Mea Hoʻoikaika Moʻo KK - Z-Mod-KK-86-20SE Mea Hoʻoikaika Uila
Māhele Nui
Mea Hoʻoikaika Uila Akamai / Mea Hoʻoikaika Uila Akamai / Mea Hoʻoikaika Uila / Mea Hoʻoikaika Akamai
Nā hiʻohiʻona hana like kū hoʻokahi
- Hiki ke hoʻokō ʻia ka pololei o ke kau ʻana ma o ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻāpana a me ke kaulike ʻana iā lākou, e ʻoi aku ka hilinaʻi o ka hana.
- Hiki ke hana ʻia nā ʻano Torque/neʻe i ka manawa like me ka ʻole o ka hoʻonohonoho hou ʻana.
- Hiki i ke ʻano push ke ʻike i ke kiʻekiʻe o ka mea i hoʻokuke ʻia, e ʻoi aku ka naʻauao o ka hana a Z-Mod.
Nā Hiʻohiʻona
ʻŌnaehana hoʻohui kiʻekiʻe
ʻO kahi hoʻolālā hou e hoʻopau ai i ka pono no nā mea ʻike, ʻoiai e hoʻohui pū ana i ka motika.
Mea hoʻokele i loko o ka module no ka hoʻohana pono ʻana i ka hakahaka a me ka hahau.
Polokalamu maʻalahi e hoʻohana
ʻAʻole pono e kūkulu i kahi kahua neʻe, ʻoiai ʻo ka polokalamu hoʻomalu moʻo Z-Arm e hiki ai ke hana maʻalahi me ka mea hoʻohana.
ʻO ke kaiapuni papahana maʻalahi e ʻae i nā mea hoʻohana ʻike ʻole e hana pū.
Hoʻomaʻalahi ʻia akā ʻaʻole maʻalahi
Moʻo Servo: ʻaʻohe pono o nā mea ʻike waho
Kūʻai kūpono
Hāʻawi ʻo Z-Mod i ka hana pae ʻoihana ma ke kumu kūʻai kūpono, me nā lawelawe pilikino hou aku.
ʻO ka polokalamu hoʻokele neʻe akamai me ke ʻano kūlana PIO, ke ʻano pulse, a me ke ʻano torque
ʻO ka encoder piha i kūkulu ʻia, ʻaʻohe pono no nā mea ʻike waho
Hoʻohui i nā ʻōnaehana servo a me ka mana i loko
Hoʻolālā modular, hui pū ʻana o ke ʻano poloka
ʻO ke alahao kumu kila ʻano U, ikaika kiʻekiʻe, hāpai ukana kiʻekiʻe
Ukana like ʻehā ʻaoʻao
Nā Huahana Pili
Palena kikoʻī
| Mana/voltage o ka motika | 200W/DC24V | |
| Torque i helu ʻia | 0.64N·m | |
| Ke alakaʻi wili pōpō | 10mm | 20mm |
| Ka wikiwiki loa | 500mm/s | 1000mm/s |
| Ka wikiwiki i helu ʻia (Nānā 1) | 0.3G | 0.3G |
| Ka nui o ka ukana hiki ke kau ʻia ma ke ʻano pae/paia | 30kg | 15kg |
| Kau ʻana Kū pololei | 12kg | 6kg |
| Ka ikaika i helu ʻia | 361.7N | 180.9N |
| Ka laulā hahau | 210~610mm（100mm ka wā ma waena） 810mm | |
| Ka wikiwiki i helu ʻia o ka mīkini | 3000RPM | |
Nānā 1：1G=9800mm/sec²
| Ka hana hou ʻana | ±0.025mm |
| ʻAno hoʻokele | ʻO ka wili pōpō Φ15mm e huli i ka papa C7 |
| ʻO ka torque i ʻae ʻia (Note 2) | Ma：622N·m；Mb：622N·m；Mc：1507N·m |
| Ka lōʻihi o ka hoʻonui ʻana i ʻae ʻia no ka ukana | / |
| Mea ʻike | ①-LS；②HOME；③+LS，NPN，DC24V |
| Ka lōʻihi o ke kaula sensor | 2m |
| Mea kumu | Ke kila i hoʻolei ʻia, ʻEleʻele |
| Koi pololei o ka mokulele hoʻonohonoho | Palahalaha ma lalo o 0.05mm |
| Kaiapuni hana | 0~40℃，85% RH (ʻaʻole e hoʻopili ʻia) |
Nānā 2: Ka waiwai ma ke ola hana he 10,000km
Kiʻikuhi uea sensor
Ka Wehewehena o Torque
Ka wehewehe ʻana i ke code kiʻikuhi ana · ka maikaʻi ʻĀpana：mm
| Hahau kiʻekiʻe loa | 210 | 310 | 410 | 510 | 610 | 810 |
| H | 70 | 20 | 70 | 20 | 70 | 70 |
| M | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 |
| N | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 9 |
| ʻAno maikaʻi (kg) | 7.85 | 9.15 | 10.35 | 11.65 | 12.95 | 14.35 |
ʻO kā mākou ʻoihana
