ʻO SCIC SFG-Soft Finger Gripper kahi ʻano lima lima lima maʻalahi i hoʻomohala ʻia e SRT.ʻO kona mau mea nui i hanaʻia i nā mea maʻalahi.Hiki iā ia ke hoʻohālike i ka hana ʻana o nā lima kanaka, a hiki ke hopu i nā mea o nā ʻano nui, nā ʻano a me nā paona me hoʻokahi pūʻulu gripper.ʻOkoʻa mai ka paʻa paʻa o ka lima lima robotic kuʻuna, ʻo ka SFG gripper he "manamana" pneumatic palupalu, hiki iā ia ke hoʻopili pono i ka mea i hoʻopaʻa ʻia me ka ʻole o ka hoʻoponopono mua ʻana e like me ka nui a me ke ʻano o ka mea, a hoʻopau i ka palena. Pono ka laina hana kuʻuna i ka nui like o nā mea hana.Hana ʻia ka manamana lima o ka gripper me nā mea maʻalahi me ka hana hoʻopaʻa haʻahaʻa, kūpono loa ia no ka hopu ʻana i nā mea maʻalahi a palupalu ʻole.