4 Axis Delta Robot Automatic Parallel Robot Industrial Robot i hana maʻamau no ka meaʻai/lāʻau lapaʻau/nā huahana i kēlā me kēia lā
4 Axis Delta Robot Automatic Parallel Robot Industrial Robot i hana maʻamau no ka meaʻai/lāʻau lapaʻau/nā huahana i kēlā me kēia lā
Māhele Nui
Lima lopako ʻenehana / lima lopako hui pū ʻia / ʻili uila / mea hoʻokele akamai
Palapala noi
ʻO SCIC Z-Arm cobots he 4-axis collaborative robots māmā me ka kaʻa kaʻa i kūkulu ʻia i loko, a ʻaʻole koi hou i nā mea hoʻemi e like me nā scara kuʻuna, e hōʻemi ana i ke kumukūʻai e 40%.Hiki i nā SCIC Z-Arm cobots ke hoʻomaopopo i nā hana e like me ka paʻi 3D akā ʻaʻole i kaupalena ʻia, ka mālama ʻana i nā mea waiwai, wili, a me ke kahakaha laser.Hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi nui i ka pono a me ka maʻalahi o kāu hana a me kāu hana.
Ke hoʻolauna nei i kā mākou mea hou hou i ke kahua o ka ʻenehana ʻenehana - koho ʻoihana a hoʻonoho iā Scara robot 4-axis high speed.Hoʻolālā ʻia kēia mīkini ʻokiʻoki e hoʻololi i ke ʻano o ka lawelawe ʻana a me ka hana ʻana o nā huahana ma ka papahele o ka hale hana.
ʻO ka lima robotic he 10kg ka nui o ka uku uku a kūpono no nā hana mai ka hui ʻana a me ka hoʻopili ʻana i ka mālama ʻana i nā mea a me ka mālama ʻana i ka mīkini.ʻO kāna hoʻolālā 4-axis e hiki ai i ka neʻe maʻalahi, pololei, e hōʻoia i ka maikaʻi a me ka pololei i nā hana āpau.
ʻO kekahi o nā hiʻohiʻona kūʻokoʻa o ka lopako ʻo ia kona hiki ke holo wikiwiki.Me ka wikiwiki o ka koho a me ka waiho ʻana, hiki i kēia mīkini ke hoʻonui nui i ka huahana a me ka throughput, e lilo ia i waiwai waiwai i kekahi hana hana.
ʻO ka mea hoʻoponopono liʻiliʻi kekahi mea nui o kēia mīkini automated.ʻO kona nui paʻa a me ka mea hoʻohana-friendly interface e maʻalahi i ka papahana a me ka hana ʻana, ʻoiai e hāʻawi mau ana i nā hana holomua a me nā koho hana maʻamau.Me ka mini-controller, loaʻa i nā mea hoʻohana ka mana piha ma luna o ka neʻe ʻana o ka lima robotic a hiki ke hoʻoponopono maʻalahi i nā hoʻonohonoho e hoʻokō i kā lākou mau koi kikoʻī.
Ma waho aʻe o kāna mau ʻenehana, ua hoʻolālā ʻia kēia lima robotic me ka lōʻihi a me ka hilinaʻi i ka noʻonoʻo.Hana ʻia mai nā mea kiʻekiʻe kiʻekiʻe a me nā ʻāpana i hana ʻia me ka pololei, ua hoʻolālā ʻia e kū i nā koʻikoʻi o ka hoʻohana ʻana i ka ʻoihana a hana maʻalahi i nā wahi hana paʻakikī.
I ka wā e pono ai ke lawelawe wikiwiki ʻia nā haʻahaʻa kaumaha a me nā hana hou, ʻo kā mākou ʻoihana koho a hoʻonoho iā Scara robot 4-axis high speed ka hopena kūpono loa.Inā makemake ʻoe e hoʻolōʻihi i kāu laina hana, hoʻonui i ka hana a hoʻomaikaʻi paha i ka palekana o ka wahi hana, ʻike ʻia kēia mīkini automated e hāʻawi i nā hopena ʻoi aku ka maikaʻi.
E ʻike i ka wā e hiki mai ana o ka automation ʻoihana a lawe i kāu mau hana hana i kahi pae aʻe me kā mākou mau lima robotic hou.
Nā hiʻohiʻona
Kiekie Kiekie
Hiki hou
±0.03mm
Uku Uku Nui
3kg
Lāʻau Lima Nui
JI axis 220mm
J2 axis 200mm
Kumukūʻai hoʻokūkū
Ka maikaʻi pae ʻoihana
Ckumukūʻai hoʻokūkū
Nā Huahana Pili
Kūlana Kūlana
Hoʻolālā ʻia ka SCIC Z-Arm 2442 e SCIC Tech, ʻo ia ka robot collaborative māmā, maʻalahi ka papahana a hoʻohana, kākoʻo SDK.Eia kekahi, ua kākoʻo ʻia ka ʻike ʻana i ka collision, ʻo ia hoʻi, hiki ke hoʻōki i ka wā e hoʻopā ai i ke kanaka, ʻo ia ka hui pū ʻana o ke kanaka-mīkini akamai, kiʻekiʻe ka palekana.
| Z-Arm 2442 Lopako lima lima | Nā ʻāpana |
| 1 axis lōʻihi lima | 220mm |
| 1 huina hoololi axis | ±90° |
| 2 axis lōʻihi lima | 200mm |
| 2 axis hulili kihi | ±164° |
| Z axis stroke | 210mm (hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe) |
| R axis rotation range | ±1080° |
| Ka māmā laina | 1255.45mm/s (kaumaha 1.5kg) 1023.79mm/s (kaumaha 2kg) |
| Hiki hou | ±0.03mm |
| Uku maʻamau | 2 kg |
| Uku nui loa | 3kg |
| Degere o ke kuokoa | 4 |
| Lako ikehu | 220V/110V50-60HZ hoʻololi i ka mana kiʻekiʻe 24VDC 500W |
| Kūkākūkā | Ethernet |
| Hoʻonui | Hāʻawi ka mea hoʻokele neʻe i kūkulu ʻia i ka 24 I/O + hoʻonui ma lalo o ka lima |
| Hiki ke hoʻopilikino ʻia ka Z-axis i ke kiʻekiʻe | 0.1m-1m |
| Aʻo kauo Z-axis | / |
| Ua mālama ʻia ke kikowaena uila | Hoʻonohonoho maʻamau: 24 * 23awg (unshielded) uea mai ka papa kumu ma o ka uhi lima lalo Koho 'ia: 2 φ4 mau paipu momi ma loko o ke kumu kumu a me ka flange |
| ʻO nā mea hoʻopaʻa uila HITBOT kūpono | T1 : ka hoʻonohonoho maʻamau o ka mana I/O, hiki ke hoʻololi iā Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : he 485 ka mana I/O, hiki ke hoopili ia i na mea hoohana Z-EFG-100/ Z-EFG-50 a me na mea e ae e pono ke kama'ilio 485. |
| Māmā ka hanu | / |
| Nā lima lima lua | Kūlana: ± 164° Koho: 15-345deg |
| Nā lako koho | / |
| E hoʻohana i ke kaiapuni | ʻO ka mahana wela: 0-55°C Humidity: RH85 (ʻaʻohe hau) |
| Hoʻokomo kikohoʻe awa I/O (kaawale) | 9+3+ hoʻopaneʻe lima (ke koho) |
| puka kikohoʻe awa I/O (kaawale) | 9+3+ hoʻopaneʻe lima (ke koho) |
| I/O awa ana hookomo ana (4-20mA) | / |
| I/O puka analog puka (4-20mA) | / |
| kiʻekiʻe lima lopako | 596mm |
| Kaumaha lima lopako | 240mm hahau upena paona 19kg |
| Nui kumu | 200mm*200mm*10mm |
| Ka mamao ma waena o nā puka hoʻopaʻa kumu | 160mm*160mm me eha M8*20 wili |
| ʻIke hoʻokuʻi | √ |
| Aʻo kauō | √ |
Manaʻo M1 Manaʻo (E hoʻohuli i waho)
Hoʻolauna Interface
Hoʻokomo ʻia ka Z-Arm 2442 robot arm interface ma 2 mau wahi, ʻo ka ʻaoʻao o ka base arm robot (i wehewehe ʻia ʻo A) a me ke kua o ka lima hope. Loaʻa i ka panel interface ma A kahi mana hoʻololi mana (JI), 24V mana lako mana DB2 (J2), puka i ka mea hoʻohana I/O port DB15 (J3), hoʻokomo mea hoʻohana I/O port DB15 (J4) a me nā pihi hoʻonohonoho IP address. (K5).ʻO ke awa Ethernet (J6), ke awa hoʻokomo/puka puka (J7), a me ʻelua mau kumu uea pololei 4-core J8A a me J9A.
Hoʻomalu
1. Uku inertia
Hōʻike ʻia ke kikowaena uku o ka ʻumekaumaha a me ka pae uku i manaʻo ʻia me ka inertia neʻe axis Z ma ke Kiʻi 1.
Figure1 XX32 moʻo wehewehe uku uku
2. Ka ikaika hookui
ʻO ka ikaika o ka pale ʻana i ka hui ʻana: ʻo ka ikaika o ka moʻo XX42 he 40N.
3. Z-axis ikaika waho
ʻAʻole ʻoi aku ka ikaika o waho o ke koʻi Z ma mua o 120N.
Kiʻi 2
4. Nā memo no ka hoʻokomo ʻana i ka axis Z i hoʻopilikino ʻia, e ʻike i ke kiʻi 3 no nā kikoʻī.
Helu 3
'Ōlelo Aʻo:
(1) No ka Z-axis maʻamau me ka hahau nui, E emi ana ka rigidity Z-axis i ka piʻi ʻana o ka hahau.Ke ʻoi aku ka nui o ka hahau Z-axis i ka waiwai i manaʻo ʻia, loaʻa i ka mea hoʻohana ke koi rigidity, a ʻo ka wikiwiki he> 50% o ka wikiwiki kiʻekiʻe, makemake nui ʻia e kau i kahi kākoʻo ma hope o ka Z-axis e hōʻoia i ka rigidity o ka. Hoʻokō ka lima robot i ke koi i ka wikiwiki kiʻekiʻe.
ʻO ka waiwai i ʻōlelo ʻia penei: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm
(2) Ma hope o ka hoʻonui ʻia ʻana o ka hahau Z-axis, e hoʻemi nui ʻia ka verticality o Z-axis a me ke kumu.Inā ʻaʻole pili nā koi verticality koʻikoʻi no ka Z-axis a me ka kuhikuhi kumu, e ʻoluʻolu e ʻoluʻolu e nīnau i nā limahana loea.
5.Power uwea wela-plugging kapu.E hoʻohuli i ka ʻōlelo aʻo i ka wā e hemo ai nā pou maikaʻi a maikaʻi ʻole o ka lako mana.
6. Mai kaomi iho i ka lima paewaewa ke pio ka mana.
Helu 4
Manaʻo hoʻohui DB15
Helu 5
Hoʻohālike ʻia: Kāne i uhi ʻia i ke gula me ka pūpū ABS YL-SCD-15M wahine i uhi ʻia i ke gula me ka pūpū ABS YL-SCD-15F
Nui ka wehewehe: 55mm * 43mm * 16mm
(E nānā i ke Kiʻi 5)
Pākaukau ʻo Robot Arm Compatible Grippers
| Ke Ana Hoʻohālike No. | Nā Grippers kūpono |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Ka 5th axis 3D paʻi |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Kiʻikuhi nui o ka hoʻokomo ʻana i ka mana
XX42 hoʻonohonoho 24V 500W RSP-500-SPEC-CN lako mana
Diagram of the External Use Environment of The Robot Arm
ʻO kā mākou ʻoihana
Māhele huahana
-
Lopako hui like 6-Axis 3kg Cobot Robot welding
-
6 Axis Robot Arm Industrial Robot Arm me ka pāʻani...
-
ʻO Cobot me nā lako hoʻoheheʻe robotic 6 Axis Ind...
-
4086 kiʻekiʻe ke kumu kūʻai hoʻokō mini lopako Arm Indus...
-
ʻO Kina ke kumu kūʻai haʻahaʻa liʻiliʻi 6 Axis Robot Arm me Payl ...
-
ʻO Agv50 50kg hiki ke hoʻouka i ka lopako hui pū ʻana a...