Hoʻoponopono ʻo Tefude i ka mana PLC kiʻekiʻe kiʻekiʻe i ka ʻenehana Robot Arm Manipulator Parallel Robotic koho a me kahi no nā huahana.
Hoʻoponopono ʻo Tefude i ka mana PLC kiʻekiʻe kiʻekiʻe i ka ʻenehana Robot Arm Manipulator Parallel Robotic koho a me kahi no nā huahana.
Māhele Nui
ʻO ka lima lopako ʻenehana / lima lopako hui pū ʻia / ka mea hoʻopaʻa uila uila/ka mea hoʻokele akamai
wehewehe huahana:
Ke hoʻolauna nei i kā mākou cobot hui hana ʻenehana hou, i hoʻolālā ʻia e hoʻololi i ka hana ʻana ma o ka hāʻawi ʻana i nā hoʻonā loea no nā hana like ʻole. Me kā lākou mau hiʻohiʻona kiʻekiʻe a me ka ʻenehana ʻokiʻoki, ʻo kā mākou robots hui pū ka mea hoʻohui maikaʻi loa i kēlā me kēia laina hana, e hoʻolilo iā lākou i ʻoi aku ka maikaʻi, huahua a me ke kumu kūʻai.
Hōʻike huahana:
Hoʻonohonoho pono ʻia kā mākou robots hui ʻoihana e lawelawe i nā hana e like me ka hoʻouka ʻana, ka hui ʻana, ka pena a me ka pena pena, a me ke koho a me kahi. Me kona mau mana hui like, hiki iā ia ke hana ʻaoʻao me nā mea hoʻohana kanaka e hana i kahi wahi hana palekana a maikaʻi.
Hoʻolako ʻia ka lopako hui pū me nā mea ʻike hou a me nā polokalamu akamai, e ʻae iā ia e hana i nā hana paʻakikī me ka pololei. Hoʻomaopopo maʻalahi kona ʻōnaehana ʻike maka i nā mea, e hōʻoia ana i ka hana maʻemaʻe i ka wā o ka hui ʻana a me ke koho ʻana i nā hana. ʻO ka loaʻa ʻana o ka ukana kiʻekiʻe o ka robota a me ka hiki ke hana ma kahi lōʻihi e hāʻawi i ka maʻalahi loa no ka lawelawe ʻana i kahi ākea o nā mea a me nā ʻāpana.
Hoʻohui ʻia, ua hoʻolālā ʻia kā mākou robots collaborative e maʻalahi i nā mea hoʻohana i ka papahana, e hoʻopau ana i ka pono o nā ʻenehana loea. Hiki i kāna mea hoʻohana hoʻohana i ka hoʻolālā wikiwiki a intuitive, hoʻemi i ka manawa hoʻonohonoho a hoʻonui i ka huahana holoʻokoʻa.
Eia hou, ua lako nā robots hui pū me nā hiʻohiʻona palekana holomua. Loaʻa iā ia nā mea ʻike i kūkulu ʻia e ʻike i kahi noho kokoke, e hōʻoia ana i ka palekana o ka mea hoʻohana. Loaʻa iā ia ka ʻike collision, e ʻae iā ia e pane a hoʻololi i nā loli o ke kaiapuni, e pale ana i nā pōʻino a me nā pōʻino.
Ma ka hoʻohui ʻana i kā mākou robots hui pū ʻana i loko o kāu laina hana, hiki iā ʻoe ke hoʻonui nui i ka huahana a hoʻemi i nā kumukūʻai hana. ʻO kāna mau hana he nui e lilo ia i hopena kūpono no nā ʻoihana e like me ka automotive, electronics a me ka hana ʻana.
ʻO nā mea āpau, ʻo kā mākou robots hui pū ʻana a me ka maikaʻi ka hopena kūpono no nā ʻoihana e ʻimi nei e hoʻomaikaʻi i kā lākou hana hana. Me kona hiki ke lawelawe i nā hana like ʻole a me ka hana pū me nā mea hoʻohana kanaka, hāʻawi ia i nā ʻoluʻolu palekana, maikaʻi a maikaʻi hoʻi no ka hoʻouka ʻana, ka hui ʻana, ka uhi ʻana a me ka pena, a koho a waiho i nā hana. I kēia lā, e hoʻololi kā mākou mau robots hana hou i kāu laina hana.
Palapala noi
ʻO SCIC Z-Arm cobots he 4-axis collaborative robots māmā me ka kaʻa kaʻa i kūkulu ʻia i loko, a ʻaʻole koi hou i nā mea hoʻemi e like me nā scara kuʻuna, e hōʻemi ana i ke kumukūʻai e 40%. Hiki i nā SCIC Z-Arm cobots ke hoʻomaopopo i nā hana e like me ka paʻi 3D akā ʻaʻole i kaupalena ʻia, ka mālama ʻana i nā mea waiwai, wili, a me ke kahakaha laser. Hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi nui i ka pono a me ka maʻalahi o kāu hana a me kāu hana.
Nā hiʻohiʻona
Kiekie Kiekie
Hiki hou
±0.03mm
Uku Uku Nui
3kg
Lāʻau Lima Nui
JI axis 220mm
J2 axis 200mm
Kumukūʻai hoʻokūkū
ʻAno kūlana ʻoihana
Ckumukūʻai hoʻokūkū
Nā Huahana Pili
Kūlana Kūlana
Hoʻolālā ʻia ka SCIC Z-Arm 2442 e SCIC Tech, ʻo ia ka robot hui pū māmā, maʻalahi ka papahana a hoʻohana, kākoʻo SDK. Eia kekahi, ua kākoʻo ʻia ka ʻike ʻana i ka collision, ʻo ia hoʻi, hiki ke hoʻōki i ka wā e hoʻopā ai i ke kanaka, ʻo ia ka hui pū ʻana o ke kanaka-mīkini akamai, kiʻekiʻe ka palekana.
Z-Arm 2442 Lopako lima lima | Nā ʻāpana |
1 axis lōʻihi lima | 220mm |
1 huina hoololi axis | ±90° |
2 axis lōʻihi lima | 200mm |
2 axis hulili kihi | ±164° |
Z axis stroke | 210mm (hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe) |
R axis rotation range | ±1080° |
Ka māmā laina | 1255.45mm/s (kaumaha 1.5kg) 1023.79mm/s (kaumaha 2kg) |
Hiki hou | ±0.03mm |
Uku maʻamau | 2 kg |
Uku nui loa | 3kg |
Degere o ke kuokoa | 4 |
Lako ikehu | 220V/110V50-60HZ hoʻololi i ka mana kiʻekiʻe 24VDC 500W |
Kūkākūkā | Ethernet |
Hoʻonui | Hāʻawi ka mea hoʻokele neʻe i kūkulu ʻia i ka 24 I/O + hoʻonui ma lalo o ka lima |
Hiki ke hoʻopilikino ʻia ka Z-axis i ke kiʻekiʻe | 0.1m-1m |
Aʻo kauo Z-axis | / |
Ua mālama ʻia ke kikowaena uila | Hoʻonohonoho maʻamau: 24 * 23awg (unshielded) uea mai ka papa kumu ma o ka uhi lima lalo Koho 'ia: 2 φ4 mau paipu momi ma o ka papa kumu a me ka lau |
ʻO nā mea hoʻopaʻa uila HITBOT kūpono | T1 : ka hoʻonohonoho maʻamau o ka mana I/O, hiki ke hoʻololi iā Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : he 485 ka mana I/O, hiki ke hoopili ia i na mea hoohana Z-EFG-100/ Z-EFG-50 a me na mea e ae e pono ke kama'ilio 485. |
Māmā ka hanu | / |
Nā lima lima lua | Kūlana: ± 164° Koho: 15-345deg |
Nā lako koho | / |
E hoʻohana i ke kaiapuni | ʻO ka mahana wela: 0-55°C Humidity: RH85 (ʻaʻohe hau) |
Hoʻokomo kikohoʻe awa I/O (kaawale) | 9+3+ hoʻopaneʻe lima (ke koho) |
puka kikohoʻe awa I/O (kaawale) | 9+3+ hoʻopaneʻe lima (ke koho) |
I/O awa ana hookomo ana (4-20mA) | / |
I/O puka analog puka (4-20mA) | / |
kiʻekiʻe lima lopako | 596mm |
Kaumaha lima lopako | 240mm hahau upena paona 19kg |
Nui kumu | 200mm*200mm*10mm |
Ka mamao ma waena o nā puka hoʻopaʻa kumu | 160mm*160mm me eha M8*20 wili |
ʻIke hoʻokuʻi | √ |
Aʻo kauō | √ |
Manaʻo M1 Manaʻo (E hoʻohuli i waho)
Hoʻolauna Interface
Hoʻokomo ʻia ka Z-Arm 2442 robot arm interface ma 2 mau wahi, ʻo ka ʻaoʻao o ka base arm robot (i wehewehe ʻia ʻo A) a me ke kua o ka lima hope. Loaʻa i ka panel interface ma A kahi mana hoʻololi mana (JI), 24V mana lako mana DB2 (J2), puka i ka mea hoʻohana I/O port DB15 (J3), hoʻokomo mea hoʻohana I/O port DB15 (J4) a me nā pihi hoʻonohonoho IP address. (K5). ʻO ke awa Ethernet (J6), ke awa hoʻokomo/puka puka (J7), a me ʻelua mau kumu uea pololei 4-core J8A a me J9A.
Hoʻomalu
1. Uku inertia
Hōʻike ʻia ke kikowaena uku o ka ʻumekaumaha a me ka pae uku i manaʻo ʻia me ka inertia neʻe axis Z ma ke Kiʻi 1.
Figure1 XX32 moʻo wehewehe uku uku
2. Ka ikaika hoʻokuʻi
ʻO ka ikaika o ka pale ʻana i ka hui ʻana: ʻo ka ikaika o ka moʻo XX42 he 40N.
3. Z-axis ikaika waho
ʻAʻole ʻoi aku ka ikaika o waho o ke koʻi Z ma mua o 120N.
Kiʻi 2
4. Nā memo no ka hoʻokomo ʻana i ka axis Z i hoʻopilikino ʻia, e ʻike i ke kiʻi 3 no nā kikoʻī.
Helu 3
'Ōlelo Aʻo:
(1) No ka Z-axis maʻamau me ka hahau nui, E emi ana ka rigidity Z-axis i ka piʻi ʻana o ka hahau. Ke ʻoi aku ka nui o ka hahau Z-axis i ka waiwai i manaʻo ʻia, loaʻa i ka mea hoʻohana ke koi rigidity, a ʻo ka wikiwiki he> 50% o ka wikiwiki kiʻekiʻe, makemake nui ʻia e kau i kahi kākoʻo ma hope o ka Z-axis e hōʻoia i ka rigidity o ka. Hoʻokō ka lima robot i ke koi i ka wikiwiki kiʻekiʻe.
ʻO ka waiwai i ʻōlelo ʻia penei: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm
(2) Ma hope o ka hoʻonui ʻia ʻana o ka hahau Z-axis, e hoʻemi nui ʻia ka verticality o Z-axis a me ke kumu. Inā ʻaʻole pili nā koi verticality koʻikoʻi no ka Z-axis a me ka kuhikuhi kumu, e ʻoluʻolu e ʻoluʻolu e nīnau i nā limahana loea.
5.Power uwea wela-plugging kapu. E hoʻohuli i ka ʻōlelo aʻo i ka wā e hemo ai nā pou maikaʻi a maikaʻi ʻole o ka lako mana.
6. Mai kaomi iho i ka lima paewaewa ke pio ka mana.
Helu 4
Manaʻo hoʻohui DB15
Helu 5
Hoʻohālike ʻia: Kāne i uhi ʻia i ke gula me ka pūpū ABS YL-SCD-15M wahine i uhi ʻia i ke gula me ka pūpū ABS YL-SCD-15F
Nui ka wehewehe: 55mm * 43mm * 16mm
(E nānā i ke Kiʻi 5)
Pākaukau ʻo Robot Arm Compatible Grippers
Ke Ana Hoʻohālike No. | Nā Grippers kūpono |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Ka 5th axis 3D paʻi |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Kiʻikuhi nui o ka hoʻokomo ʻana i ka mana
XX42 hoʻonohonoho 24V 500W RSP-500-SPEC-CN lako mana