ʻO SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1522 Collaborative Robotic Arm
Māhele Nui
Lima lopako ʻoihana / Lima lopako hana like / Paʻa lima uila / Mea hoʻoikaika akamai / Nā hoʻonā automation
Ka Hoʻohana & Kahua Mālamalama
1. Polokalamu PC, i hoʻohui ʻia me ka papahana Blockly e hoʻomaikaʻi hou aku i ka ʻike hana. Ke alo nei i ka mākeke hoʻonaʻauao, leʻaleʻa a hoʻonaʻauao. Maʻalahi e hoʻohana a wikiwiki hoʻi e hoʻomaka.
2. ʻOi aku ka liʻiliʻi o ka nui a ʻoi aku ka hoʻokūkū o ke kumukūʻai. E hoʻemi hou i ke kumukūʻai ma ka 1/3.
3. Lima lopako hana he nui e hoʻokō ai i ka noʻeau palena ʻole. Kākau, pena, paʻi 3D, kālai ʻana ......
4. Loaʻa iā ia nā pono āpau o ka moʻo Z-Arm. Hana like palekana, mālama wahi, hoʻolaha maʻalahi, noi maʻalahi.
Hōʻike Noi
Mea Paʻa Uila
Paʻi 3D
Kīʻaha omo
Ke kaha kiʻi ʻana
Kaʻi ʻana i ka Laser
Nā Huahana Pili
Palena kikoʻī
He lima lopako hui māmā ʻo Z-Arm 1522 me ka hoʻokele/mana i kūkulu ʻia. Hiki ke hoʻololi ʻia ke kikowaena o Z-Arm 1522, he mea kūpono ia e hoʻololi a hoʻokō i nā koi o nā ʻoihana like ʻole. Ma ka hoʻololi ʻana i nā mea kikowaena like ʻole, hiki iā ia ke lilo i mea kōkua iā ʻoe e hana pū me ʻoe. Hiki ke hoʻohana ʻia i ka mīkini paʻi 3D, ka lawelawe ʻana i nā mea, ka mea wili tin, ka mīkini kahakaha laser, ka lopako hoʻokaʻawale, a pēlā aku. Hiki iā ia ke hoʻomaopopo i kāu mea e noʻonoʻo ai, e hoʻonui ana i ka pono a me ka maʻalahi o ka hana.
| ʻO ka lima lopako hana like ʻo Z-Arm 1522 | Nā palena |
| 1 Lōʻihi o ka lima o ke Axis | 100mm |
| 1 Kihi Hoʻohuli Axis | ±90° |
| Ka Lōʻihi o ka Lima 2 Axis | 120mm |
| ʻElua ʻAxis Huli | ±150° |
| Ka Hahau ʻAxis Z | 150mm |
| Pae Hoʻohuli o ke Axis R | ±180° |
| Ka wikiwiki laina | 500mm/s |
| Ka hana hou ʻana | ±0.1mm |
| Ukana Maʻamau | 0.3kg |
| Ukana Loa | 0.5kg |
| Kekelē o ke Kūʻokoʻa | 3 |
| Lako ikehu | 220V/110V50-60HZ hoʻololi i 24V |
| Kamaʻilio | Puka hoʻonohonoho |
| Ka hiki ke hoʻonui ʻia | Loaʻa |
| Hoʻokomo Kikohoʻe o ke awa I/O (Kaʻawale) | ≤14 |
| Hoʻopuka Kikohoʻe o ke awa I/O (Kaʻawale) | ≤22 |
| Ka Hoʻokomo Analog Port I/O (4-20mA) | ≤6 |
| Ka Hoʻopuka Analog Puka I/O (4-20mA) | 0 |
| Kiʻekiʻe o ka mīkini | 400mm |
| Kaumaha o ka Mīkini | 4.8kg |
| Nā Ana Waho Kumu | 160mm*160mm*45mm |
| Ka ʻIke ʻana i ke Kuʻi ʻana | √ |
| Kauō i ke Aʻo ʻana | √ |
Nā Mea Hana Kikowaena
| Poʻo Paʻi 3D | Ka nui o ka paʻi (L*W*H) | 150mm*150mm*150mm （MAX） |
| Nā lako paʻi 3D | Φ1.75mm PLA | |
| Pololei | 0.1mm | |
| Laser | Ka hoʻohana ʻana i ka uila | 500mw |
| Ka lōʻihi o ka nalu | 405nm (Lāʻau Kukui Polū) | |
| Lako ikehu | 12V, hoʻāla TTL (Me ka mea hoʻokele PWM) | |
| Paʻa Peni | Anawaena o ka palaki | 10mm |
| Kīʻaha omo | Anawaena o ke kīʻaha omo | 20mm |
| Pamu Ea | Lako ikehu | 12V, hoʻāla TTL |
| Kaomi | ±35Kpa | |
| Mea Paʻa Pneumatic | Ka wehe ʻana ma ka nui loa | 27.5mm |
| ʻAno hoʻokele | Pneumatic | |
| Ka ikaika hoʻopaʻa | 3.8N |
Ka laulā o ka neʻe ʻana a me ka nui
ʻO kā mākou ʻoihana
