ʻO SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160B Collaborative Robotic Arm
Māhele Nui
Lima lopako ʻoihana / Lima lopako hana like / Paʻa lima uila / Mea hoʻoikaika akamai / Nā hoʻonā automation
Noi
He māmā nā SCIC Z-Arm cobots i nā robots hui pū ʻana he 4-axis me ka motika hoʻokele i kūkulu ʻia i loko, a ʻaʻole pono hou nā mea hōʻemi e like me nā scara kuʻuna ʻē aʻe, e hōʻemi ana i ke kumukūʻai ma ka 40%. Hiki i nā SCIC Z-Arm cobots ke hoʻokō i nā hana e pili ana akā ʻaʻole i kaupalena ʻia i ka paʻi 3D, ka lawelawe ʻana i nā mea, ka hoʻoheheʻe ʻana, a me ke kahakaha laser. Hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi nui i ka pono a me ka maʻalahi o kāu hana a me ka hana ʻana.
Nā hiʻohiʻona
Kiʻekiʻe pololei
Ka hana hou ʻana
±0.02mm
ʻO ke axis Z i hoʻopilikino ʻia
0.1-0.8m
Ukana Nui
Kū i 4kg
ʻOi aku ka nui o 5kg
ʻOi aku ka wikiwiki
Ka wikiwiki linear kiʻekiʻe loa 2m/s
(Kaumaha kū 5kg)
ʻO ka lima lima nui, ka lima robot 4-Axis pololei kiʻekiʻe me ka maʻalahi e hoʻohana
Kiʻekiʻe pololei
Ka hana hou ʻana: ±0.02mm
ʻO ka laulā lima nui
ʻAxis J1: 325mm,ʻAxis J2: 275mm
ʻAxis Z i hoʻopilikino ʻia
Hiki ke hoʻololi ʻia ke kiʻekiʻe o ka hahau i luna a i lalo ma waena o 0.1m-0.8m
Mālama Wahi
Ua kūkulu ʻia ka Drive/Controller
Maʻalahi a maʻalahi hoʻi e hoʻohana
Hiki ke maʻalahi ka hoʻohana ʻana i ka mea hou i ʻike ʻole i ka lima robot, ke wehe nei ka interface.
Ka wikiwiki kiʻekiʻe
ʻO kona wikiwiki he 2000mm/s ma lalo o ke kaumaha o 4kg
Nā Huahana Pili
Palena kikoʻī
Ua hoʻolālā ʻia ka SCIC Hitbot Z-Arm 4160B e SCIC Tech, he lopako hana like māmā ia, maʻalahi e hoʻolālā a hoʻohana, kākoʻo iā SDK. Eia kekahi, kākoʻo ʻia ka ʻike ʻana i nā kuʻi ʻana, ʻo ia hoʻi, e hoʻōki koke ia i ka wā e pā ai i ke kanaka, ʻo ia ka hana like akamai o ke kanaka-mīkini, kiʻekiʻe ka palekana.
| ʻO ka lima lopako hana like ʻo Z-Arm 4160B | Nā palena |
| 1 axis lima lōʻihi | 325mm |
| 1 kihi wili axis | ±90° |
| Ka lōʻihi o ka lima axis 2 | 275mm |
| ʻElua kihi wili axis | ±164° Koho: 15-345deg |
| Hahau ʻana o ke koʻi Z | Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe o 410 |
| Ka laulā o ka wili ʻana o ke axis R | ±1080° |
| Ka wikiwiki laina | 2000mm/s (uku ukana 4kg) |
| Ka hana hou ʻana | ±0.02mm |
| Ukana maʻamau | 4kg |
| Ka ukana kiʻekiʻe loa | 5kg |
| Kekelē o ke kūʻokoʻa | 4 |
| Lako ikehu | 220V/110V50-60HZ hoʻololi i ka mana kiʻekiʻe 48VDC 960W |
| Kamaʻilio | ʻEterona |
| Ka hiki ke hoʻonui | Hāʻawi ka mea hoʻokele neʻe i kūkulu ʻia i loko o 24 I/O + hoʻonui ma lalo o ka lima |
| Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe o ke axis Z | 0.1m~0.8m |
| Ke aʻo ʻana i ke kauō ʻana ma ke axis Z | / |
| Ua mālama ʻia ka pilina uila | Hoʻonohonoho maʻamau: 24 * 23awg (pale ʻole) nā uea mai ka panela socket ma o ka uhi lima haʻahaʻa Koho: 2 φ4 mau paipu hakahaka ma o ka panela socket a me ka flange |
| Nā mea paʻa uila HITBOT kūpono | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Māmā hanu | / |
| Ka laulā o ka neʻe ʻana o ka lima ʻelua | Kūlana: ±164° Koho: 15-345deg |
| Nā mea pono koho | / |
| E hoʻohana i ke kaiapuni | Mahana ambient: 0-45°C Haumākū: 20-80% RH (ʻaʻohe hau) |
| Hoʻokomo kikohoʻe puka I/O (kaʻawale) | 9+3+hoʻolōʻihi lima (koho) |
| Ka hoʻopuka kikohoʻe o ka puka I/O (kaʻawale) | 9+3+hoʻolōʻihi lima (koho) |
| Ka hoʻokomo analog o ka puka I/O (4-20mA) | / |
| Ka hoʻopuka analog o ka puka I/O (4-20mA) | / |
| Ke kiʻekiʻe o ka lima robot | 860mm |
| Kaumaha o ka lima robot | 410mm hahau ʻupena kaumaha 36.5kg |
| Ka nui o ke kumu | 250mm*250mm*15mm |
| Ka mamao ma waena o nā lua hoʻopaʻa kumu | 200mm * 200mm me ʻehā mau wili M8 * 20 |
| Ka ʻike ʻana i ke kuʻi ʻana | √ |
| Ke aʻo ʻana i ke kauō | √ |
Koho Kūpono no nā Hana ʻAhaʻōlelo Māmā
ʻO Z-Arm XX60B kahi lima lopako 4-axis me ka laulā lima nui, e noho ana i kahi liʻiliʻi, kūpono loa e kau ma ke kahua hana a i loko paha o ka mīkini, he koho kūpono ia no ka hana ʻākoakoa māmā.
Māmā me ke kihi wili nui
ʻO ke kaumaha o ka huahana ma kahi o 36.5kg, hiki i kona ukana kiʻekiʻe ke piʻi i 5kg, ʻo ka ʻānela wili o 1-axis he ±90°, ʻo ke kihi wili o 2-axis he ±164°, ʻo ka laulā wili o R-axis hiki ke piʻi i ±1080°.
ʻO ka laulā lima nui, ka hoʻohana ākea
He lōʻihi ka laulā o ka lima o Z-Arm XX60B, ʻo ka lōʻihi o ke axis 1 he 325mm, ʻo ka lōʻihi o ke axis 2 he 275mm, hiki i kona wikiwiki linear ke piʻi i 2000mm/s ma lalo o ke kaumaha o 4kg.
Hiki ke hoʻolaha, wikiwiki ke kuapo
Loaʻa i ka Z-Arm XX60B nā ʻano o ka māmā, mālama i ka hakahaka a maʻalahi hoʻi e hoʻolaha, kūpono ia e hoʻolaha i nā noi he nui, a ʻaʻole ia e hoʻololi i ka hoʻolālā hana mua, me ka wikiwiki e hoʻololi i ke kaʻina hana a me ka hoʻopau ʻana i ka hana liʻiliʻi, a pēlā aku.
DragTeaching e hoʻopau i ka papahana
Hoʻokumu ʻia ka polokalamu ma ka hoʻolālā kiʻi, ua hāʻawi ia i kahi kiko, hōʻailona hoʻopuka, mea paʻa uila, pā, hoʻopaneʻe ʻia, hana liʻiliʻi, hoʻonohonoho hou a me nā modula hana kumu ʻē aʻe, hiki i nā mea hoʻohana ke kauō i ka modula e kāohi i ka lima robot ma kahi papahana, maʻalahi ka interface, akā ikaika ka hana.
Ka Manawa Neʻe M1 (E Huli i Waho)
Manaʻo Hoʻohui DB15
Kumu hoʻohālike i manaʻo ʻia: Kāne gula-uhi me ka pūpū ABS YL-SCD-15M Wahine gula-uhi me ka pūpū ABS YL-SCD-15F
Ka Wehewehe ʻana o ka nui: 55mm * 43mm * 16mm
(E nānā i ke Kiʻi 5)
Kiʻikuhi o ke Kaiapuni Hoʻohana Waho o ka Lima Robot
ʻO kā mākou ʻoihana
