻo ia ka hui pū ʻana o ke kanaka-mīkini akamai, kiʻekiʻe ka palekana.

Z axis stroke:410mm (hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe)

Ka māmā laina:1500mm/s (kaumaha 3kg)

Hiki ke hana hou:±0.05mm

Uku maʻamau:3kg

Uku nui loa:3.5kg

E hoʻouna i ka leka uila iā mākou

Huahana Huahana

Māhele Nui

ʻO ka lima lopako ʻenehana / lima lopako hui pū ʻia / ka mea hoʻopaʻa uila uila/ka mea hoʻokele akamai

Palapala noi

ʻO SCIC Z-Arm cobots he 4-axis collaborative robots māmā me ka kaʻa kaʻa i kūkulu ʻia i loko, a ʻaʻole koi hou i nā mea hoʻemi e like me nā scara kuʻuna, e hōʻemi ana i ke kumukūʻai e 40%. Hiki i nā SCIC Z-Arm cobots ke hoʻomaopopo i nā hana e like me ka paʻi 3D akā ʻaʻole i kaupalena ʻia, ka mālama ʻana i nā mea waiwai, wili, a me ke kahakaha laser. Hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi nui i ka pono a me ka maʻalahi o kāu hana a me kāu hana.

Nā hiʻohiʻona

Kiekie Kiekie
Hiki hou
±0.05mm

Z-axisHoʻopilikino
0.1-1m

Lāʻau Lima Nui
J1 axis 325m
J2 axis 275m

Kumukūʻai hoʻokūkū
ʻAno kūlana ʻoihana
Ckumukūʻai hoʻokūkū

Māmā i ka polokalamu, wikiwiki e hoʻokomo, maʻalahi 4-Axis Robot Arm

Kiekie Kiekie

Hiki hou: ± 0.05mm

Lāʻau Lima Nui

J1-Axis: 325mm,J2-Axis: 275mm

Hanau Z-Axis

Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe o luna-lalo ma waena o 10cm-1.0m

Hoʻokolo ʻana

Hoʻokomo ʻia ka Drive/Controller

Maʻalahi a maʻalahi e hoʻohana

ʻO ka mea hou i ʻike ʻole i ka lima robot hiki ke maʻalahi ke hoʻohana, ke wehe nei ka interface.

Kiekie Kiekie

ʻO 1500mm / s kona māmā ma lalo o ke kaumaha o 3kg

Nā Huahana Pili

Z-Am-2140

Z-Arm-1832

Z-Am-S922

Kūlana Kūlana

Z-Arm 4160 Lopako lima lima	Nā ʻāpana
1 axis lōʻihi lima	325mm
1 huina hoololi axis	±90°
2 axis lōʻihi lima	275mm
2 axis hulili kihi	± 164° Koho: 15-345deg
Z axis stroke	410 Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe
R axis rotation range	±1080°
Ka māmā laina	1500mm/s (kaumaha 3kg)
Hiki hou	±0.05mm
Uku maʻamau	3kg
Uku nui loa	3.5kg
Degere o ke kuokoa	4
Lako ikehu	220V/110V50-60HZ hoʻololi i ka mana kiʻekiʻe 48VDC 960W
Kūkākūkā	Ethernet
Hoʻonui	Hāʻawi ka mea hoʻokele neʻe i kūkulu ʻia i ka 24 I/O + hoʻonui ma lalo o ka lima
Hiki ke hoʻopilikino ʻia ka Z-axis i ke kiʻekiʻe	0.1m~1m
Aʻo kauo Z-axis	/
Ua mālama ʻia ke kikowaena uila	Hoʻonohonoho maʻamau: 24 * 23awg (unshielded) uea mai ka papa kumu ma o ka uhi lima lalo Koho 'ia: 2 φ4 mau paipu momi ma o ka papa kumu a me ka lau
ʻO nā mea hoʻopaʻa uila HITBOT kūpono	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/ka 5^thAxis, paʻi 3D
Māmā ka hanu	/
Nā lima lima lua	Kūlana: ± 164° Koho: 15-345deg
Nā lako koho	/
E hoʻohana i ke kaiapuni	Ka wela wela: 0-45°C Kaha: 20-80% RH (ʻaʻohe hau)
Hoʻokomo kikohoʻe awa I/O (kaawale)	9+3+ hoʻopaneʻe lima (ke koho)
puka kikohoʻe awa I/O (kaawale)	9+3+ hoʻopaneʻe lima (ke koho)
I/O awa ana hookomo ana (4-20mA)	/
I/O puka analog puka (4-20mA)	/
kiʻekiʻe lima lopako	830mm
Kaumaha lima lopako	410mm stroke upena paona 28.5kg
Nui kumu	250mm * 250mm * 15mm
Ka mamao ma waena o nā puka hoʻopaʻa kumu	200mm200mm me eha M820 wili
ʻIke hoʻokuʻi	√
Aʻo kauō	√

Koho Pono no na Hana Ahahui Mama

ʻO Z-Arm XX60 he lima robot 4-axis me ka nui o ka lima, e noho ana i kahi wahi liʻiliʻi, kūpono loa e kau i ke kahua hana a i ʻole i loko o ka mīkini, he koho maikaʻi loa ia no ka hana hui māmā.

Māmā me ka Angle Rotation Nui

ʻO ke kaumaha o ka huahana e pili ana i 28.5kg, hiki i kāna ukana nui ke piʻi i ka 3.5kg, ʻo ka ʻānela rotation o 1-axis he ± 90 °, ʻo ke kihi rotation o 2-axis ʻo ± 164 °, hiki i ka rotation range o R-axis hiki. a hiki i ± 1080°.

ʻO ka lima lima nui, ka hoʻohana ākea

ʻO Z-Arm XX60 ka lōʻihi o ka lima, ʻo ka lōʻihi o ka 1-axis he 325mm, ʻo ka lōʻihi o ka 2-axis he 275mm, hiki i kona wikiwiki laina ke piʻi i ka 1500mm / s ma lalo o ka ukana o 3kg.

Hiki ke hoʻohana, wikiwiki e hoʻololi

Loaʻa i ka Z-Arm XX60 nā hiʻohiʻona o ka māmā, mālama i ka lewa a maʻalahi i ka waiho ʻana, kūpono ke kau ʻana i nā noi he nui, a ʻaʻole ia e hoʻololi i ka hoʻolālā hana mua, me ka wikiwiki e hoʻololi i ke kaʻina hana a hoʻopau i nā ʻāpana liʻiliʻi o ka hana. , etc.

DragTeaching e hoʻopau i ka papahana

Hoʻokumu ʻia ka polokalamu ma ka hoʻolālā kiʻi, hāʻawi ia i kahi kiko, hōʻailona hoʻopuka, gripper uila, tray, lohi, sub-process, reset a me nā ʻāpana hana maʻamau, hiki i nā mea hoʻohana ke kauo i ka module e hoʻomalu i ka lima robot i ka wahi papahana, maʻalahi ka interface , akā ikaika ka hana.