Papahana Li'ili'i 4 Axis Scara Industrial Robot Arm Ho'opa'a 'akomi piha
Papahana Li'ili'i 4 Axis Scara Industrial Robot Arm Ho'opa'a 'akomi piha
Māhele Nui
ʻO ka lima lopako ʻenehana / lima lopako hui pū ʻia / ka mea hoʻopaʻa uila uila/ka mea hoʻokele akamai
Ke hoʻolauna nei i kā mākou puʻupuʻu koʻikoʻi 3kg payload cobot arm, ka hopena maikaʻi loa no kāu pono ʻoihana ʻoihana āpau. Me kāna mau hiʻohiʻona kiʻekiʻe a me ka ʻenehana ʻokiʻoki, e hoʻololi kēia lima robotic ʻehā axis i ke ʻano o kāu hana.
Hoʻolako ʻia kā mākou mau lima cobot me nā hiʻohiʻona hou no ka maʻalahi a me ka versatility. Hiki i kāna hoʻolālā ʻehā ʻehā ke neʻe pololei a maikaʻi, kūpono ia no nā ʻano noi like ʻole me nā hana koho a kau, nā hana laina hui a me nā mea hou aku. Inā pono ʻoe e hāpai, hoʻopaʻa, ʻano a hoʻopaʻa i nā mea, ua uhi ʻia kēia lima robotic iā ʻoe.
Hoʻolālā ʻia me ka palekana i ka noʻonoʻo, ʻo kā mākou cobot lima he hopena hui e hiki ke hana pū me nā mea hana kanaka me ka ʻole o ka pono o nā pale palekana. Hoʻolako ʻia me nā mea ʻike kiʻekiʻe a me nā polokalamu hiki ke ʻike a pale aku i nā pilikia, e hōʻoia ana i kahi wahi hana palekana no nā mea āpau. ʻAʻole wale kēia hiʻohiʻona hui e hoʻonui i ka huahana, akā hiki ke hoʻohui maʻalahi i kāu kaila hana.
Hoʻolālā kūikawā ʻia kā mākou robot robot 4-axis e hoʻokō i nā koi o nā ʻenehana ʻenehana hou. Hana ʻia ia me nā mea waiwai kiʻekiʻe e hōʻoiaʻiʻo i ka paʻa a me ka hana lōʻihi. Me kona ʻano paʻa, hiki i ka lima robot ke hoʻopaʻa maʻalahi i nā ukana kaumaha a hiki i ka 3 kg, e kūpono ia no nā ʻano hana ʻenehana.
ʻO kā mākou koho a kau i nā lima robotic e hōʻike ana i nā hiʻohiʻona hoʻolālā kiʻekiʻe i hiki ke hoʻolālā maʻalahi e hana i nā hana paʻakikī. ʻO kāna polokalamu intuitive software e hiki ai i ka hoʻolālā wikiwiki a paʻa ʻole, ʻoiai no ka poʻe me ka ʻike ʻole o ka robotics. Mālama kēia mea hoʻohana i ka hana maʻemaʻe a me ka maikaʻi, e hoʻonui ana i ka huahana a hoʻemi i ka manawa hoʻomaha.
I ka hōʻuluʻulu ʻana, ʻo kā mākou robotic 4-axis lima he mea hoʻololi pāʻani i ke kahua o ka automation ʻoihana. Me kona mana hoʻouka nui, hiki ke hana like a me ka hiki ke hoʻolālā kiʻekiʻe, hāʻawi ia i ka versatility a me ka hana. Hoʻonui i kāu laina hana i kēia lā a ʻike i ka mana o kā mākou lima cobot 3kg uku.
Palapala noi
ʻO SCIC Z-Arm cobots he 4-axis collaborative robots māmā me ka kaʻa kaʻa i kūkulu ʻia i loko, a ʻaʻole koi hou i nā mea hoʻemi e like me nā scara kuʻuna, e hōʻemi ana i ke kumukūʻai e 40%. Hiki i nā SCIC Z-Arm cobots ke hoʻomaopopo i nā hana e like me ka paʻi 3D akā ʻaʻole i kaupalena ʻia, ka mālama ʻana i nā mea waiwai, wili, a me ke kahakaha laser. Hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi nui i ka pono a me ka maʻalahi o kāu hana a me kāu hana.
Nā hiʻohiʻona
Kiekie Kiekie
Hiki hou
±0.03mm
Uku Uku Nui
3kg
Lāʻau Lima Nui
JI axis 220mm
J2 axis 200mm
Kumukūʻai hoʻokūkū
ʻAno kūlana ʻoihana
Ckumukūʻai hoʻokūkū
Nā Huahana Pili
Kūlana Kūlana
Hoʻolālā ʻia ka SCIC Z-Arm 2142 e SCIC Tech, ʻo ia ka robot hui pū māmā, maʻalahi ka papahana a hoʻohana, kākoʻo SDK. Eia kekahi, ua kākoʻo ʻia ka ʻike ʻana i ka collision, ʻo ia hoʻi, hiki ke hoʻōki i ka wā e hoʻopā ai i ke kanaka, ʻo ia ka hui pū ʻana o ke kanaka-mīkini akamai, kiʻekiʻe ka palekana.
| Z-Arm 2142E Lopako lima lima | Nā ʻāpana |
| 1 axis lōʻihi lima | 220mm |
| 1 huina hoololi axis | ±90° |
| 2 axis lōʻihi lima | 200mm |
| 2 axis hulili kihi | ±164° |
| Z axis stroke | 210 Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe |
| R axis rotation range | ±1080° |
| Ka māmā laina | 1220mm/s (kaumaha 2kg) |
| Hiki hou | ±0.03mm |
| Uku maʻamau | 2 kg |
| Uku nui loa | 3kg |
| Degere o ke kuokoa | 4 |
| Lako ikehu | 220V/110V50-60HZ hoʻololi i ka mana kiʻekiʻe 24VDC 500W |
| Kūkākūkā | Ethernet |
| Hoʻonui | Hāʻawi ka mea hoʻokele neʻe i kūkulu ʻia i ka 24 I/O + hoʻonui ma lalo o ka lima |
| Hiki ke hoʻopilikino ʻia ka Z-axis i ke kiʻekiʻe | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| Aʻo kauo Z-axis | / |
| Ua mālama ʻia ke kikowaena uila | Hoʻonohonoho maʻamau: 24 * 23awg (unshielded) uea mai ka papa kumu ma o ka uhi lima lalo Koho 'ia: 2 φ4 mau paipu momi ma o ka papa kumu a me ka lau |
| ʻO nā mea hoʻopaʻa uila HITBOT kūpono | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, koʻi lima, paʻi 3D |
| Māmā ka hanu | / |
| Nā lima lima lua | Kūlana: ± 164° Koho: 15-345deg |
| Nā lako koho | / |
| E hoʻohana i ke kaiapuni | Ka wela wela: 0-45°C Kaha: 20-80% RH (ʻaʻohe hau) |
| Hoʻokomo kikohoʻe awa I/O (kaawale) | 9+3+ hoʻopaneʻe lima (ke koho) |
| puka kikohoʻe awa I/O (kaawale) | 9+3+ hoʻopaneʻe lima (ke koho) |
| I/O awa ana hookomo ana (4-20mA) | / |
| I/O puka analog puka (4-20mA) | / |
| kiʻekiʻe lima lopako | 566mm |
| Kaumaha lima lopako | 210mm hahau upena paona 18kg |
| Nui kumu | 200mm*200mm*10mm |
| Ka mamao ma waena o nā puka hoʻopaʻa kumu | 160mm*160mm me eha M8*20 wili |
| ʻIke hoʻokuʻi | √ |
| Aʻo kauō | √ |
Manaʻo M1 Manaʻo (E hoʻohuli i waho)
Hoʻolauna Interface
Hoʻokomo ʻia ka Z-Arm 2442 robot arm interface ma 2 mau wahi, ʻo ka ʻaoʻao o ka base arm robot (i wehewehe ʻia ʻo A) a me ke kua o ka lima hope. Loaʻa i ka panel interface ma A kahi mana hoʻololi mana (JI), 24V mana lako mana DB2 (J2), puka i ka mea hoʻohana I/O port DB15 (J3), hoʻokomo mea hoʻohana I/O port DB15 (J4) a me nā pihi hoʻonohonoho IP address. (K5). ʻO ke awa Ethernet (J6), ke awa hoʻokomo/puka puka (J7), a me ʻelua mau kumu uea pololei 4-core J8A a me J9A.
Hoʻomalu
1. Uku inertia
Hōʻike ʻia ke kikowaena uku o ka ʻumekaumaha a me ka pae uku i manaʻo ʻia me ka inertia neʻe axis Z ma ke Kiʻi 1.
Figure1 XX32 moʻo wehewehe uku uku
2. Ka ikaika hoʻokuʻi
ʻO ka ikaika o ka pale ʻana i ka hui ʻana: ʻo ka ikaika o ka moʻo XX42 he 40N.
3. Z-axis ikaika waho
ʻAʻole ʻoi aku ka ikaika o waho o ke koʻi Z ma mua o 120N.
Kiʻi 2
4. Nā memo no ka hoʻokomo ʻana i ka axis Z i hoʻopilikino ʻia, e ʻike i ke kiʻi 3 no nā kikoʻī.
Helu 3
'Ōlelo Aʻo:
(1) No ka Z-axis maʻamau me ka hahau nui, E emi ana ka rigidity Z-axis i ka piʻi ʻana o ka hahau. Ke ʻoi aku ka nui o ka hahau Z-axis i ka waiwai i manaʻo ʻia, loaʻa i ka mea hoʻohana ke koi rigidity, a ʻo ka wikiwiki he> 50% o ka wikiwiki kiʻekiʻe, makemake nui ʻia e kau i kahi kākoʻo ma hope o ka Z-axis e hōʻoia i ka rigidity o ka. Hoʻokō ka lima robot i ke koi i ka wikiwiki kiʻekiʻe.
ʻO ka waiwai i ʻōlelo ʻia penei: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm
(2) Ma hope o ka hoʻonui ʻia ʻana o ka hahau Z-axis, e hoʻemi nui ʻia ka verticality o Z-axis a me ke kumu. Inā ʻaʻole pili nā koi verticality koʻikoʻi no ka Z-axis a me ka kuhikuhi kumu, e ʻoluʻolu e ʻoluʻolu e nīnau i nā limahana loea.
5.Power uwea wela-plugging kapu. E hoʻohuli i ka ʻōlelo aʻo i ka wā e hemo ai nā pou maikaʻi a maikaʻi ʻole o ka lako mana.
6. Mai kaomi iho i ka lima paewaewa ke pio ka mana.
Helu 4
Manaʻo hoʻohui DB15
Helu 5
Hoʻohālike ʻia: Kāne i uhi ʻia i ke gula me ka pūpū ABS YL-SCD-15M wahine i uhi ʻia i ke gula me ka pūpū ABS YL-SCD-15F
Nui ka wehewehe: 55mm * 43mm * 16mm
(E nānā i ke Kiʻi 5)
Pākaukau ʻo Robot Arm Compatible Grippers
| Ke Ana Hoʻohālike No. | Nā Grippers kūpono |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Ka 5th axis 3D paʻi |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Kiʻikuhi nui o ka hoʻokomo ʻana i ka mana
XX42 hoʻonohonoho 24V 500W RSP-500-SPEC-CN lako mana
Diagram of the External Use Environment of The Robot Arm
ʻO kā mākou ʻoihana
