Hoʻopaʻa Lopako Hui - Z-ERG-20 Hoʻopaʻa Uila
Māhele Nui
Lima lopako ʻenehana / lima lopako hui pū ʻia / ʻili uila / mea hoʻokele akamai
Palapala noi
ʻO ka SCIC Z series robot grippers i loko o ka liʻiliʻi me kahi ʻōnaehana servo i kūkulu ʻia, kahi e hiki ai ke hoʻokō i ka mana pololei o ka wikiwiki, kūlana, a me ka ikaika pipili.ʻO ka ʻōnaehana ʻokiʻoki ʻokiʻoki ʻo SCIC no nā hoʻonā automation e ʻae iā ʻoe e wehe i nā mea hou no ka hana ʻana i nā hana āu i manaʻo ʻole ai he hiki.
Hiʻona
· Kākoʻo i ka hoʻololi palena ʻole a me ka huli ʻana pili, ʻaʻohe apo paʻa, haʻahaʻa ke kumukūʻai mālama
· Hiki ke hoʻomalu pono ʻia ka hoʻololi ʻana a me ka hoʻopaʻa ʻana i ka ikaika, kūlana a me ka wikiwiki
· Ke ola lawelawe lōʻihi, nā pōʻai he nui, ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka prenumatic gripper
· Ka mea hoʻoponopono i kūkulu ʻia: ʻoihana liʻiliʻi a maʻalahi ke hoʻohui
· Mana mana: kākoʻo i ka mana kaʻa kaʻa Modbus a me I/O
Kūlana Kūlana
He mea maʻalahi ka Z-ERG-20 manipulator e hana pū me nā kānaka a kākoʻo i ka hoʻopaʻa lima palupalu.Hoʻohui nui ʻia ka gripper uila a he nui nā pono:
●Kākoʻo i ka hoʻololi palena ʻole a me ka hoʻololi pili ʻana, ʻaʻohe apo paʻa, ke kumu kūʻai haʻahaʻa.
●Hiki ke hoʻomalu pono ʻia ka hoʻololi ʻana, ka ikaika pipili, ka drill, a me ka wikiwiki.
●ʻO ke ola lōʻihi: ʻumi miliona mau pōʻai, ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o nā mea hoʻoheheʻe ea.
●ʻO ka mea hoʻoponopono i kūkulu ʻia, e mālama i ka lewa, maʻalahi e hoʻohui.
●Kākoʻo mana: kākoʻo Modbus a me I/O mana.
| Nānā Hoʻohālike Z-ERG-20 | Nā ʻāpana |
| huina pau | 20mm hiki ke hoʻololi |
| Kaha puʻu | 10-35N hiki ke hoʻololi |
| Hiki hou | ±0.2mm |
| Paipai ʻia ka paona paʻa | ≤0.4kg |
| ʻAno hoʻouna | ʻO ka pahu pahu + alakaʻi laina |
| Hoʻopiha hou i ka momona o nā mea neʻe | I kēlā me kēia ʻeono mahina a i ʻole 1 miliona mau neʻe / manawa |
| Hoʻokahi ʻaoʻao ʻōniʻoniʻoni manawa | 0.20s |
| Ke hoʻololi ʻana i ka torque kiʻekiʻe | 0.3 Nm |
| Ka hoʻololi ʻana i ka māmā kiʻekiʻe | 240 RPM |
| Laulā hoʻololi | ʻO ka hoʻololi palena ʻole |
| Huli hope | ±1° |
| Kaumaha | 1.0kg |
| Anana | 54*54*141mm |
| Volta hana | 24V±10% |
| Kuhi ʻia i kēia manawa | 1.5A |
| ʻO kēia manawa kiʻekiʻe | 3A |
| Ka mana | 50W |
| Papa pale | IP20 |
| ʻAno kaʻa | Servo motor |
| Laulā wela hana | 5-55 ℃ |
| Laulā haʻahaʻa hana | RH35-80 (ʻAʻohe hau) |
| ʻAe ʻia ka hoʻouka paʻa ma ka ʻaoʻao kū pololei | |
| Fz: | 100N |
| ʻAe ʻia ka torque | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| ʻO kaʻu: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Hoʻokomo i ke kikowaena o ka Gravity Offset
Ana Hoʻonohonoho Kiʻi
① RKMV8-354 ʻElima mea hoʻokuʻu lele lele i RKMV8-354
② ʻO 20mm ka hahau ʻana o ka ʻili uila
③ Ke kūlana hoʻonoho, e hoʻohana i ʻelua mau wili M6 e hoʻopili me ka flange ma ka hope o ka lima robot UR
④ Ke kūlana hoʻonohonoho, ke kūlana hoʻonohonoho pono (M6 screw)
⑤ Ke kūlana hoʻonohonoho, kahi hoʻonohonoho hoʻonohonoho (3 mau puka pine cylindrical)
ʻO kā mākou ʻoihana
