Lima Lopako Hui - Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm

ʻO ka wehewehe pōkole:

Hoʻolālā ʻia ka SCIC Z-Arm 2442 e SCIC Tech, ʻo ia ka robot hui pū māmā, maʻalahi ka papahana a hoʻohana, kākoʻo SDK.Eia kekahi, ua kākoʻo ʻia ka ʻike ʻana i ka collision, ʻo ia hoʻi, hiki ke hoʻōki i ka wā e hoʻopā ai i ke kanaka, ʻo ia ka hui pū ʻana o ke kanaka-mīkini akamai, kiʻekiʻe ka palekana.

Z axis stroke:240mm (hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe)

Ka māmā laina:1255.45mm/s (kaumaha 1.5kg) 1023.79mm/s (kaumaha 2kg)

Hiki ke hana hou:±0.03mm

Uku maʻamau:2 kg

Uku nui loa:3kg

E hoʻouna i ka leka uila iā mākou

Huahana Huahana

Māhele Nui

ʻO ka lima lopako ʻenehana / lima lopako hui pū ʻia / ka mea hoʻopaʻa uila uila/ka mea hoʻokele akamai

Palapala noi

ʻO SCIC Z-Arm cobots he 4-axis collaborative robots māmā me ka kaʻa kaʻa i kūkulu ʻia i loko, a ʻaʻole koi hou i nā mea hoʻemi e like me nā scara kuʻuna, e hōʻemi ana i ke kumukūʻai e 40%.Hiki i nā SCIC Z-Arm cobots ke hoʻomaopopo i nā hana e like me ka paʻi 3D akā ʻaʻole i kaupalena ʻia, ka mālama ʻana i nā mea waiwai, wili, a me ke kahakaha laser.Hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi nui i ka pono a me ka maʻalahi o kāu hana a me kāu hana.

Nā hiʻohiʻona

Kiekie Kiekie
Hiki hou
±0.03mm

Uku Uku Nui
3kg

Lāʻau Lima Nui
JI axis 220mm
J2 axis 200mm

Kumukūʻai hoʻokūkū
Ka maikaʻi pae ʻoihana
Ckumukūʻai hoʻokūkū

Nā Huahana Pili

Z-Am-2140

Z-Arm-1832

Z-Am-S922

Kūlana Kūlana

Z-Arm 2442 Lopako lima lima	Nā ʻāpana
1 axis lōʻihi lima	220mm
1 huina hoololi axis	±90°
2 axis lōʻihi lima	200mm
2 axis hulili kihi	±164°
Z axis stroke	210mm (hiki ke hoʻopilikino ʻia ke kiʻekiʻe)
R axis rotation range	±1080°
Ka māmā laina	1255.45mm/s (kaumaha 1.5kg) 1023.79mm/s (kaumaha 2kg)
Hiki hou	±0.03mm
Uku maʻamau	2 kg
Uku nui loa	3kg
Degere o ke kuokoa	4
Lako ikehu	220V/110V50-60HZ hoʻololi i ka mana kiʻekiʻe 24VDC 500W
Kūkākūkā	Ethernet
Hoʻonui	Hāʻawi ka mea hoʻokele neʻe i kūkulu ʻia i ka 24 I/O + ma lalo o ka lima
Hiki ke hoʻopilikino ʻia ka Z-axis i ke kiʻekiʻe	0.1m-1m
Aʻo kauo Z-axis	/
Ua mālama ʻia ke kikowaena uila	Hoʻonohonoho maʻamau: 24 * 23awg (unshielded) uea mai ka papa kumu ma o ka uhi lima lalo Koho 'ia: 2 φ4 mau paipu momi ma loko o ke kumu kumu a me ka flange
ʻO nā mea hoʻopaʻa uila HITBOT kūpono	T1 : ka hoʻonohonoho maʻamau o ka mana I/O, hiki ke hoʻololi iā Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : he 485 ka mana I/O, hiki ke hoopili ia i na mea hoohana Z-EFG-100/ Z-EFG-50 a me na mea e ae e pono ke kama'ilio 485.
Māmā ka hanu	/
Nā lima lima lua	Kūlana: ± 164° Koho: 15-345deg
Nā lako koho	/
E hoʻohana i ke kaiapuni	ʻO ka mahana wela: 0-55°C Humidity: RH85 (ʻaʻohe hau)
Hoʻokomo kikohoʻe awa I/O (kaawale)	9+3+ hoʻopaneʻe lima (ke koho)
puka kikohoʻe awa I/O (kaawale)	9+3+ hoʻopaneʻe lima (ke koho)
I/O awa ana hookomo ana (4-20mA)	/
I/O puka analog puka (4-20mA)	/
kiʻekiʻe lima lopako	596mm
Kaumaha lima lopako	240mm hahau upena paona 19kg
Nui kumu	200mm200mm10mm
Ka mamao ma waena o nā puka hoʻopaʻa kumu	160mm160mm me eha M820 wili
ʻImi hoʻokuʻi	√
Aʻo kauō	√

Manaʻo M1 Manaʻo (E hoʻohuli i waho)

Hoʻolauna Interface

Hoʻokomo ʻia ka Z-Arm 2442 robot arm interface ma 2 mau wahi, ʻo ka ʻaoʻao o ka base arm robot (i wehewehe ʻia ʻo A) a me ke kua o ka lima hope.Loaʻa i ka panel interface ma A kahi mana hoʻololi mana (JI), 24V mana lako mana DB2 (J2), puka i ka mea hoʻohana I/O port DB15 (J3), hoʻokomo mea hoʻohana I/O port DB15 (J4) a me nā pihi hoʻonohonoho IP address. (K5).ʻO ke awa Ethernet (J6), ke awa hoʻokomo/puka puka (J7), a me ʻelua mau kumu uea pololei 4-core J8A a me J9A.

Hoʻomalu

1. Uku inertia

Hōʻike ʻia ke kikowaena uku o ka ʻumekaumaha a me ka pae hoʻouka i manaʻo ʻia me ka inertia Z axis movement i ke Kiʻi 1.

Figure1 XX32 moʻo wehewehe uku uku

2. Ka ikaika hoʻokuʻi
ʻO ka ikaika o ka pale ʻana i ka hui ʻana: ʻo ka ikaika o ka moʻo XX42 he 40N.

3. Z-axis ikaika waho
ʻAʻole ʻoi aku ka ikaika o waho o ke koʻi Z ma mua o 120N.

Kiʻi 2

4. Nā memo no ka hoʻokomo ʻana i ka axis Z i hoʻopilikino ʻia, e ʻike i ke kiʻi 3 no nā kikoʻī.

Helu 3

'Ōlelo Aʻo:

(1) No ka Z-axis maʻamau me ka hahau nui, E emi ana ka rigidity Z-axis i ka piʻi ʻana o ka hahau.Ke ʻoi aku ka nui o ka hahau Z-axis i ka waiwai i manaʻo ʻia, loaʻa i ka mea hoʻohana ke koi rigidity, a ʻo ka wikiwiki he> 50% o ka wikiwiki kiʻekiʻe, makemake nui ʻia e kau i kahi kākoʻo ma hope o ka Z-axis e hōʻoia i ka rigidity o ka. Hoʻokō ka lima robot i ke koi i ka wikiwiki kiʻekiʻe.

ʻO ka waiwai i ʻōlelo ʻia penei: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm

(2) Ma hope o ka hoʻonui ʻia ʻana o ka hahau Z-axis, e hoʻemi nui ʻia ka verticality o Z-axis a me ke kumu.Inā ʻaʻole pili nā koi verticality koʻikoʻi no ka Z-axis a me ka kuhikuhi kumu, e ʻoluʻolu e ʻoluʻolu e nīnau i nā limahana loea.

5.Power uwea wela-plugging kapu.E hoʻohuli i ka ʻōlelo aʻo i ka wā e hemo ai nā pou maikaʻi a maikaʻi ʻole o ka lako mana.

6. Mai kaomi iho i ka lima paewaewa ke pio ka mana.