Kākoʻo ʻo Z-ERG-20-100 i ka hoʻololi ʻole ʻana a me ka hoʻololi pili, ʻaʻohe slip ring, ke kumukūʻai mālama haʻahaʻa, ʻo 20mm ka nui o ka stoke, ʻo ia ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā hoʻoili kūikawā a me ka hoʻokele algorithm uku, ʻo kona ikaika clamping he 30-100N mau e hoʻoponopono.