Mea Hoʻoikaika Moʻo Heʻe - Z-Mod-ST-54B Mea Hoʻoikaika Uila
Māhele Nui
Mea Hoʻoikaika Uila Akamai / Mea Hoʻoikaika Uila Akamai / Mea Hoʻoikaika Uila / Mea Hoʻoikaika Akamai
Nā hiʻohiʻona hana like kū hoʻokahi
- Hiki ke hoʻokō ʻia ka pololei o ke kau ʻana ma o ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻāpana a me ke kaulike ʻana iā lākou, e ʻoi aku ka hilinaʻi o ka hana.
- Hiki ke hana ʻia nā ʻano Torque/neʻe i ka manawa like me ka ʻole o ka hoʻonohonoho hou ʻana.
- Hiki i ke ʻano push ke ʻike i ke kiʻekiʻe o ka mea i hoʻokuke ʻia, e ʻoi aku ka naʻauao o ka hana a Z-Mod.
Nā hiʻohiʻona
ʻŌnaehana hoʻohui kiʻekiʻe
ʻO kahi hoʻolālā hou e hoʻopau ai i ka pono no nā mea ʻike, ʻoiai e hoʻohui pū ana i ka motika.
Mea hoʻokele i loko o ka module no ka hoʻohana pono ʻana i ka hakahaka a me ka hahau.
Polokalamu maʻalahi e hoʻohana
ʻAʻole pono e kūkulu i kahi kahua neʻe, ʻoiai ʻo ka polokalamu hoʻomalu moʻo Z-Arm e hiki ai ke hana maʻalahi me ka mea hoʻohana.
ʻO ke kaiapuni papahana maʻalahi e ʻae i nā mea hoʻohana ʻike ʻole e hana pū.
Hoʻomaʻalahi ʻia akā ʻaʻole maʻalahi
Moʻo Servo: ʻaʻohe pono o nā mea ʻike waho
Kūʻai kūpono
Hāʻawi ʻo Z-Mod i ka hana pae ʻoihana ma ke kumu kūʻai kūpono, me nā lawelawe pilikino hou aku.
Mea hoʻokele i kūkulu ʻia (moʻo wili), mea hoʻokele waho (moʻo kāʻei)
ʻIli kuhikuhi hoʻonohonoho pololei
ʻO ka nati backlash ʻole (wili ʻano-T) / kāʻei synchronous polyurethane uea kila i lawe ʻia mai me ka lole maʻemaʻe (moʻo kāʻei synchronous)
ʻOi aku ka pōkole o ka lakio hope loa o ka hahau ʻana i ka lōʻihi holoʻokoʻa no ka hahau like.
ʻOi aku ka kūpono no nā ukana liʻiliʻi, ka wikiwiki kiʻekiʻe, a me nā manawa palena palena
ʻAʻole i hōʻike pololei ʻia ka sila maikaʻi, ka wili a me ke kāʻei synchronous
Nā Huahana Pili
Palena kikoʻī
| Nā kikoʻī o ka motika Stepper | HL42CM06（Kuhikuhi iā Leistritz 42CM06） | |
| Torque i helu ʻia | Pakuhi Hana Kūmole Kuhikuhi | |
| Ke alakaʻi wili pōpō | 54mm | |
| Ka wikiwiki loa | Paepae: 300mm/s (1.5kg Ukana) | Kū pololei: 220mm/s (1.5kg Ukana) |
| Ka wikiwiki i helu ʻia (Nānā 1) | / | |
| Ka nui o ka ukana hiki ke kau ʻia ma ke ʻano pae/paia | 4kg | |
| Kau ʻana Kū pololei | 1.5kg | |
| Ka ikaika i helu ʻia | 30N (ʻIkepili) | |
| Ka laulā hahau | 100~500mm (Wā 100mm) | |
| Ka wikiwiki i helu ʻia o ka mīkini | Pakuhi Hana Kūmole Kuhikuhi | |
Nānā 1: 1G=9800mm/sec² No ka ʻike wale nō ka wikiwiki kiʻekiʻe loa. He kūlike ʻole ka ukana a me ka wikiwiki.
| Ka hana hou ʻana | ±0.03mm |
| ʻAno hoʻokele | Kāʻei manawa (polyurethane uea kila i lawe ʻia mai) |
| ʻO ka torque i ʻae ʻia (Note 2) | Ma：34.7N·m；Mb：34.7N·m；Mc：55.6N·m |
| Ka lōʻihi o ka hoʻonui ʻana i ʻae ʻia no ka ukana | 120mm |
| Mea ʻike | / |
| Ka lōʻihi o ke kaula sensor | 1.5m |
| Mea kumu | ʻIke alumini i hoʻopili ʻia, ʻōlinolino ʻeleʻele |
| Koi pololei o ka mokulele hoʻonohonoho | Palahalaha ma lalo o 0.05mm |
| Kaiapuni hana | 0~40℃, 85% RH (ʻAʻole hoʻopili ʻia) |
Nānā 2: Ka waiwai ma ke ola hana he 10,000km
Kiʻikuhi uea sensor
Ka Wehewehena o Torque
Ka wehewehe ʻana i ke code kiʻikuhi ana · ka maikaʻi ʻĀpana：mm
| Ukana kūpono | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| A | 251 | 351 | 451 | 551 | 651 |
| C | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| M | 2 | 4 | 5 | 7 | 8 |
| N | 6 | 10 | 12 | 16 | 18 |
| Kūlana (kg) | 1.6 | 1.9 | 2.2 | 2.5 | 2.8 |
ʻO kā mākou ʻoihana
