ʻO SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160 Collaborative Robotic Arm

Wehewehe Pōkole:

Ua hoʻolālā ʻia ka SCIC Z-Arm 4160 e SCIC Tech, he lopako hana like māmā ia, maʻalahi e hoʻolālā a hoʻohana, kākoʻo iā SDK. Eia kekahi, kākoʻo ʻia ka ʻike ʻana i nā kuʻi ʻana, ʻo ia hoʻi, e hoʻōki koke ia i ka wā e pā ai i ke kanaka, ʻo ia ka hana like akamai o ke kanaka-mīkini, kiʻekiʻe ka palekana.

Hahau ʻana o ke koʻi Z:410mm (Hiki ke hoʻololi i ke kiʻekiʻe)

Ka wikiwiki laina:1500mm/s (uku ukana 3kg)

Ka hana hou ʻana:±0.05mm

Ukana maʻamau:3kg

Ka ukana kiʻekiʻe loa:3.5kg

E leka uila mai iā mākou

Nā kikoʻī huahana

Nā Lepili Huahana

Māhele Nui

Lima lopako ʻoihana / Lima lopako hana like / Paʻa lima uila / Mea hoʻoikaika akamai / Nā hoʻonā automation

Noi

He māmā nā SCIC Z-Arm cobots i nā robots hui pū ʻana he 4-axis me ka motika hoʻokele i kūkulu ʻia i loko, a ʻaʻole pono hou nā mea hōʻemi e like me nā scara kuʻuna ʻē aʻe, e hōʻemi ana i ke kumukūʻai ma ka 40%. Hiki i nā SCIC Z-Arm cobots ke hoʻokō i nā hana e pili ana akā ʻaʻole i kaupalena ʻia i ka paʻi 3D, ka lawelawe ʻana i nā mea, ka hoʻoheheʻe ʻana, a me ke kahakaha laser. Hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi nui i ka pono a me ka maʻalahi o kāu hana a me ka hana ʻana.

Nā Hiʻohiʻona

Kiʻekiʻe pololei
Ka hana hou ʻana
±0.05mm

ʻAki ZHoʻopilikino ʻana
0.1-1m

ʻO ka laulā lima nui
ʻO ke koʻi J1 325m
ʻO ke koʻi J2 275m

Kumukūʻai Hoʻokūkū
Kūlana pae ʻoihana
Ckumukūʻai hoʻokūkū

Maʻalahi e Polokalamu, wikiwiki e Hoʻouka, Lima Lopako 4-Axis maʻalahi

Kiʻekiʻe pololei

Ka hana hou ʻana: ±0.05mm

ʻO ka laulā lima nui

ʻAxis J1: 325mm,ʻAxis J2: 275mm

ʻAxis Z i hoʻopilikino ʻia

Hiki ke hoʻololi ʻia ke kiʻekiʻe o ka hahau i luna a i lalo ma waena o 10cm-1.0m

Mālama Wahi

Ua kūkulu ʻia ka Drive/Controller

Maʻalahi a maʻalahi hoʻi e hoʻohana

Hiki ke maʻalahi ka hoʻohana ʻana i ka mea hou i ʻike ʻole i ka lima robot, ke wehe nei ka interface.

Ka wikiwiki kiʻekiʻe

ʻO kona wikiwiki he 1500mm/s ma lalo o ke kaumaha o 3kg

Nā Huahana Pili

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Palena kikoʻī

ʻO ka lima lopako hana like ʻo Z-Arm 4160	Nā palena
1 axis lima lōʻihi	325mm
1 kihi wili axis	±90°
Ka lōʻihi o ka lima axis 2	275mm
ʻElua kihi wili axis	±164° Koho: 15-345deg
Hahau ʻana o ke koʻi Z	Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe o 410
Ka laulā o ka wili ʻana o ke axis R	±1080°
Ka wikiwiki laina	1500mm/s (uku ukana 3kg)
Ka hana hou ʻana	±0.05mm
Ukana maʻamau	3kg
Ka ukana kiʻekiʻe loa	3.5kg
Kekelē o ke kūʻokoʻa	4
Lako ikehu	220V/110V50-60HZ hoʻololi i ka mana kiʻekiʻe 48VDC 960W
Kamaʻilio	ʻEterona
Ka hiki ke hoʻonui	Hāʻawi ka mea hoʻokele neʻe i kūkulu ʻia i loko o 24 I/O + hoʻonui ma lalo o ka lima
Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe o ke axis Z	0.1m~1m
Ke aʻo ʻana i ke kauō ʻana ma ke axis Z	/
Ua mālama ʻia ka pilina uila	Hoʻonohonoho maʻamau: 24 * 23awg (pale ʻole) nā uea mai ka panela socket ma o ka uhi lima haʻahaʻa Koho: 2 φ4 mau paipu hakahaka ma o ka panela socket a me ka flange
Nā mea paʻa uila HITBOT kūpono	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/ka 5^thʻAxis, paʻi 3D
Māmā hanu	/
Ka laulā o ka neʻe ʻana o ka lima ʻelua	Kūlana: ±164° Koho: 15-345deg
Nā mea pono koho	/
E hoʻohana i ke kaiapuni	Mahana ambient: 0-45°C Haumākū: 20-80% RH (ʻaʻohe hau)
Hoʻokomo kikohoʻe puka I/O (kaʻawale)	9+3+hoʻolōʻihi lima (koho)
Ka hoʻopuka kikohoʻe o ka puka I/O (kaʻawale)	9+3+hoʻolōʻihi lima (koho)
Ka hoʻokomo analog o ka puka I/O (4-20mA)	/
Ka hoʻopuka analog o ka puka I/O (4-20mA)	/
Ke kiʻekiʻe o ka lima robot	830mm
Kaumaha o ka lima robot	410mm hahau ʻupena kaumaha 28.5kg
Ka nui o ke kumu	250mm250mm15mm
Ka mamao ma waena o nā lua hoʻopaʻa kumu	200mm * 200mm me ʻehā mau wili M8 * 20
Ka ʻike ʻana i ke kuʻi ʻana	√
Ke aʻo ʻana i ke kauō	√

Koho Kūpono no nā Hana ʻAhaʻōlelo Māmā

ʻO Z-Arm XX60 kahi lima lopako 4-axis me ka laulā lima nui, e noho ana i kahi liʻiliʻi, kūpono loa e kau ma ke kahua hana a i loko paha o ka mīkini, he koho kūpono ia no ka hana ʻākoakoa māmā.

Māmā me ke kihi wili nui

ʻO ke kaumaha o ka huahana ma kahi o 28.5kg, hiki i kona ukana kiʻekiʻe ke piʻi i ka 3.5kg, ʻo ka ʻānela wili o 1-axis he ±90°, ʻo ke kihi wili o 2-axis he ±164°, ʻo ka laulā wili o R-axis hiki ke piʻi i ka ±1080°.

ʻO ka laulā lima nui, ka hoʻohana ākea

He lōʻihi ka laulā o ka lima o Z-Arm XX60, ʻo ka lōʻihi o ke axis 1 he 325mm, ʻo ka lōʻihi o ke axis 2 he 275mm, hiki i kona wikiwiki linear ke piʻi i 1500mm/s ma lalo o ke kaumaha o 3kg.

Hiki ke hoʻolaha, wikiwiki ke kuapo

Loaʻa i ka Z-Arm XX60 nā ʻano o ka māmā, mālama i ka hakahaka a maʻalahi hoʻi e hoʻolaha, kūpono ia e hoʻolaha i nā noi he nui, a ʻaʻole ia e hoʻololi i ka hoʻolālā hana mua, me ka wikiwiki e hoʻololi i ke kaʻina hana a me ka hoʻopau ʻana i ka hana liʻiliʻi, a pēlā aku.

DragTeaching e hoʻopau i ka papahana

Hoʻokumu ʻia ka polokalamu ma ka hoʻolālā kiʻi, ua hāʻawi ia i kahi kiko, hōʻailona hoʻopuka, mea paʻa uila, pā, hoʻopaneʻe ʻia, hana liʻiliʻi, hoʻonohonoho hou a me nā modula hana kumu ʻē aʻe, hiki i nā mea hoʻohana ke kauō i ka modula e kāohi i ka lima robot ma kahi papahana, maʻalahi ka interface, akā ikaika ka hana.