ʻO SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442B Collaborative Robotic Arm
Māhele Nui
Lima lopako ʻoihana / Lima lopako hana like / Paʻa lima uila / Mea hoʻoikaika akamai / Nā hoʻonā automation
Noi
He māmā nā SCIC Z-Arm cobots i nā robots hui pū ʻana he 4-axis me ka motika hoʻokele i kūkulu ʻia i loko, a ʻaʻole pono hou nā mea hōʻemi e like me nā scara kuʻuna ʻē aʻe, e hōʻemi ana i ke kumukūʻai ma ka 40%. Hiki i nā SCIC Z-Arm cobots ke hoʻokō i nā hana e pili ana akā ʻaʻole i kaupalena ʻia i ka paʻi 3D, ka lawelawe ʻana i nā mea, ka hoʻoheheʻe ʻana, a me ke kahakaha laser. Hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi nui i ka pono a me ka maʻalahi o kāu hana a me ka hana ʻana.
Nā Hiʻohiʻona
Kiʻekiʻe pololei
Ka hana hou ʻana
±0.02mm
Ukana Nui
5kg
ʻO ka laulā lima nui
ʻO ke koʻi JI 220mm
ʻO ke koʻi J2 200mm
Kumukūʻai Hoʻokūkū
Kūlana pae ʻoihana
Ckumukūʻai hoʻokūkū
Nā Huahana Pili
Palena kikoʻī
Ua hoʻolālā ʻia ka SCIC Z-Arm 2442B e SCIC Tech, he lopako hana like māmā ia, maʻalahi e hoʻolālā a hoʻohana, kākoʻo iā SDK. Eia kekahi, kākoʻo ʻia ka ʻike ʻana i nā kuʻi ʻana, ʻo ia hoʻi, e hoʻōki koke ia i ka wā e hoʻopā ai i ke kanaka, ʻo ia ka hana like akamai o ke kanaka-mīkini, kiʻekiʻe ka palekana.
| ʻO ka lima lopako hana like ʻo Z-Arm 2442B | Nā palena |
| 1 axis lima lōʻihi | 220mm |
| 1 kihi wili axis | ±90° |
| Ka lōʻihi o ka lima axis 2 | 200mm |
| ʻElua kihi wili axis | ±164° (Koho: 15-345deg) |
| Hahau ʻana o ke koʻi Z | 240 (Hiki ke hoʻololi i ke kiʻekiʻe) |
| Ka laulā o ka wili ʻana o ke axis R | ±1080° |
| Ka wikiwiki laina | 1600mm/s (uku ukana 4kg) |
| Ka hana hou ʻana | ±0.02mm |
| Ukana maʻamau | 4kg |
| Ka ukana kiʻekiʻe loa | 5kg |
| Kekelē o ke kūʻokoʻa | 4 |
| Lako ikehu | 220V/110V50-60HZ hoʻololi i ka mana kiʻekiʻe 48VDC 200W |
| Kamaʻilio | ʻEterona |
| Ka hiki ke hoʻonui | Hāʻawi ka mea hoʻokele neʻe i kūkulu ʻia i loko o 24 I/O + hoʻonui ma lalo o ka lima |
| Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe o ke axis Z | 0.1m-0.5m |
| Ke aʻo ʻana i ke kauō ʻana ma ke axis Z | / |
| Ua mālama ʻia ka pilina uila | Hoʻonohonoho maʻamau: 24 * 23awg (pale ʻole) nā uea mai ka panela socket ma o ka uhi lima haʻahaʻa Koho: 2 φ4 mau paipu hakahaka ma o ka panela socket a me ka flange |
| Nā mea paʻa uila HITBOT kūpono | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Māmā hanu | / |
| Ka laulā o ka neʻe ʻana o ka lima ʻelua | Kūlana: ±164° Koho: 15-345deg |
| Nā mea pono koho | / |
| E hoʻohana i ke kaiapuni | Mahana ambient: 0-45°C Haumākū: 20-80% RH85 (ʻaʻohe hau) |
| Hoʻokomo kikohoʻe puka I/O (kaʻawale) | 9+3+hoʻolōʻihi lima (koho) |
| Ka hoʻopuka kikohoʻe o ka puka I/O (kaʻawale) | 9+3+hoʻolōʻihi lima (koho) |
| Ka hoʻokomo analog o ka puka I/O (4-20mA) | / |
| Ka hoʻopuka analog o ka puka I/O (4-20mA) | / |
| Ke kiʻekiʻe o ka lima robot | 683mm |
| Kaumaha o ka lima robot | 240mm hahau ʻupena kaumaha 27kg |
| Ka nui o ke kumu | 250mm*250mm*15mm |
| Ka mamao ma waena o nā lua hoʻopaʻa kumu | 200mm * 200mm me ʻehā mau wili M8 * 20 |
| Ka ʻike ʻana i ke kuʻi ʻana | √ |
| Ke aʻo ʻana i ke kauō | √ |
Ka Manawa Neʻe M1 (E Huli i Waho)
Hoʻolauna Interface
Ua hoʻokomo ʻia ka ʻaoʻao o ka lima lopako Z-Arm 2442 ma 2 mau wahi, ka ʻaoʻao o ke kumu lima lopako (i wehewehe ʻia ʻo A) a me ke kua o ka lima hope. Aia i ka panela interface ma A kahi interface hoʻololi mana (JI), interface lako mana 24V DB2 (J2), hoʻopuka i ka awa I/O mea hoʻohana DB15 (J3), ka awa I/O hoʻokomo mea hoʻohana DB15 (J4) a me nā pihi hoʻonohonoho helu wahi IP (K5). ʻO ke awa Ethernet (J6), ke awa hoʻokomo/hoʻopuka ʻōnaehana (J7), a me ʻelua mau uea pololei 4-core J8A a me J9A.
Nā Mālama
1. Ka inertia o ka ukana
Ua hōʻike ʻia ke kikowaena o ka umekaumaha ukana a me ka laulā ukana i ʻōlelo ʻia me ka inertia neʻe ʻana o ke axis Z ma ke Kiʻi 1.
Ka wehewehe ʻana o ka ukana o ka moʻo Kiʻi 1 XX32
2. Ka ikaika o ke kuʻi ʻana
Ka ikaika hoʻoulu o ka pale ʻana i ke kuʻi hui ʻana: ʻo ka ikaika o ka moʻo XX42 he 40N.
3. Ka ikaika waho o ke axis Z
ʻAʻole e ʻoi aku ka ikaika o waho o ke axis Z ma mua o 120N.
Kiʻi 2
4. Nā memo no ke kau ʻana o ke axis Z i hoʻopilikino ʻia, e ʻike i ke Kiʻi 3 no nā kikoʻī.
Kiʻi 3
ʻŌlelo Aʻo:
(1) No ke axis Z i hoʻopilikino ʻia me kahi hahau nui, e emi ana ka paʻakikī o ke axis Z i ka piʻi ʻana o ka hahau. Ke ʻoi aku ka nui o ka hahau ʻana o ke axis Z ma mua o ka waiwai i ʻōlelo ʻia, loaʻa i ka mea hoʻohana ke koi paʻakikī, a ʻo ka wikiwiki he >50% o ka wikiwiki kiʻekiʻe loa, ua ʻōlelo nui ʻia e hoʻokomo i kahi kākoʻo ma hope o ke axis Z e hōʻoia i ka hoʻokō ʻana o ka paʻakikī o ka lima robot i ke koi ma ka wikiwiki kiʻekiʻe.
ʻO ka waiwai i ʻōlelo ʻia penei: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm
(2) Ma hope o ka hoʻonui ʻia ʻana o ka hahau ʻana o ke axis Z, e hoʻemi nui ʻia ke kū pololei o ke axis Z a me ke kumu. Inā ʻaʻole pili nā koi kū pololei koʻikoʻi no ke axis Z a me ka kuhikuhi kumu, e ʻoluʻolu e kūkākūkā me nā limahana loea ma kahi kaʻawale
5. Kapu ka hoʻopili ʻana i ke kaula uila. ʻŌlelo aʻo hoʻohuli ke hemo nā pou maikaʻi a me nā pou maikaʻi ʻole o ka lako mana.
6. Mai kaomi i lalo i ka lima moe ke pio ka mana.
Kiʻi 4
Manaʻo Hoʻohui DB15
Kiʻi 5
Kumu hoʻohālike i manaʻo ʻia: Kāne gula-uhi me ka pūpū ABS YL-SCD-15M Wahine gula-uhi me ka pūpū ABS YL-SCD-15F
Ka Wehewehe ʻana o ka nui: 55mm * 43mm * 16mm
(E nānā i ke Kiʻi 5)
Papa ʻAi Hoʻopili Kūpono me ka Lima Robot
| Kumu Hoʻohālike Lima Lopako Helu. | Nā mea paʻa lima kūpono |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA ʻO ka paʻi 3D axis 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Kiʻikuhi Nui Hoʻokomo Mea Hoʻololi Mana
Hoʻonohonoho mana XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Kiʻikuhi o ke Kaiapuni Hoʻohana Waho o ka Lima Robot
ʻO kā mākou ʻoihana
