ʻO Tefude Customized High Precise PLC Control Industrial Robot Arm Manipulator Parallel Robotic Pick a me Place no nā huahana
ʻO Tefude Customized High Precise PLC Control Industrial Robot Arm Manipulator Parallel Robotic Pick a me Place no nā huahana
Māhele Nui
Lima lopako ʻoihana / Lima lopako hana like / Paʻa lima uila / Mea hoʻoikaika akamai / Nā hoʻonā automation
wehewehe huahana:
Ke hoʻolauna nei i kā mākou cobot hana like ʻoihana hou, i hoʻolālā ʻia e hoʻololi i ka hana ʻana ma o ka hāʻawi ʻana i nā hopena versatile no nā hana like ʻole. Me kā lākou mau hiʻohiʻona holomua a me ka ʻenehana ʻoi loa, ʻo kā mākou mau robots hana like ka mea hoʻohui kūpono i kekahi laina hana, e hoʻolilo ana iā lākou i ʻoi aku ka maikaʻi, ka huahua a me ke kumukūʻai kūpono.
Wehewehe Huahana:
Ua hoʻolālā kūikawā ʻia kā mākou mau lopako hana like ʻoihana e lawelawe i nā hana e like me ka hoʻouka ʻana, ka hōʻuluʻulu ʻana, ka pena ʻana a me ka pena ʻana, a me ke koho ʻana a me ke kau ʻana. Me kona mau hiki ke hana pū, hiki iā ia ke hana pū me nā mea hoʻohana kanaka e hana i kahi hana palekana a maikaʻi hoʻi.
Ua lako ka lopako hana like me nā mea ʻike hou loa a me nā polokalamu akamai, e hiki ai iā ia ke hana i nā hana paʻakikī me ka pololei. ʻIke maʻalahi kāna ʻōnaehana ʻike holomua i nā mea, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hana maʻalahi i ka wā o ka ʻākoakoa a me ke koho ʻana i nā hana. ʻO ka hiki ke ukana kiʻekiʻe o ka lopako a me ka hiki ke hana ma nā wahi lōʻihi e hāʻawi i ka maʻalahi loa no ka lawelawe ʻana i nā ʻano mea like ʻole a me nā ʻāpana.
Eia kekahi, ua hoʻolālā ʻia kā mākou mau robots hana like e maʻalahi i nā mea hoʻohana ke hoʻolālā, e hoʻopau ana i ka pono no nā loea kūikawā. ʻO kāna ʻaoʻao maʻalahi e hoʻohana ai e hiki ai i ka hoʻolālā wikiwiki a maʻalahi hoʻi, e hōʻemi ana i ka manawa hoʻonohonoho a hoʻonui i ka huahana holoʻokoʻa.
Eia kekahi, ua lako nā lopako hana like me nā hiʻohiʻona palekana holomua. Loaʻa iā ia nā mea ʻike i kūkulu ʻia e ʻike i kekahi alo kokoke, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka palekana o ka mea hoʻohana. Loaʻa iā ia ka ʻike ʻana i nā kuʻi ʻana, e ʻae ana iā ia e pane a hoʻololi i nā loli i ke kaiapuni, e pale ana i nā ulia a me nā pōʻino.
Ma ka hoʻohui ʻana i kā mākou mau lopako hana like ʻoihana i kāu laina hana, hiki iā ʻoe ke hoʻonui nui i ka huahana a hōʻemi i nā kumukūʻai hana. ʻO kona hiki ke hana i nā hana he nui e lilo ia i hopena kūpono no nā ʻoihana e like me ke kaʻa, nā mea uila a me ka hana ʻana.
Ma keʻano holoʻokoʻa, ʻo kā mākou mau lopako hana like ʻole a me ka pono ka hopena kūpono no nā ʻoihana e ʻimi nei e hoʻomaikaʻi i kā lākou kaʻina hana. Me kona hiki ke lawelawe i nā ʻano hana like ʻole a hana pū me nā mea hana kanaka, hāʻawi ia i nā hopena palekana, pono a kūpono hoʻi no ka hoʻouka ʻana, ka hōʻuluʻulu ʻana, ka uhi ʻana a me ka pena ʻana, a me ke koho ʻana a me ka waiho ʻana i nā hana. I kēia lā, e hoʻololi kā mākou mau lopako hana hou i kāu laina hana.
Noi
He mau lopako hana like māmā ʻehā-axis nā SCIC Z-Arm cobots me ka motika hoʻokele i kūkulu ʻia i loko, a ʻaʻole pono hou nā mea hōʻemi e like me nā scara kuʻuna ʻē aʻe, e hōʻemi ana i ke kumukūʻai ma ka 40%. Hiki i nā SCIC Z-Arm cobots ke hoʻokō i nā hana e pili ana akā ʻaʻole i kaupalena ʻia i ka paʻi 3D, ka lawelawe ʻana i nā mea, ka hoʻoheheʻe ʻana, a me ke kahakaha laser. Hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi nui i ka pono a me ka maʻalahi o kāu hana a me ka hana ʻana.
Nā hiʻohiʻona
Kiʻekiʻe pololei
Ka hana hou ʻana
±0.03mm
Ukana Nui
3kg
ʻO ka laulā lima nui
ʻO ke koʻi JI 220mm
ʻO ke koʻi J2 200mm
Kumukūʻai Hoʻokūkū
Kūlana pae ʻoihana
Ckumukūʻai hoʻokūkū
Nā Huahana Pili
Palena kikoʻī
Ua hoʻolālā ʻia ka SCIC Z-Arm 2442 e SCIC Tech, he lopako hana like māmā ia, maʻalahi e hoʻolālā a hoʻohana, kākoʻo iā SDK. Eia kekahi, kākoʻo ʻia ka ʻike ʻana i nā kuʻi ʻana, ʻo ia hoʻi, e hoʻōki koke ia i ka wā e hoʻopā ai i ke kanaka, ʻo ia ka hana like akamai o ke kanaka-mīkini, kiʻekiʻe ka palekana.
| ʻO ka lima lopako hana like ʻo Z-Arm 2442 | Nā palena |
| 1 axis lima lōʻihi | 220mm |
| 1 kihi wili axis | ±90° |
| Ka lōʻihi o ka lima axis 2 | 200mm |
| ʻElua kihi wili axis | ±164° |
| Hahau ʻana o ke koʻi Z | 210mm (Hiki ke hoʻololi i ke kiʻekiʻe) |
| Ka laulā o ka wili ʻana o ke axis R | ±1080° |
| Ka wikiwiki laina | 1255.45mm/s (uku ukana 1.5kg) 1023.79mm/s (uku ukana 2kg) |
| Ka hana hou ʻana | ±0.03mm |
| Ukana maʻamau | 2kg |
| Ka ukana kiʻekiʻe loa | 3kg |
| Kekelē o ke kūʻokoʻa | 4 |
| Lako ikehu | 220V/110V50-60HZ hoʻololi i ka mana kiʻekiʻe 24VDC 500W |
| Kamaʻilio | ʻEterona |
| Ka hiki ke hoʻonui | Hāʻawi ka mea hoʻokele neʻe i kūkulu ʻia i loko o 24 I/O + hoʻonui ma lalo o ka lima |
| Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe o ke axis Z | 0.1m-1m |
| Ke aʻo ʻana i ke kauō ʻana ma ke axis Z | / |
| Ua mālama ʻia ka pilina uila | Hoʻonohonoho maʻamau: 24 * 23awg (pale ʻole) nā uea mai ka panela socket ma o ka uhi lima haʻahaʻa Koho: 2 φ4 mau paipu hakahaka ma o ka panela socket a me ka flange |
| Nā mea paʻa uila HITBOT kūpono | T1: ke ʻano hoʻonohonoho maʻamau o ka mana I/O, hiki ke hoʻololi ʻia i Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: loaʻa i ka mana I/O he 485, hiki ke hoʻopili ʻia i nā mea hoʻohana Z-EFG-100/Z-EFG-50 a pono nā poʻe ʻē aʻe i ke kamaʻilio ʻana 485 |
| Māmā hanu | / |
| Ka laulā o ka neʻe ʻana o ka lima ʻelua | Kūlana: ±164° Koho: 15-345deg |
| Nā mea pono koho | / |
| E hoʻohana i ke kaiapuni | Mahana ambient: 0-55°C Haumākū: RH85 (ʻaʻohe hau) |
| Hoʻokomo kikohoʻe puka I/O (kaʻawale) | 9+3+hoʻolōʻihi lima (koho) |
| Ka hoʻopuka kikohoʻe o ka puka I/O (kaʻawale) | 9+3+hoʻolōʻihi lima (koho) |
| Ka hoʻokomo analog o ka puka I/O (4-20mA) | / |
| Ka hoʻopuka analog o ka puka I/O (4-20mA) | / |
| Ke kiʻekiʻe o ka lima robot | 596mm |
| Kaumaha o ka lima robot | 240mm hahau ʻupena kaumaha 19kg |
| Ka nui o ke kumu | 200mm*200mm*10mm |
| Ka mamao ma waena o nā lua hoʻopaʻa kumu | 160mm * 160mm me ʻehā mau wili M8 * 20 |
| Ka ʻike ʻana i ke kuʻi ʻana | √ |
| Ke aʻo ʻana i ke kauō | √ |
Ka Manawa Neʻe M1 (E Huli i Waho)
Hoʻolauna Interface
Ua hoʻokomo ʻia ka ʻaoʻao o ka lima lopako Z-Arm 2442 ma 2 mau wahi, ka ʻaoʻao o ke kumu lima lopako (i wehewehe ʻia ʻo A) a me ke kua o ka lima hope. Aia i ka panela interface ma A kahi interface hoʻololi mana (JI), interface lako mana 24V DB2 (J2), hoʻopuka i ka awa I/O mea hoʻohana DB15 (J3), ka awa I/O hoʻokomo mea hoʻohana DB15 (J4) a me nā pihi hoʻonohonoho helu wahi IP (K5). ʻO ke awa Ethernet (J6), ke awa hoʻokomo/hoʻopuka ʻōnaehana (J7), a me ʻelua mau uea pololei 4-core J8A a me J9A.
Nā Mālama
1. Ka inertia o ka ukana
Ua hōʻike ʻia ke kikowaena o ka umekaumaha ukana a me ka laulā ukana i ʻōlelo ʻia me ka inertia neʻe ʻana o ke axis Z ma ke Kiʻi 1.
Ka wehewehe ʻana o ka ukana o ka moʻo Kiʻi 1 XX32
2. Ka ikaika o ke kuʻi ʻana
Ka ikaika hoʻoulu o ka pale ʻana i ke kuʻi hui ʻana: ʻo ka ikaika o ka moʻo XX42 he 40N.
3. Ka ikaika waho o ke axis Z
ʻAʻole e ʻoi aku ka ikaika o waho o ke axis Z ma mua o 120N.
Kiʻi 2
4. Nā memo no ke kau ʻana o ke axis Z i hoʻopilikino ʻia, e ʻike i ke Kiʻi 3 no nā kikoʻī.
Kiʻi 3
ʻŌlelo Aʻo:
(1) No ke axis Z i hoʻopilikino ʻia me kahi hahau nui, e emi ana ka paʻakikī o ke axis Z i ka piʻi ʻana o ka hahau. Ke ʻoi aku ka nui o ka hahau ʻana o ke axis Z ma mua o ka waiwai i ʻōlelo ʻia, loaʻa i ka mea hoʻohana ke koi paʻakikī, a ʻo ka wikiwiki he >50% o ka wikiwiki kiʻekiʻe loa, ua ʻōlelo nui ʻia e hoʻokomo i kahi kākoʻo ma hope o ke axis Z e hōʻoia i ka hoʻokō ʻana o ka paʻakikī o ka lima robot i ke koi ma ka wikiwiki kiʻekiʻe.
ʻO ka waiwai i ʻōlelo ʻia penei: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm
(2) Ma hope o ka hoʻonui ʻia ʻana o ka hahau ʻana o ke axis Z, e hoʻemi nui ʻia ke kū pololei o ke axis Z a me ke kumu. Inā ʻaʻole pili nā koi kū pololei koʻikoʻi no ke axis Z a me ka kuhikuhi kumu, e ʻoluʻolu e kūkākūkā me nā limahana loea ma kahi kaʻawale
5. Kapu ka hoʻopili ʻana i ke kaula uila. ʻŌlelo aʻo hoʻohuli ke hemo nā pou maikaʻi a me nā pou maikaʻi ʻole o ka lako mana.
6. Mai kaomi i lalo i ka lima moe ke pio ka mana.
Kiʻi 4
Manaʻo Hoʻohui DB15
Kiʻi 5
Kumu hoʻohālike i manaʻo ʻia: Kāne gula-uhi me ka pūpū ABS YL-SCD-15M Wahine gula-uhi me ka pūpū ABS YL-SCD-15F
Ka Wehewehe ʻana o ka nui: 55mm * 43mm * 16mm
(E nānā i ke Kiʻi 5)
Papa ʻAi Hoʻopili Kūpono me ka Lima Robot
| Kumu Hoʻohālike Lima Lopako Helu. | Nā mea paʻa lima kūpono |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA ʻO ka paʻi 3D axis 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Kiʻikuhi Nui Hoʻokomo Mea Hoʻololi Mana
Hoʻonohonoho mana XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Kiʻikuhi o ke Kaiapuni Hoʻohana Waho o ka Lima Robot
ʻO kā mākou ʻoihana






